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(中海石油(中國(guó))有限公司 惠州作業(yè)公司,深圳 518000)
自20世紀(jì)80年代以來(lái),我國(guó)海上石油工業(yè)飛速發(fā)展,在渤海、東海和南海海域約有近200座固定式導(dǎo)管架平臺(tái)。在平臺(tái)的設(shè)計(jì)階段,通??紤]100年一遇(對(duì)于渤海海域也可采用50年一遇)的環(huán)境載荷與相應(yīng)的功能載荷疊加,校核結(jié)構(gòu)的完整性。該設(shè)計(jì)方法屬于線形響應(yīng)分析方法。但是,隨著近年來(lái)異常環(huán)境事件的頻繁出現(xiàn)和服役年限的增加、平臺(tái)水下構(gòu)件的腐蝕、地基總體或局部的沖刷、平臺(tái)構(gòu)件的機(jī)械損傷、節(jié)點(diǎn)疲勞損傷等結(jié)構(gòu)退化帶來(lái)的不利影響使平臺(tái)結(jié)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)大大增加。因此,需要對(duì)老舊平臺(tái)導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)進(jìn)行極限強(qiáng)度評(píng)估,極限強(qiáng)度評(píng)估的主要目的在于確認(rèn)平臺(tái)導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)剩余強(qiáng)度,這與結(jié)構(gòu)固有的魯棒特性密切相關(guān)。通常,這種極限強(qiáng)度分析稱為非線性倒塌分析。基于研究成果,工業(yè)界結(jié)合長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)編制了非線性倒塌分析的設(shè)計(jì)規(guī)范/指南,例如:ISO 19902,API 2A WSD,NORSOK N-006等。目前,國(guó)內(nèi)的固定式導(dǎo)管架設(shè)計(jì)主要采用API 2A WSD作為主要設(shè)計(jì)規(guī)范,該規(guī)范中提出強(qiáng)度儲(chǔ)備系數(shù)(Ration of Reserve Strength,RSR)的概念。RSR的基本定義是平臺(tái)極限側(cè)向載荷能力與100年環(huán)境載荷的比值。根據(jù)API RP 2A規(guī)范,如果結(jié)構(gòu)不能通過(guò)設(shè)計(jì)水平結(jié)構(gòu)分析(即線性分析),則可采用非線性倒塌分析評(píng)估結(jié)構(gòu)的承載能力和安全裕度。 相比線性分析,非線性分析更復(fù)雜,這對(duì)分析工程師和采用分析結(jié)論作工程判斷的關(guān)鍵技術(shù)人員提出了更高的技術(shù)要求。
本文基于非線性倒塌分析的要點(diǎn)和注意事項(xiàng)進(jìn)行定性討論,為采用非線性分析評(píng)估老舊平臺(tái)提供參考,并以中國(guó)南海的某典型的導(dǎo)管架平臺(tái)為例,研究采用SACS軟件進(jìn)行非線性倒塌分析的基本流程和注意事項(xiàng)。
非線性倒塌分析中的非線性一般指結(jié)構(gòu)材料非線性和大變形致結(jié)構(gòu)響應(yīng)非線性。
圖1 材料非線性
非線性結(jié)構(gòu)分析需要根據(jù)結(jié)構(gòu)最終失效的情況評(píng)價(jià)當(dāng)前結(jié)構(gòu)的完整性狀態(tài),故其分析中主要結(jié)構(gòu)的應(yīng)力一般會(huì)超過(guò)材料屈服限而進(jìn)入塑性應(yīng)變區(qū)間。在這種情況下,需要在分析中保守且合理地設(shè)置材料的彈塑性屬性。復(fù)雜的非線性分析須相對(duì)準(zhǔn)確地模擬材料屬性,定義如圖1實(shí)線所示的材料模型。在一般的靜態(tài)結(jié)構(gòu)非線性分析中,基于算法簡(jiǎn)化和保守起見(jiàn),忽略材料硬化過(guò)程而直接采用如圖1中虛線所示的簡(jiǎn)化模型。
