莫金海+楊亞偉+喬艷平

摘 要： 傳統(tǒng)的電子束焊機(jī)高壓電源電路因?yàn)榇嬖诟呒y波輸出電壓的特性，直接導(dǎo)致了輸出穩(wěn)定性不高。為了滿足現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展對(duì)電子束焊機(jī)的焊接質(zhì)量的要求，為此設(shè)計(jì)了一種新型電子束焊機(jī)高壓穩(wěn)壓電源控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)從電子束焊機(jī)高壓穩(wěn)壓電源著手通過(guò)提高輸出電壓的穩(wěn)定性來(lái)提高焊接質(zhì)量，主要原理是將新型的PWM?Zeta變換器結(jié)構(gòu)與PID控制技術(shù)相結(jié)合，同時(shí)采用了遺傳算法來(lái)優(yōu)化PID參數(shù)的方式，提高系統(tǒng)的穩(wěn)壓精度和控制精度。并且利用SABER和Matlab軟件構(gòu)建系統(tǒng)主電路和控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真。理論分析和仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有輸出紋波小、整機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)壓精度高、控制可靠性高、動(dòng)態(tài)特性良好、換能效率高、工作環(huán)境要求低等特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞： 電子束焊機(jī)； PWM脈寬調(diào)制； Zeta型變換器； PID控制； 遺傳算法； Matlab

中圖分類(lèi)號(hào)： TN86?34； TM743 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）04?0096?05

Abstract： As the high?voltage power supply circuit of the conventional electron beam welder （EBW） has the characteristic of high ripple output voltage， it directly results in low output stability. To satisfy the requirement of modern electronic technology development for the welding quality of EBW， a new high?voltage stabilized power supply control system is designed for EBW. Proceeding from high?voltage stabilized power supply for EBW， this design can improve the welding quality by increasing the stability of output voltage. The main principle is that， while combining the structure of the new PWM?Zeta converter with PID control technology， the PID parameters are optimized by the genetic algorithm to improve the voltage stabilization precision and control precision of the system. The SABER and Matlab software are used to construct the main circuit and control system of the system， and the simulation is carried out. Theoretical analysis and simulation results show that the system have the characteristics of small output ripples， high voltage stabilization precision， high control precision， good dynamic feature， high energy conversion efficiency， and low working environment requirement.

Keywords： electron beam welder； PWM pulse width modulation； Zeta converter； PID control； genetic algorithm； Matlab

0 引 言

在真空狀態(tài)下，電子束焊機(jī)會(huì)產(chǎn)生定向高速運(yùn)動(dòng)的電子束。當(dāng)焊接時(shí)電子束流轟擊工件表面，動(dòng)能轉(zhuǎn)化成大量的熱能，使工件的表面融化冷卻后形成焊縫。電子束焊接與常規(guī)焊機(jī)相比具有熱影響區(qū)小、焊縫熔深熔寬比（即深寬比）大、穿透力能力強(qiáng)、熔池周?chē)鷼夥占兌雀?、加熱功率密度大等諸多優(yōu)點(diǎn)，在航天、軍工、造船等行業(yè)都有應(yīng)用[1]。電子束焊機(jī)（Electron Beam Welder，EBW） 高壓穩(wěn)定電源直接決定著電子束焊接工藝和焊接質(zhì)量。

目前，國(guó)內(nèi)外電子束焊機(jī)中，高壓穩(wěn)定電源主要使用可控硅交流調(diào)壓與電子管線性直流調(diào)壓這兩種調(diào)壓方式。前者精度低，后者效率差，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展。伴隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛躍進(jìn)步，電子束焊機(jī)電源系統(tǒng)也開(kāi)始廣泛引入直流變換器等方面研究，其中BUCK和BOOST的應(yīng)用研究最為典型，這些新型的電源與傳統(tǒng)的電子束高壓電源相比具有所占用體積小、裝置簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、執(zhí)行效率高等明顯的優(yōu)點(diǎn)，但還存在一些缺點(diǎn)，BUCK要求輸入電壓的較高，使得對(duì)器件的安全級(jí)別要求比較高，導(dǎo)致成本高[2?6]；另外，BUCK和BOOST變換器只能單向地控制降或升壓，調(diào)壓范圍小、控制區(qū)間小，對(duì)高精度電子束高壓電源的調(diào)節(jié)不夠靈活，能量轉(zhuǎn)換效率也不夠理想，而Zeta型變換器是升降壓型且具有輸入/輸出電壓極性相同、輸出電路脈動(dòng)小、固有紋波小等特點(diǎn)。

