劉慧豐，崔建峰，李愛佳，鄧澤平

(1. 北京特種車輛試驗場，北京 100072；2.中北大學 電氣與控制工程學院，太原 030051)

0 引言

為滿足運動車輛以及惡劣環(huán)境條件下的測試，車載數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)常采用存儲測試技術(shù)。在車輛道路試驗過程中及完成后，數(shù)據(jù)傳輸及導(dǎo)出的快速性與便捷性成為后續(xù)分析工作的重要保障。由于USB總線具有熱插拔、即插即用、接口體積小巧、成本低、性能可靠等優(yōu)良特性，因此通過USB總線及其接口向上位機傳輸所采集到的數(shù)據(jù)成為現(xiàn)有車載測試系統(tǒng)的主要傳輸方式之一[1-5]。

在傳統(tǒng)的車載USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)方案設(shè)計中，常采用一些成熟的USB轉(zhuǎn)串口/并口芯片或特定廠家的USB接口芯片來構(gòu)建系統(tǒng)[2-3]；這種方案開發(fā)難度較低、開發(fā)周期短，能夠較好且快速地滿足車載測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用需求。然而這種方案存在以下不足之處：1)在應(yīng)用前需要安裝相應(yīng)模塊/芯片驅(qū)動。這些芯片驅(qū)動可能與已有系統(tǒng)組件沖突而導(dǎo)致安裝失敗或在應(yīng)用中產(chǎn)生錯誤，給測試人員帶來不便；2)難以快速地滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)目缙脚_應(yīng)用需求；3)對于野外作業(yè)，必須攜帶上位機以導(dǎo)出數(shù)據(jù)，無法將數(shù)據(jù)暫時轉(zhuǎn)存至U盤等便攜存儲設(shè)備上。因此，為了滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求，需要新研制的車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)免驅(qū)USB主從機功能。

在USB主從機功能實現(xiàn)上，張穎、朱慶雙、趙永禮等人基于CH375先后實現(xiàn)了燃料電池發(fā)動機車載控制系統(tǒng)、機床數(shù)控系統(tǒng)及激光三維雕刻控制系統(tǒng)的USB主從機通訊功能[6-8]；惠玥琳、辛華峰則分別基于ISP1362與SL811HS實現(xiàn)了通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的USB主從機功能[9-10]。但這些系統(tǒng)不具備從機免驅(qū)功能，當其作為USB從機設(shè)備進行使用時，計算機仍然需要安裝相應(yīng)芯片驅(qū)動程序。因此，為了實現(xiàn)免驅(qū)從機功能，還需要借助操作系統(tǒng)自帶的一些USB設(shè)備類驅(qū)動程序進行實現(xiàn)，如基于USB RNDIS規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備類、基于USB UVC規(guī)范的視頻設(shè)備類或基于USB Mass Storage規(guī)范的大容量存儲設(shè)備類等[11-13]。

針對上述設(shè)計方案的不足，本文將提出一種車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)免驅(qū)USB主從機的設(shè)計方案。該方案將基于USB接口芯片CH378進行設(shè)計，通過將底層存儲測試系統(tǒng)基于USB Mass Storage規(guī)范虛擬成U盤實現(xiàn)免驅(qū)操作，同時實現(xiàn)同一外部接口的USB主機功能，以便將數(shù)據(jù)存儲至外部U盤等便攜存儲設(shè)備上。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

系統(tǒng)總體設(shè)計如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖

免驅(qū)USB主從機車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要由主控模塊、存儲模塊、USB主從通訊模塊、測試接口模塊、輔助功能模塊組成。其中主控模塊負責整個車載數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的控制邏輯處理，同時還負責USB Mass Storage協(xié)議及FAT32協(xié)議的實現(xiàn)。存儲模塊用于實現(xiàn)Flash存儲功能。USB主從通訊模塊則主要負責進行USB協(xié)議的封裝、解析，完成與USB主機或USB外部存儲設(shè)備之間的通訊；另外，該模塊還需要負責實現(xiàn)USB主/從模式的自動切換。測試接口模塊用于實現(xiàn)具體的測試功能；輔助功能模塊主要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的供電、時鐘等的配給。由于本文主要說明免驅(qū)USB主從機的實現(xiàn)方法，因此，在后續(xù)內(nèi)容中將不詳細介紹存儲模塊、測試接口模塊及輔助功能模塊的具體實現(xiàn)。