在平臺(tái)結(jié)構(gòu)的極限能力分析中,由于平臺(tái)結(jié)構(gòu)整體側(cè)向變形而引起的二次載荷非常明顯,由于平臺(tái)重力的影響,表現(xiàn)為基底傾覆彎矩隨變形顯著增加;而這種結(jié)構(gòu)變形導(dǎo)致的附加載荷在線性分析中可忽略。另外在計(jì)算結(jié)構(gòu)桿件抗屈曲能力時(shí),其計(jì)算一般不是根據(jù)經(jīng)典的歐拉臨界原理,而是直接模擬結(jié)構(gòu)可能的初始缺陷,這也為結(jié)構(gòu)分析帶來(lái)挑戰(zhàn),需要在分析中予以正確地模擬和處理。
非線性倒塌分析的模型一般可以由在位分析模型轉(zhuǎn)化得到,但是由于結(jié)構(gòu)非線性分析的特殊要求,須對(duì)模型進(jìn)行相關(guān)簡(jiǎn)化和特殊處理。
首先,為減少非線性分析的復(fù)雜性,提高分析效率,減少二級(jí)構(gòu)件對(duì)非線性迭代計(jì)算的影響,一般不把整個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)作為非線性結(jié)構(gòu)的分析對(duì)象。根據(jù)分析的主要目的,整體倒塌分析主要關(guān)注導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)的能力,而是將上部相關(guān)結(jié)構(gòu)直接模擬為線性結(jié)構(gòu),同理導(dǎo)管架附件以及次要結(jié)構(gòu)也須模擬為線性結(jié)構(gòu)。綜合相關(guān)經(jīng)驗(yàn),建議結(jié)構(gòu)材料非線性模擬的要求為:上部組塊結(jié)構(gòu)為線性材料;導(dǎo)管架附件為線性材料或從模型中剔除;導(dǎo)管架樁腿為非線性材料;導(dǎo)管架水平撐和斜撐為非線性+屈曲初始缺陷;樁土作用為非線性彈簧;鋼樁為非線性材料。
模型簡(jiǎn)化的另一個(gè)基本原則是不影響結(jié)構(gòu)總體剛度、載荷和傳遞路徑。簡(jiǎn)化后需要重新確認(rèn)載荷,與線性分析的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,并作相應(yīng)調(diào)整。此外,非線性分析的結(jié)果與結(jié)構(gòu)的模擬有直接關(guān)系,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)模擬的同時(shí),必須對(duì)可能的失效模式有清晰的認(rèn)識(shí)并根據(jù)其失效模式特點(diǎn)調(diào)整結(jié)構(gòu)模擬。
考慮到導(dǎo)管架主要結(jié)構(gòu)均為圓管結(jié)構(gòu),在結(jié)構(gòu)分析時(shí)必須對(duì)圓管結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和失效模式進(jìn)行分析,不僅需要考慮其最大承載能力,還要注意其不同失效模式之間的相互影響,如結(jié)構(gòu)屈服后的截面穩(wěn)定性、薄壁管截面局部屈曲、非充水桿件的靜水壓力。
導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)體系的水平撐和斜撐結(jié)構(gòu)一般應(yīng)用其截面拉壓能力,故其截面屈曲一般在非線性倒塌分析中是最典型的失效模式。為準(zhǔn)確分析結(jié)構(gòu)的屈曲,需要對(duì)結(jié)構(gòu)件的屈曲計(jì)算長(zhǎng)度和在最不利受力平面內(nèi)的初始缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確的分析。
在非線性倒塌分析中,必須分析管節(jié)點(diǎn)的能力,由于API規(guī)范設(shè)計(jì)的鋼結(jié)構(gòu)沒(méi)有強(qiáng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)要求,故有可能節(jié)點(diǎn)先于結(jié)構(gòu)失效進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)失效。
