馮創(chuàng)舉, 崔仲鳴, 赫青山, 王 星, 楊摩西
(河南工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 鄭州450001 )
超硬磨料工具是以金剛石或立方氮化硼為磨料制造的工具,它具有磨削性能好、耐用度好和精度高等優(yōu)點(diǎn),極大地促進(jìn)了磨削技術(shù)的發(fā)展,被廣泛用于陶瓷硬脆材料、高強(qiáng)度合金和輕質(zhì)高強(qiáng)復(fù)合材料等難加工材料的加工中[1]。有序排布超硬磨料磨具是近年來出現(xiàn)的一種新型超硬磨料磨具,它與傳統(tǒng)超硬磨料磨具不同,這類磨具中的磨粒依照預(yù)先設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)有序排布,使磨粒均勻分布,具有合理的磨粒間距[2]。因此,各個(gè)磨粒均參與切削,有效減少了因磨粒重復(fù)切削而產(chǎn)生的相互干擾,進(jìn)而增加了砂輪工作表面的容屑空間、提高了容納冷卻液的能力,且磨削刃鋒利,能有效降低磨削力和磨削溫度,與傳統(tǒng)方法制造的超硬磨具相比在磨削性能方面具有明顯的優(yōu)勢[3-4]。
由于有序排布超硬磨料工具的眾多優(yōu)點(diǎn),國內(nèi)外學(xué)者對此開展了大量研究。但由于有序排布工具制造影響因素較多,現(xiàn)有的磨粒排布方法還存在許多不足,如在排布技術(shù)方面普遍存在排布效率低,磨粒定位精度差,易出現(xiàn)磨粒缺失等問題;在制造技術(shù)方面,存在排布方式對工具性能的影響無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),工具制造工藝復(fù)雜等問題。這些問題影響了有序排布工具的制造精度,尤其在復(fù)雜型面精密有序排布工具制造方面問題更為突出,阻礙了有序排布工具應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展。因此,尋求精密復(fù)雜型面的有序排布工具的制造新方法,對提高有序排布磨具制造水平和應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展都具有重要的意義。
根據(jù)目前有序排布磨料磨具制造發(fā)展情況,有序排布磨料磨具制造關(guān)鍵技術(shù)包括了磨粒的有序排布方式和其磨具制造技術(shù)2個(gè)方面。我們對磨粒有序排布方法和工具制造技術(shù)進(jìn)行了歸納,并對具體研究情況進(jìn)行分析,同時(shí)列舉了在石材切磨、磨削等領(lǐng)域磨粒有序排布工具的典型應(yīng)用情況。
一般排布方式是指以常見的幾何圖形排列磨粒。何夢佳等[5]研究了縱橫、同心圓、螺旋線、非規(guī)則均勻和隨機(jī)5種排布方式對釬焊金剛石磨具磨削性能的影響。研究表明:在工具磨損方面,初期各磨具工作面磨損程度無顯著區(qū)別;14 h后,有序排布方式磨具磨損速度趨于穩(wěn)定,而無序排布磨具磨損明顯且磨損速度加快;更長工作時(shí)間后,無序排布磨具首先喪失切削能力。在磨粒磨損方面,考察工具磨損質(zhì)量和磨削表面粗糙度2個(gè)指標(biāo)。如圖1和圖2所示,螺旋線方式的磨粒出現(xiàn)微破碎,但仍保持良好的鋒利度和切削能力;而無規(guī)則排列磨具后期磨損加快,磨粒出現(xiàn)宏觀破碎,磨削刃較少,切削性能顯著下降。在磨削力方面,如圖3所示,在相同磨削狀態(tài)下,磨粒按傳統(tǒng)方式分布的磨具磨削力最大,且隨時(shí)間延長呈現(xiàn)增長趨勢;而其他磨粒規(guī)則排布的磨具磨削力顯著減小,且比較穩(wěn)定。
圖1 排布方式對工具磨損影響
圖2 排布方式對工件表面粗糙度影響
(a)
(b)
磨粒定向排布由AURICH等[6]提出,并將其應(yīng)用到電鍍CBN砂輪上,目的是在保證高的材料去除率前提下提高磨削穩(wěn)定性,提高工件表面質(zhì)量和減少磨削熱的產(chǎn)生,其理論排布幾何模型如圖4所示,表征的參數(shù)有磨料行距ΔX、磨料列距ΔZ、磨料行角度α、磨料間隔行位移ΔZv、磨料粒徑和裸露高度等。
