劉 康,陳 政
(昆明理工大學信息工程與自動化學院,云南 昆明 650504)
線性調(diào)頻信號因其具有大時寬、帶寬積、距離分辨率高、低峰值功率等優(yōu)良特性而廣泛應用于通信、雷達、地震勘探等領域,其頻率特征的提取是估計參數(shù)最重要的問題之一,也是相關(guān)領域重要的研究內(nèi)容。
作為最常用的非平穩(wěn)信號之一,在一些情況下,對于LFM信號頻率特性的快速、精確估計顯得尤為重要,傳統(tǒng)具有代表性的估計方法有:各種基于最大似然估計的算法,該類算法估計精度高,但運算量大,不利于工程上的快速實現(xiàn)[1-3];一些以短時傅里葉變換(STFT)、分數(shù)階傅里葉變換(FrFT)為代表的時頻分析方法[4-8]充分利用了 LFM 信號的時頻聚集特性,也可用于該信號的參數(shù)估計,但需復雜的搜索和計算,同樣有待研究改進。總的來說,提出一種不需要參數(shù)搜索的快速、精確的線性調(diào)頻信號參數(shù)估計方法具有重要的現(xiàn)實意義,本文基于文獻[9]中提及的使用希爾伯特變換提取出的瞬時相位會產(chǎn)生卷疊的問題[9],提出了一種新的去卷疊方法,新方法具有計算簡單、易于實現(xiàn)、能真實還原相位的特點。
不失一般性,假設接收到的線性調(diào)頻實信號表達式為:
其中:1f為調(diào)頻率,0f為起始頻率,0φ為初始相位,這里1f和0f為待估參數(shù),由(1)式可知,LFM信號的瞬時相位可表達為:
由(2)式可知,LFM信號的瞬時相位為時間t的二次函數(shù),因此只要提取信號的瞬時相位,再對提取的瞬時相位利用二次多項式 y = a x2+ b x + c 進行擬合,根據(jù)擬合獲得的二次式系數(shù)與參數(shù) f1和 f0的對應關(guān)系,即可得到參數(shù)估計值。
對式(1)表達的信號進行希爾伯特變換,并將信號表示為解析信號的形式:
其實部、虛部分別表達為:
瞬時相位表達式為:
利用希爾伯特變換構(gòu)建解析信號,然后計算(6)式的反正切函數(shù)值即可得到瞬時相位。
通過反正切函數(shù)計算出的相位值域在/π-2~/2π之間,按模π計算相位序列會使相位發(fā)生卷疊,因此需對得到的相位進行去卷疊,此時引入拋物線預測矩陣[10]:
考慮一個形式為二次多項式的信號:
其無偏估計可以由下式表示:
其中 hl( i)是受高斯白噪聲影響的系數(shù),在沒有噪聲影響的情況下x?( n ) = x( n),若各系數(shù)中的噪聲統(tǒng)計獨立,那么噪聲的功率為:
各項約束條件為:
為使噪聲的功率最小,使用拉格朗日乘子法,可得拉格朗日方程:
其中jλ可由下面的矩陣方程解得:
K=3 時,系數(shù) h(1)=3,h(2)=-3,h(3)=1,即: x ( n ) = 3 x( n - 3 )- 3 x( n - 2 ) + x ( n - 1 )寫成矩陣形式: F = [ 3 - 3 1]. 得到預測系數(shù)矩陣后,即可根據(jù)前三個相位值預測下一個相位,然后將預測相位和反正切值進行比較、修正,即可還原真實相位,達到去卷疊的目的。
使用多項式最優(yōu)系數(shù)陣可以對瞬時相位進行去卷疊處理,處理后的瞬時相位仍會存在部分異常點,本文使用最小二乘對瞬時相位序列進行擬合,減少異常點對參數(shù)估計精度的影響,同時根據(jù)得到的瞬時相位使用高階差分計算瞬時頻率[11],可以降低噪聲的影響。
本節(jié)通過仿真實驗來驗證本文算法的參數(shù)估計性能。選用的LFM信號為 u ( t) = c os(10 t + 2 0 t2),采樣頻率f s =1 kHz,采樣點數(shù)N =1 024點,噪聲為加性高斯白噪聲,信噪比 15 dB,文獻[8]中利用希爾伯特變換提取的未進行去卷疊處理的瞬時相位如圖(1)所示。
使用本文拋物線預測去卷疊方法處理后得到的真實相位如圖2所示。
瞬時相位、瞬時頻率擬合得到參數(shù)估計結(jié)果如表(1)所示,初始頻率真值為10 rad/s,參數(shù)估計結(jié)果為10.1288 rad/s,調(diào)頻斜率真值為40 rad/s^2,參數(shù)估計結(jié)果為 39.9024 rad/s^2。證明本文方法能有效用于LFM信號參數(shù)估計中的相位卷疊問題。
圖1 未進行去卷疊處理的瞬時相位Fig.1 The phase without Unwrapping
圖2 拋物線預測去卷疊后的瞬時相位Fig.2 The phase by using the Parabola Prediction
表1 參數(shù)估計結(jié)果Tab.1 results of parameters estimation
傳統(tǒng)的線性調(diào)頻信號參數(shù)估計算法往往需要大量的搜索和計算,這給參數(shù)估計帶來了困難。本文基于文獻[9]中在提取瞬時相位的過程會發(fā)生相位卷疊的問題提出了一種新的去卷疊方法,并簡述了算法原理,以及仿真分析。新方法具有計算簡單、易于實現(xiàn)、能真實還原相位的特點,仿真實驗說明了本文算法的有效性。
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