公茂利+邵澤剛+李哲

摘 要：智能交通系統(tǒng)能促進(jìn)我國(guó)城鎮(zhèn)化的發(fā)展，它是一種新型的交通綜合管理系統(tǒng)，是城市交通系統(tǒng)集成技術(shù)的一次質(zhì)的飛躍，是城市未來(lái)發(fā)展的必然結(jié)果。合理利用智能無(wú)人駕駛技術(shù)到城市環(huán)衛(wèi)車(chē)輛工作中，能提升交通技術(shù)水平，加強(qiáng)城市環(huán)境衛(wèi)生管理建設(shè)，減少交通事故的發(fā)生率，降低道路的傷亡數(shù)。所以本文對(duì)智能無(wú)人駕駛技術(shù)與城市環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的發(fā)展進(jìn)行研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：智能；無(wú)人駕駛技術(shù)；城市環(huán)衛(wèi)車(chē)輛；設(shè)想

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，在目前的世界范圍中，各國(guó)家的科學(xué)家都對(duì)智能無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行了深入的探索及研究。如德國(guó)國(guó)家已經(jīng)率先推出了世界首款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，之后谷歌也推出了首款自裝的無(wú)人駕駛汽車(chē)。我們國(guó)家也有不少科學(xué)家對(duì)此領(lǐng)域進(jìn)行過(guò)研究，但對(duì)于智能無(wú)人駕駛汽車(chē)方面的研究成果依然不太好。就如無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)輛等方面仍然是以空白來(lái)呈現(xiàn)。

一、目前我國(guó)城市環(huán)衛(wèi)工作現(xiàn)狀

據(jù)大量調(diào)查數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前市區(qū)每天從車(chē)中扔到道路中的垃圾將近100噸，數(shù)量之大令人震驚。較多環(huán)衛(wèi)工人為了清理車(chē)道中的垃圾，常會(huì)出現(xiàn)被車(chē)輛撞成重傷或者死亡的情況。曾和環(huán)衛(wèi)部門(mén)有過(guò)溝通，他們表示為了降低傷亡率，只要是一線環(huán)衛(wèi)工人都需要穿著反光條的工作服及顏色鮮艷的衣服，盡管如此，僅調(diào)查2016年的實(shí)際情況，市區(qū)就有二十幾名環(huán)衛(wèi)工作因撿拾路面的垃圾而被不同程度的撞傷。隨著我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及城市對(duì)于環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量的不斷提升，各地區(qū)都必須要加快道路清掃作業(yè)機(jī)械化程度的步伐，但從目前我國(guó)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，無(wú)論是環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的設(shè)計(jì)及制造水平，都存在較多的不足之處。

二、國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展情況分析

1、國(guó)外

于20世紀(jì)70年代左右發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)始對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行了相關(guān)研究，從可行性及實(shí)用性?xún)蓚€(gè)角度來(lái)分析，美國(guó)和德國(guó)的相關(guān)研究比較突出。美國(guó)在此方面是研究最早、水平最高及最成功的國(guó)家之一，在20世紀(jì)80年代的時(shí)候，美國(guó)曾提出了ALV計(jì)劃，是一輛有8個(gè)輪子的汽車(chē)，能進(jìn)行自主性駕駛，但是速度較慢。并在05年美國(guó)國(guó)防部舉辦的“大挑戰(zhàn)”比賽中，由美國(guó)斯坦福大學(xué)工程師改裝的一輛大眾途銳多功能車(chē)經(jīng)過(guò)七個(gè)多小時(shí)的時(shí)間完成了全賽程的障礙點(diǎn)，完成了挑戰(zhàn)。而在無(wú)人駕駛技術(shù)研究方面，世界中最為突出的是德國(guó)的漢堡IBEO公司，他們推出的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其中安裝了全球定位儀，能準(zhǔn)確獲取汽車(chē)所在準(zhǔn)確位置信息，并在前燈和尾燈附近設(shè)有激光掃描儀，這可以說(shuō)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的眼睛，能快速觀察在汽車(chē)周?chē)?83米的所有道路情況，并能快速構(gòu)建出三維道路模型。除此之外，此眼睛還能及時(shí)識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，確保汽車(chē)能在遵守交通法則的基礎(chǔ)上安全行駛。當(dāng)然，除了眼睛外，此無(wú)人駕駛汽車(chē)的大腦是安裝于汽車(chē)后備箱的計(jì)算機(jī)，兩者的完美結(jié)合給汽車(chē)傳達(dá)正確的行駛命令，并且多種高科技的融合使得此無(wú)人駕駛汽車(chē)具有轉(zhuǎn)彎、倒車(chē)等和正常車(chē)輛相同的功能。