圖4 磨粒定向排布參數(shù)
仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:磨料粒度、裸露高度和磨料間隔行位移ΔZv等對磨削表面質(zhì)量有很大影響,圖5給出了磨料間隔行位移對工件表面質(zhì)量的影響。從圖5可知:ΔZv主要影響工件的表面質(zhì)量,當(dāng)行位移在磨料粒度尺寸的1/3以內(nèi)時(shí),可避免工件表面質(zhì)量降低。
圖5 磨粒行位移對工件表面質(zhì)量的影響
圖6給出了磨粒距離對磨削力的影響圖。如圖6所示:磨料行距ΔX和列距ΔZ對磨削力有很大影響,隨著行距和列距的減小磨削力出現(xiàn)增長趨勢。這是因?yàn)槟チ祥g距變小,瞬時(shí)參與切削的磨刃數(shù)量增多,而磨削力是單顆磨粒磨削力的集合,導(dǎo)致總的磨削力增加。
圖6 磨粒距離對磨削力的影響
葉序排布是研究和應(yīng)用較多的排布方式。它是根據(jù)植物學(xué)中的葉序理論提出的,包括圓柱面的葉序排布和端面的葉序排布,其中Van Iterson提出了在圓柱面上進(jìn)行葉序排布的參數(shù)公式(1)和如圖7所示的排布模型[7-8]。
φ=nαR=const.H=nh
(1)
公式(1)中:φ、R和H為磨粒在圓柱面上的坐標(biāo)、α為葉序發(fā)散角、h為葉序系數(shù)、n為磨粒數(shù)量。其中α代表了磨粒的排布均勻性,當(dāng)發(fā)散角為最佳值時(shí),分布最均勻;系數(shù)h決定了磨料的疏密度。
圖7 圓柱面上的葉序模型示意圖
在砂輪直徑為D時(shí),單位面積的磨粒數(shù)N的計(jì)算公式:
(2)
從公式(2)可以看出:隨著h增大,單位時(shí)間參與磨削的磨粒數(shù)量減少。此外,葉序系數(shù)和磨料粒徑還共同影響加工表面幾何質(zhì)量,葉序系數(shù)越小,粒度越粗,磨粒排布就越致密,相互之間的干涉程度也越大,連續(xù)磨削后的已加工表面的殘留波峰就越小,獲得的粗糙度值越低。磨粒干涉程度對工件表面波峰的影響示意圖如圖8所示。
圖8 磨粒干涉程度對工件表面波峰的影響示意圖
金屬燒結(jié)法是通過金屬結(jié)合劑粉末高溫?zé)Y(jié)固結(jié)磨粒的方法[9],這種工具中的超硬磨料多為多層排布。目前金屬燒結(jié)法有序排布工具的制造方法主要有模板法、篩網(wǎng)法和人工智能負(fù)壓吸附法等。
2.1.1 模板法
模板法制造多層有序排布金剛石燒結(jié)工具的原理如圖9所示。首先將不含磨料的金屬結(jié)合劑粉末預(yù)壓制成薄層1,制作帶有有序排列孔陣的模板2,然后用鋼制平板4將金剛石磨粒通過模板的孔3壓入到胎體1中,重復(fù)上述操作,就可制作出多個(gè)壓嵌有序排布金剛石磨粒的薄層,將數(shù)個(gè)薄層組合,放入模具中壓制燒結(jié)制成多層磨粒有序排布磨具[10-11]。該方法僅適用于較大顆粒超硬磨料的有序排布。
圖9 模板法原理示意圖
2.1.2 網(wǎng)篩法
網(wǎng)篩法是通過變換網(wǎng)篩孔徑的方法實(shí)現(xiàn)超硬磨料有序排布的技術(shù)[12],圖10為網(wǎng)篩法排布原理示意圖。如圖10所示,首先調(diào)整網(wǎng)篩孔徑大小,將磨粒均勻分布在網(wǎng)孔內(nèi),再去除多余的磨料,然后進(jìn)行燒結(jié),金屬絲經(jīng)過加熱熔融到結(jié)合劑中,從而將磨料有序的固結(jié)在基體上。這種方法操作簡單,但只適用于制造單層大顆粒磨料工具。
圖10 網(wǎng)篩法排布原理示意圖
2.1.3 人工智能負(fù)壓吸附法
人工智能負(fù)壓吸附法裝置原理如圖11所示:首先用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)磨料的排布方式和取向,并控制吸盤和取向柵欄的形態(tài),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)孔的數(shù)量、位置和排布;由負(fù)壓系統(tǒng)吸附磨粒到取向柵欄并吸附在吸盤上,然后通過機(jī)械手臂裝到模具中壓制[13]。該裝置對金剛石的吸附率能達(dá)到100%,金剛石的擇優(yōu)取向可達(dá)85%。
