李丁辛

摘 要： 為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻的分析和管理，需要對(duì)視頻中特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。當(dāng)前基于鏡頭內(nèi)容的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法存在檢索效率較低的問題。為了減少檢索系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間，提高查準(zhǔn)率，提出一種基于相似性計(jì)算的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。首先對(duì)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的背景進(jìn)行初始化處理和更新，獲取特定動(dòng)作片段前景圖像，實(shí)現(xiàn)其特征檢測(cè)；然后依據(jù)特征檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算特定動(dòng)作片段的密度分布、緊密程度和離散程度，以及特定動(dòng)作片段的活躍塊比率和它們之間的相似性；最后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)特定動(dòng)作片段的檢索系統(tǒng)框架。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析證明，所提方法能夠提高查全率和查準(zhǔn)率，且減少了檢索系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間。

關(guān)鍵詞： 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻； 相似性計(jì)算； 初始化處理； 離散程度計(jì)算； 特定動(dòng)作片段； 檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)： TN911.73?34； TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）05?0097?05

Abstract： In order to analyze and manage the high?dynamic dance video， it is necessary to study the design method of retrieval system for specific action fragments in video. The current lens content based design method of specific action fragments retrieval system for high?dynamic dance video has the problem of low retrieval efficiency. In order to shorten the running time of the retrieval system and improve the precision ratio， a similarity calculation based design method of specific action fragments retrieval system for high?dynamic dance video is put forward. The initialization processing and update were performed for the specific action fragments background in high?dynamic dance video to acquire the foreground image of the specific action fragments， and realize its feature detection. According to the results of the feature detection， the density distribution， close degree and discrete degree of the specific action fragments， as well as active block ratio and similarity of the specific action fragments are calculated. On this basis， the framework of the specific action fragments retrieval system was designed. The experimental results show that the proposed method can improve the recall ratio and precision ratio， and shorten the running time of the retrieval system.

Keywords： high?dynamic dance video； similarity calculation； initialization processing； dispersion degree calculation； specific action fragment； retrieval system design

0 引 言

隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)以及視頻圖像處理技術(shù)的發(fā)展，視頻信息已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1?2]。面對(duì)浩如煙海的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻信息，用戶希望能夠像查詢文字信息那樣便捷、快速地對(duì)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中的特定動(dòng)作片段進(jìn)行檢索和查詢，最終獲得感興趣的特定動(dòng)作片段并進(jìn)行播放與瀏覽[3?4]。然而，一方面由于當(dāng)前視頻數(shù)據(jù)庫容量逐漸趨于海量化，視頻數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，使得高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的檢索工作量相當(dāng)龐大；另一方面，由于當(dāng)前硬件設(shè)備的局限性，想要對(duì)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的檢索具有一定難度，暫時(shí)只能利用高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻數(shù)據(jù)中本身所包含的固有視頻信息進(jìn)行特定動(dòng)作片段檢索[5?6]。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻的分析和管理，需要對(duì)視頻中特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。傳統(tǒng)的基于嵌入式的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[7]主要將嵌入式的平臺(tái)和相似性匹配技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的提取和檢索。為了提高高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段檢索的查準(zhǔn)率和查全率，已經(jīng)有越來越多的專家人士展開了相關(guān)研究，為此提出了許多經(jīng)典方法。

