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        基于梳狀譜調(diào)制的LFM雷達(dá)噪聲卷積干擾技術(shù)

        2018-03-01 01:42:12賴(lài)維柯李炳榮
        關(guān)鍵詞:信號(hào)效果

        賴(lài)維柯,劉 鋒,李炳榮

        (海軍航空大學(xué),山東煙臺(tái)264001)

        對(duì)雷達(dá)的有源干擾主要包括壓制干擾和欺騙干擾。傳統(tǒng)的壓制干擾主要采用非相參噪聲干擾,通過(guò)大功率噪聲信號(hào)遮蓋、淹沒(méi)雷達(dá)回波信號(hào)達(dá)到干擾的目的;傳統(tǒng)的欺騙干擾主要利用假目標(biāo)迷惑敵方雷達(dá),主要包括假目標(biāo)拖引干擾、密集假目標(biāo)干擾[1-3]。線(xiàn)性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation,LFM)雷達(dá),通過(guò)脈沖壓縮、脈沖前沿跟蹤等技術(shù),使的其對(duì)傳統(tǒng)的壓制干擾和欺騙干擾都有很好的抗干擾能力[4-6]。

        為了更好地解決對(duì)線(xiàn)性調(diào)頻雷達(dá)的干擾問(wèn)題,靈巧干擾的概念隨即被提出,文獻(xiàn)[7-9]介紹了傳統(tǒng)的靈巧干擾方法,分析了相關(guān)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。文獻(xiàn)[10]指出,基于數(shù)字儲(chǔ)頻的全脈沖轉(zhuǎn)發(fā)干擾雖然能獲得脈壓增益,形成有效假目標(biāo),但是這樣會(huì)使得干擾信號(hào)至少滯后雷達(dá)回波一個(gè)脈寬,會(huì)增加平臺(tái)被發(fā)現(xiàn)的概率;對(duì)于間歇采樣干擾,文獻(xiàn)[11]指出,該干擾方式能產(chǎn)生多距離假目標(biāo)干擾的效果,但是該干擾只能在目標(biāo)附近形成假目標(biāo),且每個(gè)假目標(biāo)幅度有明顯不同,無(wú)法保護(hù)載機(jī)后方的目標(biāo)。同時(shí),隨機(jī)脈沖取樣干擾等基于脈沖取樣干擾的干擾方法得到了不少研究,但是沒(méi)能根本上解決脈沖取樣干擾的缺點(diǎn)[12-16]。

        以L(fǎng)FM雷達(dá)為干擾對(duì)象,本文提出了一種基于梳狀譜調(diào)制的噪聲卷積干擾技術(shù),利用數(shù)字儲(chǔ)頻技術(shù)得到的雷達(dá)樣本與產(chǎn)生的梳狀譜信號(hào)進(jìn)行時(shí)域“乘積”調(diào)制[17-18],將其與噪聲信號(hào)進(jìn)行卷積調(diào)制,所產(chǎn)生的干擾信號(hào)經(jīng)脈沖壓縮處理后,將產(chǎn)生大范圍的噪聲壓制干擾和假目標(biāo)干擾的效果。

        該方法不僅有效解決了傳統(tǒng)噪聲壓制干擾只能在主目標(biāo)后面產(chǎn)生干擾的弊病,而且還具有大范圍密集假目標(biāo)干擾的能力。

        1 原理分析

        1.1 PD雷達(dá)靈巧噪聲卷積干擾原理

        記LFM雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)為s(t),則干擾機(jī)接收到的雷達(dá)信號(hào)為s(t-τ),顯然,s(t)、s(t-τ)是相參的。記高斯白噪聲信號(hào)為n(t),則噪聲靈巧卷積干擾信號(hào)jn(t)就是s(t-τ)和n(t)的卷積,

        式中,?表示卷積。

        不考慮濾波器的時(shí)延,脈沖壓縮濾波器的傳輸函數(shù)h(t)=s?(-t),則干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)匹配濾波器后的輸出為:

        設(shè)jn(t)、n(t)、s(t)的傅里葉變換分別為Jn(w)、N(w)、S(w),時(shí)域卷積對(duì)應(yīng)頻域相乘,則干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖壓縮后的頻譜為:

        因此,可以得到干擾信號(hào)經(jīng)脈沖壓縮后得到的時(shí)域信號(hào)為:

        由此看出,噪聲信號(hào)通過(guò)與截獲的LFM信號(hào)進(jìn)行卷積后通過(guò)脈沖壓縮得到的時(shí)域輸出實(shí)際上就是噪聲信號(hào)與一個(gè)點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)的卷積,通過(guò)這種方式,干擾信號(hào)得到了脈沖壓縮增益,相對(duì)于傳統(tǒng)噪聲干擾將會(huì)對(duì)LFM雷達(dá)具有更有效的壓制干擾效果。