2 硬件設(shè)計方案

USB主從機實現(xiàn)方案設(shè)計難點在于：一是要有合適的USB接口協(xié)議芯片可同時支持USB主機方式和USB設(shè)備方式；二是要有相應(yīng)的外部主/從切換電路，可以動態(tài)判別當前系統(tǒng)USB接口工作方式。下面將針對相關(guān)內(nèi)容進行詳細敘述。

2.1 USB接口芯片的選擇

通過對比多家主流USB接口協(xié)議芯片生產(chǎn)廠商的相關(guān)產(chǎn)品[6-10]，最終選用南京沁恒公司生產(chǎn)的USB接口芯片CH378。它是一款USB2.0總線的通用接口芯片，支持USB主機接口和USB設(shè)備接口并支持動態(tài)切換。當其工作于主機模式時，由于它內(nèi)置了USB通訊協(xié)議基本固件及FAT文件系統(tǒng)的管理固件，因此，可以快速實現(xiàn)讀寫U盤或者SD卡功能。但在從機模式下，它只有基本USB通訊協(xié)議固件可用，如要實現(xiàn)基于USB Mass Storage協(xié)議的免驅(qū)功能，還需要利用主控模塊進行相應(yīng)的功能固件編寫。

在本地端，CH378具有8位并口、SPI接口和異步串口，主控芯片可以通過上述任何一種通訊接口控制CH378芯片?？紤]到最終的數(shù)據(jù)傳輸速度要求較高，本文選擇8位并口來實現(xiàn)CH378的通訊控制。USB主機/設(shè)備與CH378芯片之間則通過USB總線D+和D一來完成信號的傳輸。

2.2 主控與USB模塊接口電路設(shè)計

主控與USB模塊接口電路設(shè)計如圖2所示[14-15]。CH378采用8位并口模式與主控芯片相連。其中包括雙向數(shù)據(jù)總線D[0:7]、并口片選信號線PCS#(#表示信號低電平有效)、并口讀選通信號線RD#、并口寫選通信號線WR#及并口地址信號線A0；主控芯片將CH378看作一個I/O設(shè)備，通過上述信號線及專門的I/O指令實現(xiàn)對CH378內(nèi)部寄存器的操作。CH378的地址線A0用于選擇操作對象是命令寄存器還是數(shù)據(jù)寄存器。當CH378因USB2.0通訊事件產(chǎn)生中斷時，通過中斷信號線INT#向主控芯片請求中斷，主控芯片通過該命令獲取中斷狀態(tài)，分析中斷原因并處理。在本設(shè)計中，INT#將與主從狀態(tài)信號線USB_MS共同形成USB主從機自動切換機制。另外，為了確保CH378能夠有效復(fù)位，將CH378的外部復(fù)位信號線RSTI#也連接到主控芯片相應(yīng)的IO引腳上。

圖2 主控與CH378連接示意圖

需要說明的是，圖2中并未繪制出CH378本身的一些配置引腳連接情況，為了實現(xiàn)8位并口通訊方法，CH378的SEL引腳需要接地，TXD引腳可連接至VCC或者懸空。

2.3 USB主從機自動切換的實現(xiàn)

圖3 USB主從機狀態(tài)電路

CH378芯片雖然支持主從機切換，但并不能根據(jù)外部連接情況自主設(shè)置。在此通過專門的USB主從機狀態(tài)電路來獲取外部連接的狀態(tài)，然后通過主控模塊操作CH378實現(xiàn)主從機的實時切換[6]。USB主從機狀態(tài)電路如圖3所示。D2和D3為肖特基二極管，它們使兩個二極管間的節(jié)點電壓低于系統(tǒng)內(nèi)部USB供電電壓VCC及外部標準USB設(shè)備的USB電源電壓USBVCC；R3與R7、R4與R8分別構(gòu)成兩個分壓網(wǎng)絡(luò)，用于將輸入共模比較電壓降到比較器LM393可以接受的范圍。當外部沒有連接任何設(shè)備時，R7上的采樣電壓高于R8上的采樣電壓，因此，比較器LM2903輸出USB_MS低電平。