文獻(xiàn)[8]提出一種基于語義概念的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。首先設(shè)計(jì)包括高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段鏡頭分割、特定動(dòng)作片段的關(guān)鍵幀提取以及特定動(dòng)作片段語義概念檢測(cè)和特定動(dòng)作片段用戶檢索三個(gè)模塊的系統(tǒng)模型；然后采用特定動(dòng)作片段鏡頭分割與特定動(dòng)作片段關(guān)鍵幀提取法對(duì)特定動(dòng)作片段進(jìn)行層次分割并提取出有效動(dòng)作片段的低層特征；最后利用支持向量機(jī)進(jìn)行特定動(dòng)作片段的概念檢測(cè)，針對(duì)概念內(nèi)容進(jìn)行特定動(dòng)作片段的檢索。但該方法的視頻瀏覽效率較低。文獻(xiàn)[9]設(shè)計(jì)了一種基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分類的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)，主要包括特定動(dòng)作片段分析和檢索兩個(gè)模塊，首先利用特定動(dòng)作片段分析模塊對(duì)特定動(dòng)作片段進(jìn)行分類標(biāo)注，形成目標(biāo)片段類別描述文件；然后利用特定動(dòng)作片段檢索模塊通過輸入的目標(biāo)片段類別，快速檢索到相應(yīng)的特定動(dòng)作片段。該方法存在目標(biāo)片段分類準(zhǔn)確率較低的問題。文獻(xiàn)[10]設(shè)計(jì)了一種基于鏡頭內(nèi)容的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用相鄰尺度小波變換乘機(jī)的鏡頭檢測(cè)法檢測(cè)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中的特定動(dòng)作片段；然后采用多特征自適應(yīng)閾值檢測(cè)法提取出特定動(dòng)作片段，依據(jù)提取結(jié)果實(shí)現(xiàn)特定動(dòng)作片段的檢索。但該方法存在計(jì)算量較大，查準(zhǔn)率和查全率較低的問題。endprint

針對(duì)上述方法產(chǎn)生的問題，本文提出一種基于相似度計(jì)算的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，所提方法能夠提高檢索的查準(zhǔn)率和查全率。

1 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的特征檢測(cè)

對(duì)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的背景進(jìn)行初始化處理和更新，從而獲取經(jīng)過二值化處理的特定動(dòng)作片段前景圖像，完成特征檢測(cè)，具體描述如下：

1） 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的背景圖像初始化

將高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻幀轉(zhuǎn)化為灰度圖像并進(jìn)行分塊處理，每塊大小表示為16×16。如果高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中連續(xù)兩幀特定動(dòng)作片段對(duì)應(yīng)塊變化小于5%，則認(rèn)定該特定動(dòng)作片段塊沒有發(fā)生變化；如果連續(xù)10幀均沒有發(fā)生變化，則將該特定動(dòng)作片段塊數(shù)據(jù)填充至背景相應(yīng)部分，獲得高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段初始背景圖像。

2） 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的背景圖像更新

建立一個(gè)大小為的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻幀緩沖池，存儲(chǔ)幀表示為且以幀為間隔采樣更新幀緩沖池中的特定動(dòng)作片段幀。將當(dāng)前高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的背景與高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻幀緩沖池中的幀，共幀中特定動(dòng)作片段的像素按照灰度強(qiáng)度進(jìn)行排序，選取中值更新高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻背景圖像中特定動(dòng)作片段的相應(yīng)像素。

3） 獲取高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的前景圖像

當(dāng)前幀高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻圖像其特定動(dòng)作片段分量分別表示為由分別計(jì)算獲得高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段前景圖像和并利用背景差分法進(jìn)行二值化處理：

式中：代表高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的像素位置；代表高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段位置的亮度值；&代表加在上的權(quán)重值。高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的高維特征向量與低維特征向量按照以下公式計(jì)算獲得：

式中：代表高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的二值化閾值；代表特定動(dòng)作片段圖像的長(zhǎng)度；代表特定動(dòng)作片段圖像的高度。

則最終的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段前景圖像的計(jì)算表達(dá)式為：

1.2 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的相似度計(jì)算

依據(jù)1.1節(jié)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的特征檢測(cè)結(jié)果，首先計(jì)算特定動(dòng)作片段的密度分布、緊密程度和離散程度；然后計(jì)算特定動(dòng)作片段的活躍塊比率和特定動(dòng)作片段之間的相似性；最后根據(jù)相似性計(jì)算結(jié)果實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的檢索。具體描述過程如下：