        1.2 LFM雷達(dá)的梳狀譜干擾原理

        對(duì)LFM雷達(dá)的梳狀譜干擾主要通過(guò)數(shù)字儲(chǔ)頻技術(shù)將得到的雷達(dá)信號(hào)與梳狀譜信號(hào)進(jìn)行乘積調(diào)制,從而產(chǎn)生多假目標(biāo)欺騙干擾的效果,其中每個(gè)假目標(biāo)出現(xiàn)的頻點(diǎn)就是梳狀譜信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)。由于干擾信號(hào)具有相參性,因而也能起到一定的干擾效果。

        設(shè)comb(t)是包含K個(gè)頻點(diǎn)的梳狀譜信號(hào),表達(dá)式為:

        式(5)中:fk為第k個(gè)頻點(diǎn)的頻率值;ak為第k個(gè)頻點(diǎn)的幅度值。

        記LFM雷達(dá)發(fā)射的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)s(t)表達(dá)式為:

        式(6)中:T為信號(hào)時(shí)寬;f0為信號(hào)中心頻率;μ=B/T是調(diào)頻斜率,B為信號(hào)帶寬。

        因此,通過(guò)將線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)與上述梳狀譜信號(hào)進(jìn)行乘積調(diào)制,可以得到對(duì)LFM雷達(dá)的梳狀譜干擾信號(hào)的表達(dá)式為:

        脈沖壓縮濾波器的傳輸函數(shù):

        干擾信號(hào)通過(guò)脈沖壓縮后得到的時(shí)域信號(hào)jpc(t)為:

        由此看出,梳狀譜干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖壓縮后的輸出是K個(gè)辛格函數(shù)加權(quán)之和,且當(dāng)t+fk/μ=0,即t=-fk/μ,k=1,2,…,K時(shí),會(huì)出現(xiàn)峰值,剛好對(duì)應(yīng)K個(gè)假目標(biāo)所產(chǎn)生的時(shí)刻。據(jù)此根據(jù)fk的正負(fù)值,就可以同時(shí)形成前置、后置假目標(biāo),達(dá)到更好地假目標(biāo)欺騙干擾的效果。

        1.3 LFM雷達(dá)基于梳狀譜的靈巧噪聲壓制干擾

        從1.1節(jié)和1.2節(jié)的分析可以看出,無(wú)論是單獨(dú)的梳狀譜干擾,還是靈巧噪聲干擾對(duì)LFM雷達(dá)的干擾都不是足夠有效,但是如果利用梳狀譜干擾產(chǎn)生一些前置、后置假目標(biāo)。然后,在進(jìn)行噪聲卷積調(diào)制,就可以產(chǎn)生大范圍的靈巧噪聲壓制干擾效果。

        式(7)與高斯白噪聲n(t)卷積得到梳狀譜靈巧噪聲干擾信號(hào)為:

        因此,通過(guò)脈沖壓縮濾波器,得到梳狀譜靈巧噪聲干擾信號(hào)的輸出為:

        普通的靈巧噪聲干擾,在經(jīng)過(guò)脈沖壓縮后將會(huì)在真實(shí)目標(biāo)之后產(chǎn)生干擾效果,因此很容易就能被識(shí)別。但是由式(10)可以看出,利用梳狀譜靈巧噪聲干擾通過(guò)脈沖壓縮之后將會(huì)在每個(gè)假目標(biāo)之后都產(chǎn)生噪聲干擾的效果,因而只要設(shè)置前置假目標(biāo)與后置假目標(biāo)混合,將會(huì)產(chǎn)生大范圍的噪聲干擾效果,將會(huì)進(jìn)一步提升干擾效果。

        2 干擾效果仿真與分析

        2.1 LFM雷達(dá)的靈巧噪聲卷積干擾仿真

        取LFM雷達(dá)所發(fā)射的線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)帶寬B=1 MHz,脈寬 PW=100 μs,調(diào)頻斜率k=10 G ,噪聲功率為1dB,采樣頻率為100 MHz,通過(guò)仿真得到對(duì)PD雷達(dá)的噪聲卷積靈巧干擾效果如圖1所示。

        由圖1可以看出,采用噪聲卷積干擾確實(shí)能起到很好的壓制效果,同樣也可以看出,真目標(biāo)的位置正好出現(xiàn)在100 μs處,而干擾效果也正好從真目標(biāo)開(kāi)始向后展開(kāi),呈現(xiàn)一系列前置干擾效果。因此,能輕易找到目標(biāo)的位置,且這種干擾方式在實(shí)戰(zhàn)中無(wú)法保證有效性。

        圖1 噪聲卷積干擾效果Fig.1 Noise convolution effect diagram

        2.2 LFM雷達(dá)的梳狀譜干擾仿真

        取梳狀譜信號(hào)的各個(gè)頻點(diǎn)依次為:±500 kHz、±200 kHz、0,線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)參數(shù)不變,每個(gè)頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)幅值加權(quán)系數(shù)為:2、1.25、1;得到干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖壓縮后的輸出如圖2所示。