載荷步的設(shè)置對(duì)結(jié)構(gòu)的非線性響應(yīng)有較大影響,過(guò)小的載荷步會(huì)影響分析效率,而過(guò)大的載荷步會(huì)跳過(guò)個(gè)別失效模式,過(guò)高地估計(jì)結(jié)構(gòu)的能力。應(yīng)該依據(jù)結(jié)構(gòu)可能的失效模式進(jìn)行敏感性分析,確定合理的載荷步設(shè)置。
在設(shè)計(jì)時(shí),如果下甲板高度過(guò)低或者平臺(tái)運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng),平臺(tái)可能產(chǎn)生下沉。在風(fēng)暴工況時(shí),波浪波峰會(huì)高于下甲板標(biāo)高,產(chǎn)生波浪拍擊甲板荷載,API RP 2A和API RP 2SIM規(guī)范中都給出了簡(jiǎn)單預(yù)測(cè)作用在平臺(tái)甲板上的整體波浪力的方法[1]。如果可能出現(xiàn)甲板上浪,波浪載荷增加非常大,直接影響導(dǎo)管架的整體能力。
由于所分析平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要依據(jù)的是API RP 2A WSD規(guī)范,本文算例得到的RSR必須滿足該規(guī)范的要求。
極限強(qiáng)度分析有:
圖2 P-Delta效應(yīng)示意圖
(1) 自重荷載。自重荷載包括導(dǎo)管架和組塊結(jié)構(gòu)重量荷載、 導(dǎo)管架附屬構(gòu)件荷載、組塊設(shè)備荷載和導(dǎo)管架所受浮力。
(2) 風(fēng)、波、流荷載。風(fēng)、波、流荷載在極限強(qiáng)度分析中為控制荷載,波浪又為三者中的主導(dǎo)荷載。在一般情況下,應(yīng)選擇風(fēng)暴條件中的特定波高以及相應(yīng)的流、風(fēng)荷載。在分析中的波浪運(yùn)動(dòng)系數(shù)、波流阻擋系數(shù)、拖曳力系數(shù)及慣性力系數(shù)選擇與API RP 2A中相同[1]。但是,波浪參數(shù)在各個(gè)方向可能不同,在極限強(qiáng)度分析中也應(yīng)考慮,這樣可以更加精確地計(jì)算平臺(tái)的承載能力。
(3) P-Delta效應(yīng)荷載。P-Delta(P指豎向荷載;Delta為水平位移)效果是指平臺(tái)在同時(shí)受到水平力和軸力作用時(shí),在水平力作用下產(chǎn)生的位移和軸力組合產(chǎn)生附加彎矩的效果[2-3]。固定平臺(tái)在達(dá)到極限狀態(tài)下的水平位移較大,產(chǎn)生的附加彎矩也較大、P-Delta效應(yīng)對(duì)平臺(tái)的極限承載能力也會(huì)產(chǎn)生影響,在極限強(qiáng)度分析中應(yīng)重點(diǎn)考慮[4]。圖2為P-Delta效應(yīng)示意圖。
非線性分析的主要步驟為:(1)建立導(dǎo)管架模型和組塊模型,組塊上施加設(shè)備荷載;(2)施加重力荷載、活荷載、浮力荷載,這些與重力相關(guān)的荷載在極限強(qiáng)度分析時(shí)是恒定的;(3)為極限強(qiáng)度分析選擇海洋環(huán)境條件,一般波浪條件為控制工況,風(fēng)、流與其統(tǒng)一(風(fēng)一般在小于15 m水深時(shí)作為控制工況),通常在極限強(qiáng)度分析中選擇100年一遇環(huán)境條件;(4)確定是否有甲板上浪問(wèn)題,如存在,則按照API 2A WSD規(guī)范的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行計(jì)算;(5)在程序中設(shè)定P-Delta效應(yīng)荷載,隨著結(jié)構(gòu)位移的增大,荷載效應(yīng)逐步增大;(6)施加最初荷載,即將前4步的荷載施加到模型上,以上所提到的載荷都施加1倍力,作為極限強(qiáng)度分析的最初荷載;(7)垂向荷載保持恒定,水平荷載以逐漸遞增的方式施加至結(jié)構(gòu)上,直至結(jié)構(gòu)發(fā)生倒塌。
圖3 結(jié)構(gòu)模型
結(jié)構(gòu)進(jìn)入倒塌狀態(tài)的判斷準(zhǔn)則為:導(dǎo)管架樁腿和樁進(jìn)入塑性狀態(tài),基礎(chǔ)土壤發(fā)生破壞,結(jié)構(gòu)桿件發(fā)生大變形。分別對(duì)不同方向進(jìn)行分析,分析完成后統(tǒng)計(jì)各個(gè)方向的RSR是否滿足規(guī)范要求,一般須大于1.6。
