羅 濤
(沈陽優(yōu)尼斯智能裝備有限公司 遼寧 沈陽 110142)
數(shù)控機床與普通機床的明顯區(qū)別在于有人機交互界面,對于它的研究,不在是以前單純的人與機器對話的界面,需要將它設(shè)計成人性化、科技水平要高的界面,而數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控裝置也就是CNC系統(tǒng),要保證該系統(tǒng)應(yīng)用型能高,對于不同客戶的需求,便捷和擴展性要強,根據(jù)西門子840D控制系統(tǒng)的應(yīng)用,組成它的部分,NC、PLC與PCU。PCU部分裝有HMI界面,這個界面可以實現(xiàn)對機床的監(jiān)控和設(shè)置診斷,840D數(shù)控系統(tǒng)在應(yīng)用擴張方面也很方便,可以隨時增加系統(tǒng)和元件,用戶可以根據(jù)自己的需求進行開發(fā),獨立建立適合生產(chǎn)的人機交互界面。
Programming Package和Configuration Package兩種工具可以實現(xiàn)人機交互的開發(fā)。Configuration Package軟件包含Wincc Flexible軟件,Wincc Flexible軟件是在Protool基礎(chǔ)上設(shè)計的,功能齊全,具有以下特點:
(1)具有組態(tài)功能,可組態(tài)基于Windows CE的SIMATIC HMI設(shè)備、西門子的C7、乃至PC機。
(2)支持TIA,與多個軟件進行合并使用;
(3)可擴展性強,支持VB腳本;
(4)操作簡單、設(shè)置方便、使用簡單;
(5)用戶可以自定義設(shè)置,圖像顯示豐富;
(6)通訊功能強大,支持類型多。
倒置式立式車床是針對用戶使用和操作研發(fā)的產(chǎn)品,機床的選擇性很多,功能也強大,工作效率高,節(jié)省成本,設(shè)計開發(fā)的人機交互界面有以下幾種:
(1)排屑器人機交互界面,如圖2,這個界面包含運行時間、系統(tǒng)參數(shù)和改變測量等系統(tǒng),這個界面可以對機床的運行時間和間隔時間進行設(shè)定,設(shè)定時間直接輸入到界面內(nèi),在設(shè)備開啟從主菜單調(diào)入排屑器界面后,界面的初始值為“0”,而界面上最右邊的一串?dāng)?shù)字“0”可以顯示目前排屑器在設(shè)定的時間范圍內(nèi)運行了多長時間和暫停了多長時間。
圖2 排屑器工作時間設(shè)定界面
在交互界面出現(xiàn)之后,對內(nèi)容進行設(shè)置的過程為,需要將軟件內(nèi)部的OBJECT查找出來,并在顯示屏上顯示,運行時間對應(yīng)OBJECT_92的文本域。間隔時間對應(yīng)OBJECT_93的文本域,通過這兩個更改需要的文本來更改參數(shù)。在OBJECT軟件系統(tǒng)中,通過I/O Field進行改變交互界面中排屑器工作時間的設(shè)定,將其參數(shù)進行改變,變量是對應(yīng)DB207.DBB4、DB207.DBB7。I/O Field不僅可以對排屑進行設(shè)置,工作時間的設(shè)定也是通過它,但是變量形式發(fā)生了改變,通過以上最終實現(xiàn)其功能的PLC部分程序。
在數(shù)控機床的交互界面形式中還有對設(shè)備報警進行處理的界面,倒置式立式車床的界面比其他產(chǎn)品增加了報警處理和I/O信息處理的界面。同時機床的電氣系統(tǒng)控制柜采用萬可的輸入輸出模塊,在柜外的從站需要的數(shù)量多,同時在機床設(shè)備上各處都有,該設(shè)備的柜外從站是西門子公司的ET200Pro模塊,這樣就會對了解每個I/O的情況造成困難,倒置式立式車床的界面會避免這一缺點,它可以再操作界面上進行對這些I/O進行輸入輸出,在這個界面中,如果想知道I/O的狀態(tài),可以通過視覺直接分辨顏色,因為I/O點的顏色顯示為綠色的時候,證明該設(shè)備的PLC中I/O點是輸入或輸出的,這樣操作人員在進行操作時候可以清洗準(zhǔn)確的了解設(shè)備的狀態(tài),大大縮短了診斷時間。
倒置式立式車床的界面也可以實現(xiàn)監(jiān)控,對設(shè)備在當(dāng)天工作的狀態(tài)進行監(jiān)控,包括加工工件的件數(shù),通過在監(jiān)控主界面的主菜單中找到監(jiān)控界面,界面調(diào)入之后,在界面中總件數(shù)是指該機床從開機使用到現(xiàn)在加工的總數(shù)量,界面中的當(dāng)天工件計數(shù)就是今天機床運行時間內(nèi)加工的數(shù)量,在設(shè)計當(dāng)天加工時間段內(nèi),也可以統(tǒng)計某一時間段內(nèi)加工零件的數(shù)量,在界面的左下角有一個當(dāng)天工作計數(shù)重置按鈕,這個是在開機之后,可以對當(dāng)天共計計數(shù)進行清零處理。
圖2 西門子觸摸屏的人機界面設(shè)計
機床的移動面板是西門子177DP,如圖2所示,通過圖中可以看出在顯示屏內(nèi)有四個控制按鈕,有兩個按鈕是語言設(shè)置按鈕,可以選擇English或者中文,對應(yīng)的垂直鍵分別為F4、F6,通過這兩個按鍵來選擇語言進行切換,還有兩個按鈕是手輪功能和料道功能,這兩個功能的對應(yīng)水平鍵為F10、F13。
圖3 觸摸屏上實現(xiàn)機床手輪功能界面
圖3顯示的為按下手輪功能按鈕出現(xiàn)的對話框,在這個設(shè)置對話框中,可以通過垂直鍵F3、F5、F7對X軸、Y軸、Z軸的位置進行設(shè)置,界面內(nèi)會顯示當(dāng)前實際坐標(biāo)值,界面內(nèi)X、Y、Z軸設(shè)置還有下一級界面,當(dāng)設(shè)置某一坐標(biāo)值數(shù)值的時候,點擊后會出現(xiàn),在該界面內(nèi)會出現(xiàn)你要設(shè)置的坐標(biāo)軸,通過顏色來區(qū)分,界面中可以對坐標(biāo)軸進行正向移動、負(fù)向移動和快速移動,屏幕下方的按鈕分別控制手動移動X軸的增量大小。
利用西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用在機床上,結(jié)合Wincc Flexible軟件進行人機界面設(shè)計,可以節(jié)省時間,同時簡單有效,將這種人機交互界面應(yīng)用在機床上,可以簡化機床生產(chǎn)時候的操作時間,提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機床作為我國機械加工領(lǐng)域的加工設(shè)備,它的地位是不能比擬的,要降低人機界面對設(shè)備的影響,在今后機床的發(fā)展中,數(shù)控系統(tǒng)的操作界面是未來競爭的環(huán)節(jié)。