圖11 人工智能負(fù)壓吸附法裝置原理示意圖
電鍍超硬磨料工具具有制造工藝簡單、制造過程溫度低、對環(huán)境危害小和制造形狀復(fù)雜、精度高等優(yōu)點(diǎn)。適用于電鍍工藝的超硬磨料有序化排布方法主要有人工手植法、靜電排布法和掩模法等。
2.2.1 人工手植法
人工手植法主要用于內(nèi)電鍍法制造的有序排布超硬磨料工具。其原理是:首先制作陰模型腔,在型腔內(nèi)表面上涂覆薄薄一層厚度均勻的導(dǎo)電膠,然后利用人工植砂器將超硬磨粒按照設(shè)計(jì)的排布方式黏結(jié)在導(dǎo)電膠層上,再經(jīng)電鑄加厚形成磨料鍍層,最后放入鋼制芯子,通過基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換工藝將陰模形面上的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換到芯子上,剝?nèi)リ幠?,得到超硬磨料有序排布的工具[14-15]。
圖12為手植排列內(nèi)電鍍磨料工具結(jié)構(gòu)示意圖。由于膠層的存在會降低磨具形面的精度,需要后續(xù)的精密修整來進(jìn)一步提高精度。人工手植法僅適用于大顆粒的超硬磨料,并且較低的上砂效率和較低的磨粒位置精度使得其應(yīng)用范圍變窄,然而在復(fù)雜形面上進(jìn)行磨粒有序化排布,人工手植排布上砂法則是為數(shù)不多的可行方法之一。
圖12 手植排列內(nèi)電鍍工具結(jié)構(gòu)示意圖
2.2.2 靜電排布法
靜電排布法是利用靜電吸附的原理將超硬磨料吸附在選擇性涂膠區(qū)域的方法,原理如圖13所示[16]。
圖13 靜電排布法原理示意圖
首先,計(jì)算機(jī)控制微計(jì)量頭沿軸向移動,配合基體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動形成有序排布的涂膠區(qū)域;然后,通過靜電散布裝置靜電吸附磨粒使之黏結(jié)到涂膠區(qū)域上,從而實(shí)現(xiàn)磨粒在基體上的有序排布。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是排砂效率高,磨粒位置精度好,但是無法避免膠液黏結(jié)磨料時(shí)的漏砂或多砂結(jié)團(tuán)問題。
2.2.3 掩模法
掩模法是采用電鍍方法高效制造有序排布超硬磨料工具的一種方法,而且適用于任何粒徑的磨料。當(dāng)磨料粒徑較大(粒度50/60以上)時(shí),磨料以單顆磨粒進(jìn)行有序排布;當(dāng)磨料粒徑較小時(shí)(粒度100/120以下),磨料以群團(tuán)的方式有序排布[17]。其原理如圖14所示[7]。首先將帶有有序排布孔的掩模涂覆或者粘貼在基體上,使磨粒或磨粒群進(jìn)入孔內(nèi),通過電鍍方法將磨料初步固結(jié)后將掩模去除,然后進(jìn)行電鍍加厚,掩模的圖案直接決定了電鍍砂輪表面的磨粒排布。應(yīng)用比較成功的掩模有堆積型掩模、涂覆型掩模、粘貼型掩模、基于絲網(wǎng)印刷技術(shù)的掩模和光刻型掩模等[18],其中基于絲網(wǎng)印刷技術(shù)的掩??蛇m用于復(fù)雜型面的磨料有序排布,因此應(yīng)用比較廣泛[19]。
圖14 基于掩模的有序化排布電鍍CBN砂輪
釬焊法是用焊料以釬焊的方法將超硬磨料固結(jié)在基體上。由于釬焊料對超硬磨料把持力強(qiáng),磨料出刃高度可達(dá)70%~80%,可以形成大的容屑空間和鋒利的切削刃,磨削性能顯著提高,在高效磨削中能發(fā)揮出優(yōu)異的效果[20]。釬焊法有序排布技術(shù)主要包括陶瓷孔模板法、殼膜布料法、激光焊接法、燒焊一體化法等。
2.3.1 陶瓷孔模板法