假設(shè)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中的一個(gè)特定動(dòng)作片段中有1個(gè)顏色對(duì)象的像素點(diǎn)集合為：

根據(jù)式（5）進(jìn)行以下定義：

1） 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的密度分布計(jì)算表達(dá)式為：

式中表示高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的像素總數(shù)。

2） 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的緊密度分布計(jì)算公式如下：

式中，表示在集合中4連接都有像素點(diǎn)的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的像素點(diǎn)總數(shù)。

3） 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的離散度計(jì)算公式為：

式中：和表示高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中4連接都有像素點(diǎn)的特定動(dòng)作片段像素點(diǎn)總數(shù)。其關(guān)系表達(dá)式如下：

為了定義高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段的第四個(gè)特征，將高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段分割成大小相同的16×16的塊。如果這些分割的塊中包含一些的子集，則認(rèn)定這些塊是活躍的。假設(shè)在高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的活躍塊數(shù)量為，則高特定動(dòng)作片段的活躍塊比率的計(jì)算表達(dá)式為：

根據(jù)上述計(jì)算，分別取高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段空間特征的平均值，用和代表高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段中的1個(gè)顏色對(duì)象的平均特征值，則一個(gè)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段中2個(gè)顏色對(duì)象和的空間分布差異計(jì)算公式如下：

根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，利用Canny邊緣檢測(cè)算子對(duì)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段中大小相同的的塊進(jìn)行邊緣檢測(cè)。如果塊中特定動(dòng)作片段的邊緣點(diǎn)個(gè)數(shù)大于設(shè)置的閾值，則認(rèn)定該特定動(dòng)作片段塊具有紋理。然后計(jì)算每個(gè)特定動(dòng)作片段的紋理塊的比率和在1個(gè)特定動(dòng)作片段中的平均值。2個(gè)特定動(dòng)作片段中的紋理相似性由這兩個(gè)特定動(dòng)作片段平均值的最小值計(jì)算獲得。

假設(shè)和分別代表高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段和中的所有顏色對(duì)象，給定特定動(dòng)作片段顏色對(duì)象對(duì)應(yīng)在中滿足的相似性顏色對(duì)象，其中，代表和在HSV顏色空間中的歐氏距離；代表特定動(dòng)作片段的閾值。此時(shí)代表高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段中的1個(gè)相似性顏色對(duì)。

如果高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段和的平均直方圖分別表示為和則高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段和之間的相似性計(jì)算表達(dá)式如下：

式中：和分別表示高動(dòng)態(tài)舞蹈特定動(dòng)作片段和的紋理塊的平均比率；和表示高動(dòng)態(tài)舞蹈特定動(dòng)作片段的權(quán)重函數(shù)。其中高動(dòng)態(tài)舞蹈特定動(dòng)作片段的權(quán)重函數(shù)為Sigmoid函數(shù)，其表達(dá)式為：

式中和是特定動(dòng)作片段的兩個(gè)參數(shù)。

如果高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中的兩個(gè)特定動(dòng)作片段分別表示為：

式（15）、式（16）分別包含個(gè)特定動(dòng)作子片段和個(gè)特定動(dòng)作子片段。則高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中的兩個(gè)特定動(dòng)作片段和之間的相似度計(jì)算表達(dá)式為：

式中：代表高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段中第幀和第幀的相似度；表示特定動(dòng)作片段的歸一化參數(shù)；表示高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中降低位置上不對(duì)應(yīng)的特定動(dòng)作子片段的相似度權(quán)重。

根據(jù)式（17）計(jì)算選取匹配高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作子片段相似度值的平均值作為特定動(dòng)作片段的相似度，在保證特定動(dòng)作片段在高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中時(shí)序順序的基礎(chǔ)上完成檢索。

1.3 高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架

根據(jù)上述計(jì)算，設(shè)計(jì)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)框架，主要包括特定動(dòng)作片段的特征檢測(cè)模塊和特定動(dòng)作片段的檢索模塊。整體框架如圖1所示。endprint

