王禮根
(1.廣西道路結(jié)構(gòu)與材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西南寧 530007;2.廣西交通科學(xué)研究院有限公司,廣西南寧 530007;3.長(zhǎng)安大學(xué) 公路學(xué)院,陜西西安 710064)
行駛在道路上的汽車與路面形成一個(gè)動(dòng)態(tài)的交互作用,汽車通過輪胎將軸載傳遞到路表,進(jìn)而以一定的擴(kuò)散系數(shù)擴(kuò)散到路面結(jié)構(gòu)中,在此過程中,路面結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)力學(xué)響應(yīng)。對(duì)于路面上一點(diǎn)而言,汽車荷載是瞬時(shí)荷載;而對(duì)于整個(gè)行車道面,汽車荷載為連續(xù)荷載,只不過不同的時(shí)間出現(xiàn)在不同的位置。中國(guó)現(xiàn)行的瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范是基于靜態(tài)彈性體系來指導(dǎo)路面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的,顯然與實(shí)際行車-路面交互系統(tǒng)有著一定的差別。
本文在已有研究[1-3]的基礎(chǔ)上,利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)瀝青路面結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,對(duì)移動(dòng)荷載作用下的路面結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,分析其力學(xué)響應(yīng)的分布,并探索筑路材料的阻尼特性、車速和軸載等因素對(duì)路面結(jié)構(gòu)力學(xué)響應(yīng)的影響。
汽車-路面的動(dòng)態(tài)交互作用通??捎?種形式予以模擬:一是基于路面不平整系數(shù),對(duì)靜荷載乘以動(dòng)荷系數(shù) ;二是對(duì)路面結(jié)構(gòu)施加連續(xù)的波荷載,并根據(jù)實(shí)際的交通量確定波與波之間的時(shí)間間隔;三是對(duì)路面施加移動(dòng)荷載[7-8]。顯然,施加移動(dòng)荷載是最直觀也是最直接的汽車-路面動(dòng)態(tài)交互作用的實(shí)現(xiàn)方式。
研究表明,隨著軸載的增加,輪胎的接地形狀接近于矩形。根據(jù)相關(guān)研究[9],不同荷載下輪胎的接地形狀及接地壓力如表1所示。
表1 不同荷載下輪胎的接地壓力及形狀
行駛在高速公路上的汽車,車速一般在60~120 km·h-1之間。本文研究的汽車移動(dòng)速度為25 m·s-1,即 90 km·h-1。就標(biāo)準(zhǔn)軸載而言,由于行駛速度較快,為清楚地研究移動(dòng)荷載對(duì)路面結(jié)構(gòu)力學(xué)響應(yīng)的影響,同時(shí)考慮計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力,研究路段的長(zhǎng)選為5 m。劃分的網(wǎng)格份為200,沿行車方向的單元長(zhǎng)度為0.025 m,即每 0.001 s行駛 0.025 m(圖1)。
圖1 移動(dòng)荷載移動(dòng)路徑
另外,考慮到建立的有限元模型邊界處的尺寸效應(yīng)對(duì)計(jì)算結(jié)果有著一定的影響,在荷載作用范圍3 m外設(shè)置邊界,即有限元模型尺寸為11 m×7 m×8 m(Y軸、X軸、Z軸)。其中,Y軸為行車方向,X軸為橫向,Z軸為路面深度方向。具體有限元模型如圖2所示。