陶瓷孔模板法原理如圖15所示。首先,制作帶有規(guī)則排列孔陣的陶瓷模板,孔的大小正好可以容納一粒金剛石磨粒,深度為粒徑的2/3,將工具基體上均勻鋪上釬料,再將嵌入金剛石的陶瓷模板置于其上,然后在氣體保護(hù)或真空條件下釬焊,將金剛石磨料固結(jié)在金屬上。因?yàn)樘沾刹牧蠜]有可焊性,最后可輕易去除。這種方法制造的工具中金剛石磨料具有良好的等高性和有序性,但該方法僅適用于制造單層大顆粒金剛石磨料有序排布工具[21]。
圖15 陶瓷孔模板法原理示意圖
2.3.2 殼模布料法
殼模布料法的原理如圖16所示。首先涂上一層一定厚度的耐火材料于基體上,經(jīng)過干燥處理使其硬化后在其上鉆出有序分布的槽,填充釬料和磨料于槽內(nèi)進(jìn)行燒結(jié)[22]。這種方法布料位置精度高,易于操作和實(shí)施,但是只針對大顆粒單層磨料的有序排布。
圖16 殼模布料法原理示意圖
2.3.3 激光焊接法
將釬焊料和金剛石均勻的布在金屬基體表面,通過控制激光器的掃描位置有選擇性的照射,被照射到的部分磨粒被焊接到基體上,沒有被照射到的部分焊后金剛石可以被除去,從而實(shí)現(xiàn)磨粒的有序排布。激光焊接法有序排布效率高,金剛石定位精度高,但是金剛石等高性不好,設(shè)備投資成本大[23]。
2.3.4 燒焊一體化法
燒焊一體化法工藝流程如圖17所示[24]。將一定比例的磨料和金屬結(jié)合劑粉料混勻,熔煉到液態(tài)后選擇性的燒焊到基體上。燒焊一體化法實(shí)現(xiàn)了燒結(jié)金剛石工具制造的“自動化”,效率高;但是,磨料和熔融的粉料比重不同,容易造成分層現(xiàn)象,且設(shè)備復(fù)雜。
圖17 燒焊一體化法工藝流程圖
2.4.1 微復(fù)制法
微復(fù)制法的制造技術(shù)開始于20世紀(jì)90年代中期,其制造原理如圖18所示[25]。首先,在硅板上加工出定向分布的槽孔,再利用化學(xué)氣相沉積(CVD)的方法在孔槽型面內(nèi)生長一定厚度的金剛石膜層,把膜層固結(jié)于工具基體上再去除硅模板。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是制造的工具工作型面精度高,缺點(diǎn)是金剛石薄層和基體的連接強(qiáng)度較低,磨削載荷大時(shí)可能會出現(xiàn)剝落現(xiàn)象。
圖18 微復(fù)制法制造原理示意圖
2.4.2 有序固結(jié)磨?;瘜W(xué)機(jī)械拋光法
有序固結(jié)磨?;瘜W(xué)機(jī)械拋光法(fixed abrasive CMP,FA-CMP)是近幾年提出來的技術(shù)[26-27],美國3M公司最先掌握這種技術(shù),主要用于制造拋光墊,制造的產(chǎn)品如圖19所示。其原理是:將一定比例的樹脂結(jié)合劑和微粉級磨料混合并凝聚成規(guī)定構(gòu)造的小顆粒團(tuán),最后將這些顆粒團(tuán)按有序排列方式固化在基體上,制成規(guī)則排列的固結(jié)磨粒拋光墊。這種技術(shù)雖然目前主要用來制造拋光墊,但它為采用其他工藝制造的磨料有序排布工具提供了新思路。
圖19 拋光墊磨料排布三維結(jié)構(gòu)
磨料有序化排布技術(shù)使超硬磨料工具的生產(chǎn)從單純的模擬向數(shù)字化制造轉(zhuǎn)變,顯著地提高了超硬磨料工具的質(zhì)量和性能,且廣泛應(yīng)用于各類工具制造中,現(xiàn)以下列3種典型應(yīng)用進(jìn)行說明。
中國砂輪公司宋健民等在制作釬焊金剛石鋸片刀頭、繩鋸和排鋸時(shí),采用三維矩陣排列排布金剛石,排布方式示意圖如圖20所示。經(jīng)實(shí)驗(yàn)研究表明:金剛石有序排布刀頭的壽命比無序排布的同樣刀頭壽命提高20%;在繩鋸方面,磨粒有序排布的金剛石用量降低,壽命卻提高,且功耗是無序排布金剛石繩鋸的1/3[28]。
圖20 三維有序排布金剛石刀頭結(jié)構(gòu)示意圖