根據(jù)圖1可以看出，高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段檢測(cè)模塊主要由三部分組成：特定動(dòng)作片段的背景初始化、特定動(dòng)作片段的背景更新和特定動(dòng)作片段的前景圖像獲取。高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的檢索模塊主要由四部分構(gòu)成：特定動(dòng)作片段的密度分布、緊密程度、離散程度和特定動(dòng)作片段之間的相似度計(jì)算。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

實(shí)驗(yàn)采用500段網(wǎng)絡(luò)下載的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻數(shù)據(jù)，共計(jì)120 h。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為Xeon E5410 3.2 GHz，4 GB內(nèi)存，Windows 8操作系統(tǒng)。將本文方法與文獻(xiàn)[8?9]方法進(jìn)行對(duì)比分析，測(cè)試了200個(gè)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的檢索請(qǐng)求，記錄了特定動(dòng)作片段的查全率、特定動(dòng)作片段查準(zhǔn)率以及特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間。

為了驗(yàn)證本文所提方法的有效性，首先定義高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段的查準(zhǔn)率和查全率，然后以此作為衡量檢索系統(tǒng)性能的標(biāo)準(zhǔn)。

根據(jù)上述定義，繪制三種不同系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的特定動(dòng)作片段檢索查全率和查準(zhǔn)率曲線圖，如圖2、圖3所示。

分析圖2、圖3可知，本文方法的特定動(dòng)作片段檢索查準(zhǔn)率始終保持在80%左右，而文獻(xiàn)[9]方法的特定動(dòng)作片段檢索查準(zhǔn)率在查全率上升時(shí)卻明顯下降；文獻(xiàn)[8]方法的特定動(dòng)作片段檢索查全率不斷提高時(shí)，查準(zhǔn)率卻不斷下降，說明文獻(xiàn)[8]方法的特定動(dòng)作片段檢索無法兼顧查準(zhǔn)率和查全率；而本文方法的特定動(dòng)作片段檢索查準(zhǔn)率和查全率呈現(xiàn)同步上升趨勢(shì)。由于本文方法計(jì)算了高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段之間的密度分布、緊密程度、離散程度以及相似性，使得檢索系統(tǒng)的查準(zhǔn)率和查全率均有所提高，具有良好的實(shí)用性能。

為進(jìn)一步驗(yàn)證本文方法的有效性，采用文獻(xiàn)[8，10]方法和本文方法的檢索系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行對(duì)比分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所示。

從圖4中可以看出，文獻(xiàn)[8，10]方法的檢索運(yùn)行時(shí)間明顯高于本文方法的檢索運(yùn)行時(shí)間，其中，文獻(xiàn)[8，10]方法的檢索運(yùn)行時(shí)間隨舞蹈視頻個(gè)數(shù)的增加，其運(yùn)行時(shí)間不斷增加，運(yùn)行總體時(shí)間較長(zhǎng)，檢索系統(tǒng)性能并不理想；而本文方法的檢索運(yùn)行時(shí)間隨著高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻個(gè)數(shù)的不斷增加而趨于平穩(wěn)，且總體運(yùn)行時(shí)間較短，明顯優(yōu)于其他兩種對(duì)比方法，具有良好的性能。

3 結(jié) 語

采用當(dāng)前方法對(duì)高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段進(jìn)行檢索時(shí)，運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，且檢索準(zhǔn)確率較低，為此提出一種基于相似性計(jì)算的高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻特定動(dòng)作片段檢索系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。通過實(shí)驗(yàn)證明，所提方法由于計(jì)算了高動(dòng)態(tài)舞蹈視頻中特定動(dòng)作片段之間的密度分布、緊密程度、離散程度以及相似性，使得檢索系統(tǒng)的查準(zhǔn)率和查全率均有所提高，具有良好的實(shí)用性能。

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