圖2 路面結(jié)構(gòu)模型及有限元模型
邊界條件約束如下:X軸所在截面約束X方向的位移,Y軸所在截面約束Y方向位移,路基底部為固定約束。
中國(guó)高速公路的路面結(jié)構(gòu)大都為半剛性基層瀝青路面,瀝青面層厚度一般在16~18 cm之間。以廣西為例,廣西高速公路瀝青路面瀝青面層厚度大都為18 cm,基層分為2層,并且以級(jí)配碎石層作為墊層。
移動(dòng)荷載屬于典型的動(dòng)態(tài)荷載,車速越快,施加荷載的時(shí)間越短。例如,當(dāng)車速為90 km·h-1時(shí),行駛0.025 m的時(shí)間為0.001 s。瀝青路面結(jié)構(gòu)的瀝青層為黏彈性材料,當(dāng)荷載的作用時(shí)間過短,黏彈性材料來不及發(fā)生蠕變變形,即瀝青層變形減小,從而使得動(dòng)態(tài)模量大幅度增加。路面結(jié)構(gòu)材料動(dòng)態(tài)模量的大小與溫度及荷載作用頻率直接相關(guān),層位越低,荷載頻率越小。因此,瀝青層動(dòng)態(tài)模量的頻率一般取10 Hz,而基層一般取5 Hz,基層以下動(dòng)態(tài)模量的大小與靜態(tài)模量大約相等[10]。本文所取的路面結(jié)構(gòu)及其動(dòng)態(tài)參數(shù)如表2所示。
表2 路面結(jié)構(gòu)及其動(dòng)態(tài)參數(shù)
移動(dòng)荷載施加給瀝青路面結(jié)構(gòu)的荷載為振動(dòng)荷載,使路面結(jié)構(gòu)發(fā)生振動(dòng),而阻尼的存在使這種振動(dòng)荷載的能量逐漸耗散。瑞利阻尼是一種線性阻尼,
由于其簡(jiǎn)單、易收斂且具有較高的精度,已得到廣泛的運(yùn)用[11-12],表達(dá)式為
式中:C為阻尼矩陣;M是質(zhì)量矩陣;K為剛度矩陣;α和β為阻尼系數(shù)。
阻尼系數(shù)α和β的大小與路面結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)頻率以及阻尼比有關(guān),即
式中:ω1和ω2分別為路面結(jié)構(gòu)2個(gè)主振型所對(duì)應(yīng)的固定圓頻率,是固定頻率f1和f2的2π倍;ξ為阻尼比,一般取 0.05。
根據(jù)表2建立路面結(jié)構(gòu)的ANSYS有限元模型,進(jìn)行模態(tài)分析,得到路面結(jié)構(gòu)的固有頻率,如表3所示。計(jì)算可知,α和β分別為6.913和0.001 44。
表3 路面結(jié)構(gòu)各階固有頻率
汽車作用在路面上傳遞的是移動(dòng)荷載,且荷載具有一定的作用面積,某一時(shí)刻時(shí),汽車作用在A點(diǎn)上,對(duì)其相鄰的B點(diǎn)具有一定作用,當(dāng)行駛到B點(diǎn)時(shí),由于荷載的疊加,此時(shí)B點(diǎn)的力學(xué)響應(yīng)勢(shì)必與A點(diǎn)不同。因此,本文研究這種荷載疊加對(duì)各種力學(xué)響應(yīng)的影響。為了減小邊界約束條件對(duì)提取數(shù)據(jù)的影響,以坐標(biāo)原點(diǎn)(0,0,0)為對(duì)稱中心,在±25 cm范圍內(nèi),沿著行車方向(Y軸)每隔5 cm提取一次數(shù)據(jù)。
半剛性基層瀝青路面結(jié)構(gòu)易出現(xiàn)2種剪切破壞,即瀝青層的剪切破壞和面層與基層層間的剪切破壞。因此,本文分別提取了瀝青層最大剪應(yīng)力和面層與基層層間的最大剪應(yīng)力,如圖3所示。分析圖3(a)可知,瀝青層最大剪應(yīng)力隨時(shí)間先增大后減小,并在移動(dòng)荷載作用在該點(diǎn)時(shí)發(fā)生突變,即瀝青層剪應(yīng)力突然增大。汽車行駛速度為90 km·h-1(25 m·s-1),荷載作用區(qū)域沿 Y軸的長(zhǎng)度為20 cm,由此可知,移動(dòng)荷載對(duì)某一點(diǎn)影響的最大距離為40 cm,影響時(shí)間為0.016 s。