HZ26-1導(dǎo)管架平臺(tái)主要由組塊、導(dǎo)管架和樁3部分組成,平臺(tái)作業(yè)水深為112 m。平臺(tái)導(dǎo)管架為8腿12裙樁結(jié)構(gòu)型式,樁通過(guò)導(dǎo)管架打入海底土壤中。導(dǎo)管架頂部標(biāo)高為EL+6.5 m,在此標(biāo)高處通過(guò)8個(gè)工作點(diǎn)支撐平臺(tái)甲板結(jié)構(gòu)。平臺(tái)組塊包括2層甲板式結(jié)構(gòu),即上甲板和下甲板,各層甲板標(biāo)高分別為EL+27.09 m和EL+19.47 m。甲板上有吊機(jī)結(jié)構(gòu)、火炬臂結(jié)構(gòu)等。整體結(jié)構(gòu)模型如圖3所示。
HZ26-1平臺(tái)選用環(huán)境條件為百年一遇條件,具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。
表1 不同材質(zhì)管線沖洗和試壓過(guò)程中的水質(zhì)情況
在HZ26-1導(dǎo)管架平臺(tái)極限強(qiáng)度分析中,荷載可分為2部分,即固定荷載和可變荷載。固定荷載包括:導(dǎo)管架自重、導(dǎo)管架附屬結(jié)構(gòu)重量、組塊重量、組塊設(shè)備荷載、活荷載。可變荷載包括:風(fēng)、波、流環(huán)境荷載。固定荷載在計(jì)算中是恒定不變的,可變荷載以逐漸遞增的方式施加到結(jié)構(gòu)上。
倒塌分析采用的環(huán)境條件為百年一遇最大波浪+對(duì)應(yīng)流和風(fēng),共考慮8個(gè)方向:0°,63°,90°,135°,180°,225°,270°,315°。在倒塌分析過(guò)程中,對(duì)結(jié)構(gòu)作如下假定:組塊次梁、火炬臂、隔水套管、立管靠船件為彈性構(gòu)件,即在整個(gè)分析過(guò)程中都在彈性范圍內(nèi);應(yīng)變率為0.5%。
當(dāng)環(huán)境荷載加載到一定程度時(shí),結(jié)構(gòu)會(huì)達(dá)到倒塌原則,以90°方向?yàn)槔?dāng)環(huán)境荷載加載至2.17倍時(shí),x向位移驟然增大,樁基發(fā)生塑性破壞,發(fā)生倒塌。倒塌數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。
表2 倒塌數(shù)據(jù)
續(xù)表2 倒塌數(shù)據(jù)
圖5 載荷系數(shù)與整體位移的關(guān)系曲線
極限強(qiáng)度分析RSR與位移關(guān)系如圖5所示,可以看出:當(dāng)RSR達(dá)到2.17后,位移持續(xù)變大,說(shuō)明平臺(tái)已經(jīng)倒塌。
由結(jié)構(gòu)變形失效結(jié)果可知:平臺(tái)樁腿與斜撐桿件逐漸達(dá)到塑性破壞,在RSR達(dá)到2.14時(shí),平臺(tái)已經(jīng)達(dá)到極限強(qiáng)度,如果RSR再次增大,平臺(tái)倒塌。
非線性倒塌分析是評(píng)估固定式海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)完整性的有效工具,通過(guò)該分析可以得到所分析平臺(tái)導(dǎo)管架的RSR,可以定量地確認(rèn)平臺(tái)的安全余量,為結(jié)構(gòu)完整性的維護(hù)做理論支持。
非線性分析不同于線性分析,其分析結(jié)果在很大程度上取決于對(duì)材料和結(jié)構(gòu)失效模式特點(diǎn)的把握??煽康姆蔷€性分析需要通過(guò)多次的分析計(jì)算并根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整分析輸入。采用SACS進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析時(shí),針對(duì)細(xì)長(zhǎng)桿件的屈曲能力的分析必須非常注意,如果結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置不合理,可能導(dǎo)致高估結(jié)構(gòu)的能力。
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