新韓公司也對金剛石有序排布進(jìn)行了研究,成功研制出ARIX金剛石磨料自動排布系統(tǒng)(automatic array system),該系統(tǒng)能夠在鋸片刀頭生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)對金剛石磨料的自動排布,圖21 給出了ARIX產(chǎn)品及其與傳統(tǒng)刀具的比較圖。如圖21c和圖21d所示:利用ARIX技術(shù)制造的金剛石有序排布工具與金剛石無序工具相比,切削效率提高30%,壽命提高100%[29]。
圖21 ARIX產(chǎn)品及其與傳統(tǒng)刀具的比較
日本旭日公司為解決在金剛石化學(xué)機(jī)械拋光修整器(diamond CMP pad conditioner)批量生產(chǎn)中性能一致性不好的問題,采用金剛石有序排布技術(shù),開發(fā)了CMP-CS型、CMP-NEO-UP型以及CMP-NEO-U型等3種不同類型修整器,并對3種修整器進(jìn)行了對比分析[3]。結(jié)果表明:CMP-CS型修整器的金剛石磨粒在工具表面分布具有重復(fù)性,因此其具有良好的修整穩(wěn)定性;CMP-NEO-UP型修整器中金剛石磨粒有序分布,結(jié)合劑包裹的磨粒緊固,磨粒不易脫落;CMP-NEO-U型修整器中的金剛石磨粒除了有序分布外,它的裸露高度具有可控性,刃端排列具有一致性,如圖22所示,其修整性能在3種修整器中穩(wěn)定性最高,使用壽命是磨粒無序排布修整器CMP-M的2倍,金剛石利用率是CMP-M的8倍,且使用過程中不產(chǎn)生任何劃痕。
圖22 CMP-NEO-U型修整器金剛石有序分布示意圖
超硬磨粒有序排布技術(shù)在磨削中的應(yīng)用取得了顯著成效。日本Noritake公司采用的有序排布技術(shù)制造的釬焊金剛石砂輪模型如圖23所示。磨粒定向排布,其裸露高度高。實(shí)驗(yàn)表明:在高效磨削中,用這種砂輪磨削后工件的表面粗糙度值可達(dá)0.2 μm,與傳統(tǒng)砂輪相比,磨削效率和加工質(zhì)量明顯改善[30]。
圖23 金剛石排布方式及模型圖
KOSHY等[31]在制造砂輪時(shí),采用改變磨粒間軸向距離來確定磨粒排布位置的方法,從而使磨粒呈現(xiàn)不同的排布密度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:磨粒的間距改變對磨削工件表面粗糙度有顯著影響,如圖24所示。
圖24 磨粒軸向間距對加工表面粗糙度的影響
張超等[32]借鑒生物學(xué)的葉序排布理論設(shè)計(jì)了一種磨粒有序排布電鍍砂輪,并對葉序參數(shù)和磨削用量與磨削力的關(guān)系進(jìn)行了有限元仿真分析。研究結(jié)果顯示:總體上與無序排布砂輪相比,葉序排布砂輪的磨削力明顯減小,如圖25所示。
圖25 葉序生長系數(shù)對磨削力的影響
有序排布超硬磨料工具是磨削工具家族的新品種,從無序到有序是磨削技術(shù)向高層次發(fā)展的又一個(gè)重要標(biāo)志。對有序排布磨具的應(yīng)用研究表明,其具有提高超硬磨料使用率、減少磨削熱產(chǎn)生和降低磨削力等優(yōu)點(diǎn),在高效、精密磨削方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。
但從目前情況看,有序排布超硬磨料工具制造技術(shù)正處于發(fā)展初期,其設(shè)計(jì)制造技術(shù)并不多,并且普遍存在著排布效率低、磨粒定位精度差和工藝復(fù)雜等不盡人意之處,尤其是復(fù)雜型面有序排布精密工具的制造方法還沒有掌握。因此,為了滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要,尋求排布效率高和磨粒定位精度高的有序排布新技術(shù)將是今后發(fā)展的方向;同時(shí)還要加強(qiáng)對有序排布磨削技術(shù)基礎(chǔ)理論方面的深層次研究,為促進(jìn)其應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展提供有力的理論和技術(shù)支撐。
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