圖3 不同荷載位置處剪應(yīng)力隨時(shí)間的變化規(guī)律
移動(dòng)荷載在-25~25 cm之間移動(dòng)時(shí),瀝青層最大剪應(yīng)力峰值呈現(xiàn)先減小后增加的變化規(guī)律,并在0 cm處達(dá)到最小,由此分析可知,就瀝青層最大剪應(yīng)力指標(biāo)而言,速度為90 km·h-1時(shí),荷載的影響范圍大約為25 cm。其中,瀝青最大剪應(yīng)力在212.19~211.88 kPa之間波動(dòng),波動(dòng)幅度為1.45‰。
由圖3(b)可知,面層與基層層間最大剪應(yīng)力隨時(shí)間呈先增加后減小再增加再減小的變化規(guī)律。層間最大剪應(yīng)力峰值之間的時(shí)間間隔為0.012 s,層間最大剪應(yīng)力變化較大的時(shí)間間隔為0.016 s。當(dāng)移動(dòng)荷載由-25 cm移向25 cm時(shí),層間最大剪應(yīng)力呈現(xiàn)先減小后增加再減小的變化規(guī)律,荷載影響的長(zhǎng)度范圍為10 cm,剪應(yīng)力在85.28~85.31 kPa之間波動(dòng),波動(dòng)幅度為0.33‰。
半剛性基層瀝青路面的受拉破壞主要表現(xiàn)為瀝青層層底的受拉疲勞破壞和半剛性基層層底的受拉破壞。瀝青層層底的受拉破壞通常表現(xiàn)為變形增加,可用瀝青層層底最大拉應(yīng)變指標(biāo)來控制,而半剛性基層的受拉破壞,則可用基層層底最大拉應(yīng)力來控制(圖4)。由圖4(a)可知,瀝青層層底拉應(yīng)變隨時(shí)間呈現(xiàn)先減小后增大的變化規(guī)律,由受壓變?yōu)槭芾偈軌骸r青層層底拉應(yīng)變的峰值在 7.33~7.35 με 之間變化,變化幅度為2.8‰。
從圖4(b)可知,半剛性基層拉應(yīng)力隨時(shí)間呈先增大后減小的變化趨勢(shì)。在移動(dòng)荷載由-25 cm向25 cm運(yùn)動(dòng)的過程中,半剛性基層拉應(yīng)力最大峰值在 164.12~163.75 kPa之間,呈先減小后增大的變化方式,變化幅度為2.3‰。
由于瀝青層材料具有黏彈性,在重復(fù)的行車荷載作用下,除了易出現(xiàn)由剪切變形導(dǎo)致的流動(dòng)性變形,還易發(fā)生因豎向變形過大而導(dǎo)致的豎向永久變形。因此,本文分別研究上面層、中面層和下面層層頂豎向壓應(yīng)變指標(biāo)的變化規(guī)律,結(jié)果如圖5所示。分析圖5可知,各面層層頂壓應(yīng)變數(shù)值先增大后急劇減小再增大??梢?,在移動(dòng)荷載到達(dá)之前,各面層層頂處于受拉狀態(tài),隨著移動(dòng)荷載靠近,拉應(yīng)變?cè)絹碓酱?在荷載到達(dá)時(shí),各面層層頂迅速由受拉變?yōu)槭軌?,在荷載駛離時(shí),又由受壓迅速轉(zhuǎn)變?yōu)槭芾?/p>
當(dāng)移動(dòng)荷載在-25~25 cm之間時(shí),上面層、中面層和下面層層頂壓應(yīng)變數(shù)值分別為-36.38~-36.35 με、-42.98~-42.96 με 和-35.64~-35.67 με,變化幅度分別為0.86‰、0.55‰和0.67‰,中面層層頂壓應(yīng)變分別比上面層和下面層大18.15%和20.50%。因此,相對(duì)而言,中面層是易發(fā)生壓密型豎向變形的層位,在半剛性瀝青路面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加以控制。
