張華兵

（科樂收農(nóng)業(yè)機(jī)械(山東)有限責(zé)任公司，山東 高密 261500）

1 拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的概念

拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)是拖拉機(jī)牽引連接農(nóng)機(jī)具的連接調(diào)整機(jī)構(gòu)，在作業(yè)過程中起到關(guān)鍵作用。所謂三點(diǎn)懸掛即三個連接點(diǎn)連接農(nóng)機(jī)具，傳統(tǒng)的拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)采用兩個下拉桿、兩個牽引桿、兩個提升桿，一個上拉桿組成。通過提升器搖臂控制左右兩側(cè)提升桿完成懸掛桿件的升降動作。也有增加輔助提升油缸的形式，由一個或者兩個液壓油缸下端安裝在拖拉機(jī)殼體上，上端連接到提升器搖臂上，對提升器能力和三點(diǎn)懸掛下降能力起到輔助作用，即所謂的強(qiáng)壓提升器結(jié)構(gòu)。普通三點(diǎn)懸掛下面兩個拉桿固定在拖拉機(jī)的后橋或者最終傳動殼體上，對農(nóng)機(jī)具起到牽引和連接作用。通過連接在拖拉機(jī)后橋殼體上面上拉桿對農(nóng)機(jī)具提升控制和與地面的角度控制。普通三點(diǎn)懸掛調(diào)整形式采用手動調(diào)節(jié)，其中上拉桿長度調(diào)整最為頻繁，通過調(diào)整其長度控制農(nóng)機(jī)具提起和與地面的間形成的角度進(jìn)而控制作業(yè)的精準(zhǔn)度等。例如通過調(diào)整上拉桿長度可以控制犁耕時犁與地面的角度進(jìn)而控制犁地的深度。

2 普通拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)使用存在的問題

2.1 拖拉機(jī)更換農(nóng)機(jī)具時候掛接困難

拖拉機(jī)作為動力機(jī)械，在作業(yè)時會牽引掛接多種農(nóng)機(jī)具，拖拉機(jī)在更換農(nóng)機(jī)具時，拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛與農(nóng)機(jī)具多采用銷軸連接，需要同時對中三個連接點(diǎn)才能順利把農(nóng)機(jī)具掛接在拖拉機(jī)上，受農(nóng)機(jī)具的停放位置和拖拉機(jī)駕駛技巧等因素影響農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛連接點(diǎn)對中很困難，通常需要多次調(diào)整農(nóng)機(jī)具的位置或者多次移動拖拉機(jī)的停放位置才找好位置，對于稍大型或者很重的農(nóng)機(jī)具來說一個人基本很難獨(dú)立完成，同時需要多人協(xié)作，耗時費(fèi)力。

2.2 拖拉機(jī)在作業(yè)時調(diào)整農(nóng)機(jī)具位置時存在困難

拖拉機(jī)牽引農(nóng)機(jī)具作業(yè)時，通常會根據(jù)地形的凹凸變化和轉(zhuǎn)彎時調(diào)整農(nóng)機(jī)具的高度和與地面的角度，普通三點(diǎn)懸掛如果想調(diào)整農(nóng)機(jī)具的高度范圍和農(nóng)機(jī)具角度需要駕駛員停車，下來手動調(diào)整上拉桿的長度實現(xiàn)，且不能精準(zhǔn)調(diào)整，費(fèi)時費(fèi)力。

3 拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)上拉桿采用液壓油缸形式的應(yīng)用

由于傳統(tǒng)螺紋連接桿形式的上拉桿存在使用上的不便，如果把拖拉機(jī)上拉桿采用液壓油缸形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)螺紋連接桿形式，那么就可以緩解拖拉機(jī)在掛接農(nóng)機(jī)具時候的費(fèi)時費(fèi)力的情況，同時作業(yè)過程中對農(nóng)機(jī)具的調(diào)整會非常便捷和精準(zhǔn)。不需要停車，不需要駕駛員下車就能把農(nóng)機(jī)具調(diào)整到一個合適的作業(yè)姿態(tài)。

3.1 上拉桿液壓油缸油路選取

由于拖拉機(jī)作為動力機(jī)械，需要擔(dān)當(dāng)多種農(nóng)機(jī)具的動力源，類似于犁耕等作業(yè)時需要使用上拉桿液壓油缸，如果拖拉機(jī)本身配備多路閥系統(tǒng)就不需要單獨(dú)布置液壓系統(tǒng)，僅需要借用多路閥中的一路即可滿足上拉桿液壓油缸的進(jìn)回油需求，因為作業(yè)過程中，上拉桿負(fù)載是不斷變化的，所以需要在上拉桿油缸上增加自鎖裝置，防止調(diào)整好后油缸受負(fù)載變化而伸長和縮短影響作業(yè)質(zhì)量。同時自鎖閥要有一定的抗沖擊能力，防止載荷變化過大導(dǎo)致?lián)p壞。通過帶自鎖閥的雙作用油缸實現(xiàn)上拉桿的伸和縮。另外受液壓油缸制作工藝的限制和上拉桿調(diào)節(jié)行程的要求，需要對上拉桿液壓油缸行程和最小長度有一點(diǎn)的限制。如果拖拉機(jī)本身不帶多路閥則需要增加液壓泵和閥塊操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)對上拉桿液壓油缸的控制。通常在發(fā)動機(jī)預(yù)留接口處安裝液壓泵，在駕駛員方便操縱的位置增加液壓控制閥，通過液壓管理連接控制上拉桿液壓油缸。

3.2 上拉桿液壓油缸管路布置

因為上拉桿液壓油缸屬于運(yùn)動部件，所以其進(jìn)回油管路布置需要盡量避開干涉磨損等問題，因為在作業(yè)過程中管路也是動的，所以很難固定，這樣盡可能地選用長度合理的高壓膠管長度，即美觀又可以保證使用壽命。同時油缸上進(jìn)出油口盡可能設(shè)計在靠近拖拉機(jī)一端。進(jìn)回油管的另一端可以采用快速掛接形式，這樣可以方便安裝與維修。

3.3 成本變化

如果是原拖拉機(jī)配裝多路閥僅需要增加帶自鎖的雙作用液壓油缸和兩根高壓膠管即可，用以代替原螺紋形式拉桿，相比于更換后起到的便利性和提高作業(yè)質(zhì)量來說成本變化不大。如果原車沒有配備多路閥和液壓泵等，需要增加液壓泵和相應(yīng)閥塊和操縱系統(tǒng)的成本。

[1]胡斌,羅昕,張宏文 .拖拉機(jī)后懸掛機(jī)構(gòu)的按照調(diào)整及使用[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車 ,2001, (05):45-46.

[2]周見聞.輪式拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和使用[J].農(nóng)機(jī)具之友 ,2005, (03):10-11.

[3]劉長年.拖拉機(jī)液壓提升器的分析與設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,1983, (4):47-57.