為此本文設(shè)計(jì)了一種PWM?Zeta型電子束焊機(jī)高壓穩(wěn)定電源優(yōu)化設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，主電路采用PWM?Zeta變換方式，控制部分采用以ARM芯片為基礎(chǔ)的遺傳?PID智能控制方式。使整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以根據(jù)不同焊接工藝快速調(diào)節(jié)所需的電子束流加速電壓，滿足電子束焊機(jī)電源穩(wěn)定輸出。endprint

1 電子束焊機(jī)電路原理分析與建模

PWM?Zeta型電子束焊機(jī)高壓穩(wěn)定電源電路如圖1所示。R為電子束等效電阻；扼流電感Lx是為了預(yù)防電子束飛弧而產(chǎn)生的短路現(xiàn)象，續(xù)流二極管Vx是為了預(yù)防Lx在電子槍束流調(diào)節(jié)時(shí)出現(xiàn)過(guò)大尖峰電壓，正常穩(wěn)壓工作時(shí)，Vx和Lx幾乎不起作用。

電路中，三相交流電源經(jīng)隔離變壓器升壓、整流、濾波，產(chǎn)生高壓脈動(dòng)直流電壓。Zeta型直流變換器經(jīng)適當(dāng)?shù)腜WM信號(hào)，控制開(kāi)關(guān)管S的通斷，在蓄能電容C2處獲得需要的電子槍加速電壓U0。電子束焊機(jī)的基本工作參數(shù)如下：穩(wěn)態(tài)工作時(shí)開(kāi)關(guān)頻率f=20 kHz；輸入電壓Us=20 kV，輸出Uo = 60 kV，額定功率為60 kW。

1.1 EBW電源主電路原理分析

工作原理為，一個(gè)開(kāi)關(guān)周期T中，S導(dǎo)通期間，有Us?L1，Us?C1?L2?C2與Us?C1?L2?R回路分別流過(guò)電流。i1線性增加，電源將電能變?yōu)長(zhǎng)1的磁能。

與此同時(shí)，電源Us和電容C1經(jīng)開(kāi)關(guān)管S，對(duì)L2，C2及負(fù)載R放電，電源Us與C1的電動(dòng)勢(shì)[UC1]串聯(lián)相加，i2增大，電能轉(zhuǎn)化為磁能存儲(chǔ)在L2中，二極管VD反向截止。在S阻斷期間，有L1?VD?C1，L2?C2?VD與L2?R?VD回路。i1經(jīng)二極管VD續(xù)流L1對(duì)C1充電， i2經(jīng)二極管VD續(xù)流，L2對(duì)電容和負(fù)載供電。

電路穩(wěn)態(tài)工作模式有電感電流連續(xù)模式（CCM）和電感電流斷續(xù)模式（DCM），穩(wěn)態(tài)狀態(tài)為DCM時(shí)，輸出電流的紋波比CCM大，電感電流為0時(shí)會(huì)產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象，并且CCM模式具有初級(jí)電流比較小，同等條件下輸出性能比較好，損耗小等優(yōu)點(diǎn)[7]，因此設(shè)計(jì)電路工作穩(wěn)態(tài)時(shí)電感電流為連續(xù)狀態(tài)，設(shè)開(kāi)關(guān)管S的通斷占空比為[d]，則輸入電壓[Us]與輸出電壓[Uo]的關(guān)系如下：