圖5 不同荷載位置處瀝青層層頂受壓狀態(tài)隨時(shí)間的變化規(guī)律
半剛性基層瀝青路面結(jié)構(gòu)的力學(xué)指標(biāo)受到多種因素的影響,如結(jié)構(gòu)、材料、施工以及交通環(huán)境等。對(duì)于廣西新建高速公路來說,半剛性基層瀝青路面結(jié)構(gòu)較為固定,因此本文研究阻尼比、車速以及軸載對(duì)力學(xué)指標(biāo)的影響。
材料的變化容易引起阻尼比的變化,對(duì)于瀝青混合料,連續(xù)密實(shí)級(jí)配與斷級(jí)配形成的骨架嵌擠結(jié)構(gòu)以及SBS瀝青混合料,與橡膠瀝青混合料有著不同的阻尼比。本文研究的阻尼比分別為0.02、0.05、0.08、0.1、0.15 和0.2,結(jié)果如圖6、7 所示。
圖6 阻尼比的變化對(duì)瀝青層受力的影響
從圖6可以看出,隨著阻尼比的增加,瀝青層力學(xué)指標(biāo)的最大值均逐漸降低。這是由于在相同荷載作用下,總能量一定,阻尼的增加導(dǎo)致耗散的能量增加,使得力學(xué)指標(biāo)數(shù)值逐漸降低。
由圖6(a)可知,當(dāng)阻尼比增加到0.1以上時(shí),對(duì)瀝青層最大剪應(yīng)力影響較大。例如,當(dāng)阻尼比由0.02分別增加到0.15和0.2時(shí),瀝青層最大剪應(yīng)力分別減小7.63%和10.84%。
圖7 阻尼比的變化對(duì)基層受力的影響
由圖6(b)可知,當(dāng)阻尼比達(dá)到0.1以上時(shí),對(duì)面層與基層層間剪應(yīng)力指標(biāo)影響較大。當(dāng)阻尼比由0.02增加到0.15和0.2時(shí),面層與基層層間剪應(yīng)力分別減小8.05%和13.55%。
由圖6(c)可知,中面層層頂壓應(yīng)變受阻尼比的影響相對(duì)較大。當(dāng)阻尼比由0.02增加到0.08、0.1、0.15和0.2時(shí),中面層層頂壓應(yīng)變分別降低7.15%、8.54%、16.32%和 26.79%。其中,當(dāng)阻尼比達(dá)到0.1之后,阻尼比每增加0.04,中面層層頂壓應(yīng)變減小7.30%。
由圖7可知,阻尼比的變化對(duì)半剛性基層拉應(yīng)力影響較小。當(dāng)阻尼比由0.02增加到0.2時(shí),半剛性基層拉應(yīng)力由163.75 kPa減小到160.39 kPa,減小的幅度僅為2.10%。
綜上所述,隨著阻尼比的增加,半剛性基層瀝青路面各力學(xué)指標(biāo)數(shù)值均有不同程度的減小。其中,當(dāng)阻尼比達(dá)到1.0時(shí),對(duì)瀝青層剪應(yīng)力、面層與基層層間剪應(yīng)力以及中面層層頂壓應(yīng)變指標(biāo)的影響較大。
車速是影響路面結(jié)構(gòu)力學(xué)響應(yīng)的另一主要因素。本文研究的車速分別為 15、20、25、30、35、40 m·s-1,試驗(yàn)結(jié)果如圖8、9所示。由圖 8可知,隨著車速的增加,瀝青層最大剪應(yīng)力、面層與基層層間最大剪應(yīng)力以及中面層層頂壓應(yīng)變峰值均逐漸增加。
由圖8(a)可知,當(dāng)車速由15 m·s-1增加到40 m·s-1時(shí),瀝青層最大剪應(yīng)力增加了12.53%,達(dá)到242.83 kPa。
由圖8(b)可知,車速由 15 m·s-1增加到 40 m·s-1時(shí),層間剪應(yīng)力增加了10.43%。
由圖8(c)可知,車速的增加對(duì)中面層層頂壓應(yīng)變的影響很小,車速由15 m·s-1增加到 40 m·s-1時(shí),壓應(yīng)變僅增加了6.16%。
圖8 車速的變化對(duì)瀝青層受力的影響
圖9 車速對(duì)基層受力的影響