當外部連接有USB從設(shè)備(如USB存儲設(shè)備)時，此時比較器LM393輸出USB_MS仍為低電平，同時CH378會產(chǎn)生一個有設(shè)備插入的中斷信號INT#通知主控單片機；當USB主機(如上位機)通過延長線插入USB接口時，USB主機的USB接口提供5V電源使USBVCC比二極管間節(jié)點的電壓高，比較器LM393輸出USB_MS為高電平，此時，CH378同樣會產(chǎn)生一個有設(shè)備插入的中斷信號通知主控單片機。因此，根據(jù)比較器LM393的輸出USB_MS及CH378的中斷信號INT#可以自主判別本地USB接口的工作方式。

當本地USB接口工作于主機方式時，若有外部USB從設(shè)備接入，將會產(chǎn)生較大的瞬態(tài)電流，引起系統(tǒng)內(nèi)部電壓波動。為減弱過大瞬態(tài)電流的影響，并防止外部接線短路等故障，使用USB電源管理芯片U1進行限流及失效處理操作；同時利用C1的并聯(lián)儲能作用進行去耦。R1與D1構(gòu)成過流指示電路，當有過流或短路現(xiàn)象發(fā)生時，U1將根據(jù)過流大小與時長來判斷是否關(guān)斷外部USB設(shè)備的電源供給，同時在FLG引腳上輸出低電平以指示過流或外部短路，此時D1將被點亮。

3 固件設(shè)計方案

由于CH378工作于主機模式時，內(nèi)置了USB通訊協(xié)議基本固件及FAT文件系統(tǒng)的管理固件，因此，通過操作CH378可以快速實現(xiàn)USB主機功能，即讀寫U盤或者SD卡功能[14-15]，具體固件設(shè)計方法可以參考文獻[15]或CH378官方開發(fā)板相關(guān)例程。在此僅重點敘述基于USB Mass Storage協(xié)議的免驅(qū)USB從機功能固件設(shè)計方法。

為了實現(xiàn)免驅(qū)USB從機功能，本文基于USB Mass Storage協(xié)議將車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)虛擬成USB存儲設(shè)備。當車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)通過USB電纜連接到上位機的USB接口上時，上位機的USB主機控制器按照USB協(xié)議對設(shè)備進行枚舉。車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)按照大容量存儲設(shè)備的特征返回設(shè)備描述符和端點描述符。當設(shè)備枚舉完成以后，上位機通過SCSI的上層協(xié)議與設(shè)備進行通訊。通訊過程中，車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將向主機返回預(yù)先定義的存儲設(shè)備參數(shù)和MBR數(shù)據(jù)。若返回的數(shù)據(jù)符合大容量存儲協(xié)議，且MBR數(shù)據(jù)符合操作系統(tǒng)定義的標準，USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在上位機上將被識別成一個大容量存儲設(shè)備。

圖4 免驅(qū)USB從機功能實現(xiàn)方法

根據(jù)上面的敘述，固件設(shè)計需要在遵從USB2.0協(xié)議框架的前提下，實現(xiàn)如下四層子功能(如圖4所示)：1)自行處理USB請求，定義本地設(shè)備類型；2)基于USB Mass Storage Class Bulk-only子類通訊協(xié)議實現(xiàn)SCSI接口指令集；3)本地設(shè)備實現(xiàn)FAT16或FAT32文件系統(tǒng)；4)將實際數(shù)據(jù)映射成虛擬文件。這樣上位機就可通過虛擬U盤上的虛擬文件來訪問實際測試數(shù)據(jù)。下面將對上述子功能的固件編程要點進行較為詳細的敘述。

3.1 虛擬USB存儲設(shè)備類實現(xiàn)

根據(jù)USB2.0相關(guān)協(xié)議，可通過在接口描述符中將bInterfaceClass字段設(shè)置為08H來實現(xiàn)將設(shè)備類別定義為USB存儲類，以便操作系統(tǒng)使用默認USB存儲類驅(qū)動程序?qū)SB設(shè)備進行操作。另外，在接口描述符中還需要設(shè)置bInterfaceSubClass與bInterfaceProtocol字段以定義USB批量傳輸時所使用的指令集及通訊子協(xié)議。本文將上述兩個字段分別設(shè)置為06H與50H以表示使用SCSI指令集及Bulk-only通訊子協(xié)議，這也是大多數(shù)USB大容量存儲設(shè)備所采用的一種組合形式。

