(黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院建筑學(xué)院, 湖北 黃岡 438002)
在動荷載作用下,結(jié)構(gòu)發(fā)生振動,在這個過程中,如果停止對結(jié)構(gòu)輸入外部的能量,則結(jié)構(gòu)的振動隨之會逐漸減小直至靜止。整個過程中,使結(jié)構(gòu)所具有的能量逐漸減小的因素稱為阻尼。對于工程結(jié)構(gòu)而言,阻尼產(chǎn)生的原因是指如何將結(jié)構(gòu)的振動能量變成可以耗損的能量,進而減弱結(jié)構(gòu)的振動、噪聲以及沖擊。在結(jié)構(gòu)振動的動力特性分析中,由于阻尼都直接或間接影響著各種響應(yīng),因此,如果想提高結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)分析的可靠度,其中一項重要的任務(wù)就是要相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)阻尼比估計的準(zhǔn)確度。
當(dāng)受到簡諧荷載作用時,具有粘滯阻尼的單自由度體系將產(chǎn)生振動,其響應(yīng)包括兩個不同的振動成分:瞬態(tài)振動和穩(wěn)態(tài)振動。通常,振動中的瞬態(tài)部分在體系阻尼的影響下會很快衰減掉,因此,振動一段時間后會發(fā)現(xiàn),單自由度體系的振動僅剩穩(wěn)態(tài)部分。此時,體系的振動響應(yīng)可以表示為:
式中,(xst)0是體系最大靜位移,Rd是動力放大系數(shù),它的表達式如下:
若簡諧荷載的頻率很接近或者等于體系的固有頻率,則體系將出現(xiàn)共振現(xiàn)象。因此,如果能得到動力放大系數(shù)的變化曲線,就可以識別出體系的阻尼比。由于動力放大系數(shù)的曲線很難確定,所以,通常情況下用一個頻帶(包含固有頻率)的簡諧荷載激勵體系,測得多個x0,取其中的最大值
由于實際工程建筑結(jié)構(gòu)的阻尼比都很小,因此,采用這種近似代替的方式,對阻尼比的識別所產(chǎn)生的誤差也比較小。
綜上所述,用上述方法識別體系的阻尼比,理論上是十分簡單的。但是,實際操作時卻是困難重重。其中,靜位移的實際測量無論是在加載設(shè)備方面還是在記錄設(shè)備方面都很難實現(xiàn)。因此,在工程結(jié)構(gòu)的阻尼比實測中,該方法并沒有廣泛地用于識別建筑結(jié)構(gòu)的阻尼比。
若按時域法和頻域法進行分類,則半功率帶寬法是一種通過頻域的方式進行阻尼識別的。頻響函數(shù)具有很重要的作用,它使得系統(tǒng)的位移響應(yīng)與系統(tǒng)的外部激勵在頻域內(nèi)聯(lián)系了起來。單自由度體系的位移頻響函數(shù)表達式如下所示:
令而且對于實際建筑結(jié)構(gòu),其阻尼比通常都很小,而當(dāng)阻尼比很小時有:
綜上所述,在系統(tǒng)的幅頻曲線上畫一條水平線即可利用式(13)計算阻尼比。顯然,利用半功率帶寬法避免了求靜位移所遇到了難題,但是也存在誤差,產(chǎn)生誤差的主要原因有即式(13)中的固有頻率及半功率帶寬對應(yīng)的頻率的確定。
通常情況下,自由衰減法主要用來對單自由度體系的阻尼比進行識別。在一定的初始條件下,單自由度體系將發(fā)生自由振動,其位移響應(yīng)的數(shù)學(xué)表達式如下:
式中體系的有阻尼振動頻率的表達式如下:
若在t=ti時的質(zhì)點響應(yīng)為一個峰值點xi,并且在時響應(yīng)
為相鄰峰值點xi+1。任意兩個相鄰振動峰值之比為:
其中,TD是體系有阻尼振動的周期。由此可見,任意兩個振動峰值之比與起始時刻ti無關(guān),僅與阻尼比ξ有關(guān)。定義δ等于體系振動響應(yīng)的相鄰周期的峰值的比值的自然對數(shù),也叫對數(shù)衰減率,它的計算公式如下:
事實上,就生活中的工程結(jié)構(gòu)來說,它們的阻尼比普遍都很小,故而,通常情況下故實際建筑結(jié)構(gòu)的阻尼比近似的表達式如下:
當(dāng)建筑結(jié)構(gòu)的阻尼比很小時,其自由振動的衰減會很緩慢,此時,為了提高阻尼比識別的精度,可以取間隔好幾個周期的峰值來計算,可得:
由于對于單自由度體系而言,自由衰減響應(yīng)只包括了一階模態(tài),而就多自由度體系而言,它的衰減響應(yīng)不僅有一階模態(tài)的成分,還包括了很多高階模態(tài)響應(yīng),因此式(21)僅使用于單自由度體系。而實際結(jié)構(gòu)基本上都是多自由體系,若想用自由衰減法識別多自由度體系的阻尼,應(yīng)該對采集到的多自由度體系自由衰減響應(yīng)進行頻譜分析,根據(jù)所需的模態(tài)階次選取一個頻帶。然后,對實測自由衰減響應(yīng)進行帶通濾波,這樣得到的就是所需階次的單獨的模態(tài)響應(yīng),此時便可通過式(21)進行阻尼比識別了。這個方法是將多自由度體系的響應(yīng)進行分解,從而得到很多單個的等效的單自由度體系,這些體系是以相應(yīng)階數(shù)的模態(tài)頻率作為其固有頻率的,之后再利用自由衰減法識別各個體系阻尼比。。
目前,阻尼比的識別方法多種多樣,它們基本上屬于時域識別法或者頻域識別法這兩種類型,比較常見的如:共振放大法、半功率帶寬法、自衰減法、Hilbert包絡(luò)法、隨機減量法、小波變換法、HHT 法等等。在一定條件下,這些方法都能夠識別出阻尼,只是識別的難易程度與識別精度不一。本文主要介紹共振放大法、半功率帶寬法、自由衰減法這三種識別方法。這三種阻尼識別方法是最基本的,不但識別精度較高,理論成熟,而且適用范圍也較廣。其中,利用自由衰減法來識別結(jié)構(gòu)的阻尼比最為常見。
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