由圖9可知,車速的增加對(duì)半剛性基層層底拉應(yīng)力有著一定的影響。當(dāng)車速由15 m·s-1增加到40 m·s時(shí),半剛性基層拉應(yīng)力增加了16.06%,達(dá)到190.72 kPa。
綜上可知,車速的增加對(duì)瀝青層最大剪應(yīng)力、面層與基層層間最大剪應(yīng)力以及半剛性基層拉應(yīng)力均有著一定的影響。車速越慢,荷載對(duì)瀝青路面作用的時(shí)間越長(zhǎng),而車速越快,路面結(jié)構(gòu)各力學(xué)指標(biāo)的數(shù)值越大。
軸載的加大會(huì)加速路面結(jié)構(gòu)的破壞,故本文研究不同軸載(100、120、140、160、180、200 kN)下瀝青面層和基層的受力情況,結(jié)果如圖10、11所示。由圖10可知,軸載的變化對(duì)瀝青層受力影響很大,特別是瀝青層剪應(yīng)力和面層與基層層間最大剪應(yīng)力指標(biāo),隨著軸載的增加瀝青層各指標(biāo)均逐漸增加。當(dāng)軸載由100 kN增加到200 kN時(shí),瀝青層剪應(yīng)力、面層與基層層間剪應(yīng)力和中面層層頂壓應(yīng)變分別增加了67.77%、73.16%和13.69%,即軸載每超載10%,瀝青層剪應(yīng)力增加6.78%,面層與基層層間剪應(yīng)力增加7.32%,中面層層頂壓應(yīng)變僅變化1.37%。
圖10 軸載對(duì)瀝青層受力的影響
圖11 軸載對(duì)基層受力的影響
由圖10(a)可知,當(dāng)軸載達(dá)到140 kN時(shí),瀝青層最大剪應(yīng)力達(dá)到265.41 kPa,對(duì)比瀝青混合料的容許最大抗剪強(qiáng)度250 kPa可知,此時(shí)瀝青層剪應(yīng)力明顯過大。另外,在相同速度下,隨著軸載的增加,相同受力時(shí)間內(nèi)瀝青層承受的平均剪應(yīng)力明顯增加。因此,在分析剪切引起的車轍病害時(shí),不能只關(guān)注瀝青層最大剪應(yīng)力,還要關(guān)注瀝青層剪應(yīng)力的作用時(shí)間。這點(diǎn)對(duì)于瀝青混合料這種感溫性材料來說尤其重要。
由圖11可知,軸載的變化對(duì)半剛性基層拉應(yīng)力的影響很大,當(dāng)軸載由100 kN增加到200 kN時(shí),基層拉應(yīng)力增加82.74%,即軸載每超載10%,基層拉應(yīng)力增加8.27%。隨著軸載的增加,在相同受力時(shí)間內(nèi),半剛性基層承受的平均拉應(yīng)力也明顯增加。
(1)在相同車速下,軸載每超載10%,瀝青層剪應(yīng)力和基層拉應(yīng)力在100 kPa以上的時(shí)間將分別增加30%和8.33%。在分析剪切引起的車轍病害以及半剛性基層疲勞破壞時(shí),不能只關(guān)注控制指標(biāo)的最大值,還要關(guān)注該力學(xué)控制指標(biāo)的作用時(shí)間。
(2)移動(dòng)荷載下,軸載的變化對(duì)各力學(xué)指標(biāo)有著明顯的影響。軸載每超載10%,瀝青層剪應(yīng)力增加6.78%,面層與基層層間剪應(yīng)力增加7.32%,基層拉應(yīng)力增加8.27%。
(3)中面層層頂壓應(yīng)變分別比上面層和下面層大18.15%和20.50%。因此,中面層是易發(fā)生壓密型豎向變形的層位,在半剛性瀝青路面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加以控制。
(4)移動(dòng)荷載下,半剛性瀝青路面各層位的力學(xué)控制指標(biāo)的最大峰值始終處于波動(dòng)狀態(tài),波動(dòng)的范圍都在3‰以下。