2 穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的工作原理

因?yàn)閷?duì)電子束焊機(jī)焊接高精度的要求，所以電子束焊機(jī)的高壓電源就要具有較高的穩(wěn)定性。本設(shè)計(jì)采用PWM脈寬調(diào)制方式。直流輸出電壓經(jīng)過(guò)MAX197 A/D采樣，送至控制模塊與設(shè)定值進(jìn)行比較，再經(jīng)過(guò)遺傳?PID算法計(jì)算調(diào)整下一次控制信號(hào)，形成反饋回路，實(shí)現(xiàn)通過(guò)改變PWM的脈沖寬度來(lái)控制電壓的穩(wěn)定輸出。

脈寬調(diào)制器能產(chǎn)生頻率固定而脈沖寬度可調(diào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)[8]，控制Zeta主電路開(kāi)關(guān)管S的通、斷，調(diào)節(jié)輸出電壓。

如圖5所示，輸出電壓Uo經(jīng)過(guò)A/D采樣后，送入ARM芯片，與預(yù)期值相比較，得出偏差，通過(guò)遺傳?PID算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，用處理好的數(shù)據(jù)經(jīng)ARM芯片控制PWM脈沖寬度，調(diào)節(jié)輸出電壓，形成控制回路，使電壓穩(wěn)定輸出。

3 控制的分析與設(shè)計(jì)

3.1 常規(guī)PID參數(shù)整定方法

由于電路的實(shí)際輸出電壓會(huì)因自身的動(dòng)態(tài)因素和外部干擾（負(fù)載由于工作原因產(chǎn)生的擾動(dòng)，三相供電電壓波動(dòng)和整流電路電壓波動(dòng)，占空比d突變等）而產(chǎn)生波動(dòng)，導(dǎo)致輸出的不穩(wěn)定，因此為了電壓能穩(wěn)定輸出需要設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)抑制干擾。

在理想情況下，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的閉環(huán)PID控制，但是常規(guī)的PID參數(shù)的整定一般有兩種方法，分別是理論整定和工程整定，理論整定是基于控制對(duì)象的近似數(shù)學(xué)模型求得，工程整定是根據(jù)對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線，基于經(jīng)驗(yàn)的近似方法。所以參數(shù)只是近似的求出，無(wú)法達(dá)到高精度的要求標(biāo)準(zhǔn)[9?12]。故將PID參數(shù)選用遺傳算法進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化使得控制精度提高。

3.2 基于遺傳算法的PID參數(shù)整定

3.2.1 遺傳算法整定流程及控制器

遺傳算法是一種高效的、以全局為搜索對(duì)象的智能算法。在搜索過(guò)程中它能不斷進(jìn)化并控制進(jìn)化方向，最終求得最優(yōu)解[13]。

將PID的KP，TI和TD三個(gè)參數(shù)組合在一起作為群體中的一個(gè)個(gè)體基因，根據(jù)個(gè)體的適應(yīng)度進(jìn)行選擇、交叉和變異，淘汰、進(jìn)化，最終找到最優(yōu)目標(biāo)個(gè)體，具體流程如圖6所示。

遺傳算法根據(jù)性能指標(biāo)函數(shù)調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)，PID根據(jù)調(diào)整后的參數(shù)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線動(dòng)態(tài)優(yōu)化，如圖7所示。

3.2.2 基于Zeta電路系統(tǒng)的遺傳算法操作

4 結(jié) 語(yǔ)

通過(guò)理論分析和Saber軟件的仿真結(jié)果表明，PWM?Zeta型電子束焊機(jī)高壓穩(wěn)定電源系統(tǒng)，具有較高的升壓比、較小的紋波、升降壓控制靈活、控制區(qū)間大等優(yōu)點(diǎn)。本文采用PWM脈寬調(diào)制的方式，建立了小信號(hào)數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上加入遺傳優(yōu)化的PID控制算法，同時(shí)用Matlab仿真證明本文設(shè)計(jì)的PWM?Zeta型電子束焊機(jī)具有穩(wěn)壓精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、換能效率高、工作環(huán)境要求低和控制精度高等特點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)

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MO Jinhai， WEI Shouqi， HE Shaojia， et al. Design of stabilized high?voltage source with PWM?BUCK for electron beam welder [J]. Transactions of the China Welding Institution， 2009， 30（6）： 34?38.

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