3.2 虛擬文件系統(tǒng)實現(xiàn)

USB主機通過SCSI指令對USB設(shè)備進行讀寫操作，但所讀寫的數(shù)據(jù)為了能夠得到操作系統(tǒng)的正確理解，還需要使這數(shù)據(jù)組織符合特定的文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。這樣操作系統(tǒng)在得到這些數(shù)據(jù)后，就可以利用相應(yīng)的文件系統(tǒng)驅(qū)動程序?qū)?shù)據(jù)進行解析。如果不符合特定的文件系統(tǒng)規(guī)定，那么就如同使用一個未格式化的USB存儲設(shè)備，在主機上將無法正確解讀，從而操作系統(tǒng)會要求進行相應(yīng)的格式化處理。

本文基于FAT32文件系統(tǒng)進行設(shè)計，此時需要實現(xiàn)相應(yīng)的主引導(dǎo)記錄(MBR)、分區(qū)引導(dǎo)記錄(BPB)、文件分配表(FAT)、根目錄；

文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。這些記錄內(nèi)容均有特定格式要求[16]。

圖5 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

需要說明的是：由于FAT32以扇區(qū)及簇為基本單元進行存儲與管理，而車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中以Flash存儲塊為基本單元進行存儲；因此，此處固件設(shè)計的要點是要將各區(qū)域進行正確的映射，即實現(xiàn)扇區(qū)與簇、簇與邏輯塊間的一一對應(yīng)關(guān)系[16]。

以將底部固態(tài)存儲虛擬為512 MB的U盤為例，其總簇數(shù)粗略計算需要約512×1 000×1 000/(4×512)=250 000個簇；以每簇4個扇區(qū)計，則需要1 000 000個扇區(qū)。在這些扇區(qū)中，需要提供1 000 000/512≈1 954個扇區(qū)給文件分配表，另外考慮到隱藏扇區(qū)、Fsinfo、FAT鏡像區(qū)等的分配，最終可要求固態(tài)存儲數(shù)據(jù)區(qū)對齊于0x0F90(十進制：3 984)扇區(qū)處；此時，由于固態(tài)存儲的數(shù)據(jù)塊大小為2 048B，與虛擬磁盤邏輯簇大小一致，這樣就可根據(jù)對齊扇區(qū)位置，計算固態(tài)存儲中不同數(shù)據(jù)塊的扇區(qū)編號，供傳輸子程序使用。

4 實驗結(jié)果與分析

為了驗證系統(tǒng)設(shè)計的有效性，通過提前在車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)Flash中寫入固定格式數(shù)據(jù)，然后依次與計算機及外部USB存儲設(shè)備連接對系統(tǒng)進行檢測，并通過總線數(shù)據(jù)包監(jiān)視和控制開發(fā)工具軟件BusHound進行通訊過程的監(jiān)測。檢測結(jié)果顯示，車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可以自動切換USB主從狀態(tài)，并能夠正確輸出存儲數(shù)據(jù)至計算機及外部USB存儲設(shè)備中。其中當與計算機連接時，計算機無需額外安裝專用驅(qū)動，就可以將車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)正確識別為虛擬U盤，且內(nèi)部數(shù)據(jù)文件可以正確復(fù)制到計算機中。圖6為虛擬U盤識別過程圖。虛擬U盤的卷號NUCUDISK是在文件系統(tǒng)FAT32實現(xiàn)時，通過將根目錄數(shù)據(jù)進行相應(yīng)設(shè)置實現(xiàn)的。

圖6 虛擬U盤識別過程圖

5 結(jié)論

本文提出了一種車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)免驅(qū)USB主從機設(shè)計方法。該設(shè)計方案可以實現(xiàn)車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與計算機及外部USB存儲設(shè)備的雙向通信，并根據(jù)外部連接情況，自動進行主從機切換。而且，當車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)做為USB從機設(shè)備時，通過嵌套USB2.0協(xié)議、USB Mass Storage協(xié)議、FAT32文件系統(tǒng)協(xié)議，最終實現(xiàn)了免驅(qū)動獲取測試數(shù)據(jù)的功能，給車載測試數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用與維護帶來了便利。

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