(5)隨著阻尼比的增加,半剛性瀝青路面各力學(xué)指標(biāo)數(shù)值均有不同程度的減小。當(dāng)阻尼比達(dá)到1.0時(shí),對(duì)瀝青層剪應(yīng)力、面層與基層層間剪應(yīng)力以及中面層層頂壓應(yīng)變指標(biāo)的影響較大,阻尼比每增加0.04,中面層層頂壓應(yīng)變就減小7.30%。
(6)車速的增加對(duì)瀝青層最大剪應(yīng)力和半剛性基層拉應(yīng)力的影響較大,當(dāng)車速由15 m·s-1增加到40 m·s-1時(shí),瀝青層最大剪應(yīng)力和半剛性基層拉應(yīng)力分別增加了12.53%和16.06%。車速越慢,荷載對(duì)瀝青路面作用的時(shí)間越長(zhǎng),而車速越快,路面結(jié)構(gòu)各力學(xué)指標(biāo)的數(shù)值越大。
[1] 董澤蛟,譚憶秋,歐進(jìn)萍.三向非均布移動(dòng)荷載作用下瀝青路面動(dòng)力響應(yīng)分析[J].土木工程學(xué)報(bào),2013,46(6):122-130.
[2] 董澤蛟,柳 浩,譚憶秋,等.瀝青路而三向應(yīng)變響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)研究[J].華南理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,37(7):46-51.
[3] 董忠紅,呂彭民.移動(dòng)荷載下倒裝結(jié)構(gòu)瀝青路而動(dòng)力響應(yīng)[J].長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,28(5):111-116.
[4] 黃立葵,盛燦花.車輛動(dòng)荷系數(shù)與路面平整度的關(guān)系[J].公路交通科技,2006,23(3):27-30.
[5] 王直民,張土喬,吳小剛.不平整路面上的車輛等效動(dòng)載系數(shù)[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào):工學(xué)版,2007,42(6):1007-1011
[6] 楊春風(fēng),解 帥,孫吉書.基于路面不平整度的車輛動(dòng)荷載系數(shù)分析[J].重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2015,34(4):77-80,90.
[7] 單景松,黃曉明,廖公云.移動(dòng)荷載下路面結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)分析[J].公路交通科技,2007,24(1):10-13.
[8] 張洪亮.路橋過渡段車路動(dòng)力學(xué)分析及容許差異沉降研究[D].西安:長(zhǎng)安大學(xué),2003.
[9] VERSTBRAETEN J,ROMAIN J E,VEVERKA V,et al.比利時(shí)的瀝青路面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)法[J].華東公路,1985(3):75-98.
[10] 萬 成,張肖寧,賀玲鳳,等.瀝青混合料動(dòng)態(tài)模量數(shù)值預(yù)測(cè)方法[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào),2012,25(4):16-21.
[11] 邱 欣,楊 青,游慶龍.瀝青路面阻尼特征參數(shù)及路表動(dòng)態(tài)彎沉盆分布特征研究[J].公路交通科技,2013,30(7):1-6,17.
[12] 邱 欣,凌建明,方 鶴,等.材料阻尼對(duì)瀝青路面動(dòng)態(tài)彎沉影響的機(jī)理分析[J].力學(xué)與實(shí)踐,2008(6):51-55.