2、國(guó)內(nèi)

我國(guó)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究相比于外國(guó)是較晚的，在1992年國(guó)防科技法學(xué)生曾成功研制我國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，即紅旗HQ3無(wú)人車(chē)，于2011年7月14日完成了長(zhǎng)處至武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，成功達(dá)到了世界的先進(jìn)水平。

3、關(guān)鍵技術(shù)分析

第一，車(chē)輛定位技術(shù)分析。此技術(shù)是無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的基礎(chǔ)點(diǎn)，現(xiàn)在常用的車(chē)輛定位技術(shù)有兩種，即磁導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航。前者的導(dǎo)航技術(shù)十分成熟與可靠，利用率較高。同時(shí)，對(duì)變換磁極朝向進(jìn)行編碼，可以及時(shí)獲取車(chē)輛傳輸?shù)缆返母鞣N信息（方向、位置、道路出口位置等）。而后者的優(yōu)勢(shì)在于當(dāng)無(wú)人駕駛車(chē)輛偏離目標(biāo)方向時(shí)，能提前知道并確保其不會(huì)發(fā)生。同時(shí)當(dāng)無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛在高速公路時(shí)，不需要對(duì)已有道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行任何的變化，并能在混合交通中能夠靈活使用。所以此種方式對(duì)設(shè)施要求并不會(huì)很高，在將來(lái)的應(yīng)用前景較大。第二，車(chē)輛控制技術(shù)。這是無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心所在，其控制技術(shù)主要包括兩方面，即速度與方向控制。需要對(duì)無(wú)人駕駛前進(jìn)道路環(huán)境總的預(yù)瞄點(diǎn)進(jìn)行控制，以此來(lái)控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的行為。常用的經(jīng)典方法是只能PID算法。

4、發(fā)展趨勢(shì)

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，近些年我國(guó)城市環(huán)衛(wèi)車(chē)輛裝備技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展，無(wú)論是產(chǎn)品類(lèi)型，還是功能都能滿(mǎn)足普通作業(yè)的需求。但隨著我國(guó)城市環(huán)境衛(wèi)生容貌及人們生活質(zhì)量的不斷提升，對(duì)于環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的裝備技術(shù)的要求不斷提升。環(huán)衛(wèi)車(chē)輛及裝備必須向集成、環(huán)保、人性及數(shù)字化等方向發(fā)展，并要從原本較為單一的作業(yè)向信息、監(jiān)管等為一體綜合功能的方向發(fā)展，這樣才能確保我國(guó)的環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)滿(mǎn)足各大城市的發(fā)展需求。

三、具體的設(shè)想分析

第一，具有改善環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的作用，不斷提升我國(guó)城市的整體形象。隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的弊端逐漸暴露出來(lái)，所以要結(jié)合本國(guó)的實(shí)情，合理研究與借鑒國(guó)外的智能無(wú)人駕駛技術(shù)。第二，建設(shè)以人為本的城市。每個(gè)城市都是一個(gè)大的載體，城市建設(shè)對(duì)于經(jīng)濟(jì)、文化及生活等方面有較大的影響，唯有堅(jiān)持以人為本，才能樹(shù)立正確、全面、協(xié)調(diào)及可持續(xù)的發(fā)展觀，才能使城市的發(fā)展更具生命力。第三，徹底讓環(huán)衛(wèi)工人從一人一車(chē)的閉環(huán)控制方式中走出來(lái)，不僅提升了交通系統(tǒng)的效率性及安全性，還給環(huán)衛(wèi)車(chē)輛的發(fā)展提供了最正確的發(fā)展方向。

【總結(jié)】

毋庸置疑，城市環(huán)衛(wèi)是一個(gè)城市發(fā)展程度的重要標(biāo)準(zhǔn)，隨著我國(guó)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，在未來(lái)將智能無(wú)人駕駛及時(shí)應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)車(chē)輛中，是必然的趨勢(shì)，所以我們國(guó)家需要加強(qiáng)對(duì)智能無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，并針對(duì)我國(guó)的實(shí)情研制出最符合我們國(guó)家道路前進(jìn)的無(wú)人駕駛技術(shù)，這樣不僅能降低環(huán)衛(wèi)工人的傷亡率，還能給人們的生活帶來(lái)更多的便利，有助于和諧社會(huì)的進(jìn)一步構(gòu)建。

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