        圖2 LFM雷達(dá)的梳狀譜干擾效果示意圖Fig.2 Comb spectrum interference effect of LFM radar

        由圖2可以看出,對(duì)應(yīng)每個(gè)梳狀譜信號(hào)的頻點(diǎn),都會(huì)有一個(gè)假目標(biāo)與之一一對(duì)應(yīng)出現(xiàn),且相鄰假目標(biāo)的時(shí)間間隔為Δt=(fk-fk-1)/μ,k=2,3,…,K。一方面,LFM雷達(dá)的距離分辨率可以用1/B來(lái)衡量,這也就是說(shuō)如果Δt>1/B,將會(huì)形成可分辨的距離假目標(biāo),產(chǎn)生的假目標(biāo)越多,欺騙干擾的效果也越好;如果Δt<1/B,那么假目標(biāo)之間是不能區(qū)分開(kāi)來(lái)的,這樣就會(huì)形成壓制干擾的效果。另一方面,這種干擾方式存在的問(wèn)題在于,要想取得好的干擾效果就需要足夠度的假目標(biāo),這就要求梳狀譜的數(shù)目足夠多,這就導(dǎo)致干擾信號(hào)的平均功率大大降低,反而不利于干擾。

        綜上所述,單純的梳狀譜干擾無(wú)論是從欺騙干擾角度還是壓制干擾角度,都受到梳狀譜的數(shù)目和功率的限制,存在一定的局限性。因而基于梳狀譜的靈巧噪聲卷積干擾正好彌補(bǔ)了這一切。

        2.3 LFM雷達(dá)的基于梳狀譜的靈巧噪聲干擾仿真

        雷達(dá)發(fā)射信號(hào)保持不變,梳狀譜頻點(diǎn)也保持不變,噪聲功率取1dB,得到梳狀譜噪聲卷積干擾信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖壓縮后的輸出如圖3所示。

        圖3 LFM雷達(dá)的基于梳狀譜的靈巧噪聲卷積干擾效果Fig.3 Smart noise convolution jamming effect based on comb spectrum of LFM radar

        由圖3可以看出,調(diào)制梳狀譜信號(hào)的靈巧噪聲信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖壓縮將會(huì)產(chǎn)生大范圍的壓制干擾效果和密集假目標(biāo)干擾效果??梢钥闯觯ㄟ^(guò)合理設(shè)置梳狀譜信號(hào)的頻點(diǎn)產(chǎn)生前置假目標(biāo),再用噪聲卷積干擾,就可以產(chǎn)生覆蓋真實(shí)目標(biāo)的噪聲壓制效果。這樣做,不用太多的頻點(diǎn),將梳狀譜信號(hào)的頻點(diǎn)間隔拉的越大,干擾范圍也越大。這樣就可以同時(shí)避免普通噪聲卷積干擾的弊端和單獨(dú)梳狀譜干擾分散太多功率的弊端。

        3 硬件實(shí)現(xiàn)

        調(diào)制梳狀譜信號(hào)可以用一塊中頻信號(hào)處理模塊,天線(xiàn)接收到雷達(dá)回波(干擾信號(hào))后,先通多下變頻將信號(hào)變換到中頻進(jìn)再行數(shù)字化處理??梢杂矛F(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)+數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)實(shí)現(xiàn)中頻信號(hào)數(shù)字處理。FPGA的功能主要包括數(shù)字正交下變頻、數(shù)字儲(chǔ)頻、產(chǎn)生所需的梳狀譜信號(hào)、調(diào)制梳狀譜信號(hào)、數(shù)字正交上變頻等功能。DSP的作用是接收干擾指令,計(jì)算干擾參數(shù)和產(chǎn)生相應(yīng)頻點(diǎn)的干擾信號(hào)、DRFM的讀寫(xiě)控制等功能。用梳狀譜信號(hào)調(diào)制后,再接入一個(gè)卷積器,將噪聲產(chǎn)生模塊產(chǎn)生的噪聲與梳狀譜調(diào)制信號(hào)進(jìn)行卷積就得到了我們所需的基帶干擾信號(hào)。

        具體干擾信號(hào)的實(shí)現(xiàn)如圖4所示。

        圖4 干擾硬件實(shí)現(xiàn)方案Fig.4 Interference with hardware implementation

        通過(guò)將FPGA中的直接數(shù)字頻率合成器(DDS)單元進(jìn)行組合就可以產(chǎn)生基帶梳狀譜信號(hào),每個(gè)DDS根據(jù)FPGA中計(jì)算出的梳狀譜的相應(yīng)參數(shù)實(shí)時(shí)產(chǎn)生同相(I)、正交(Q)兩路基帶信號(hào),之后將每個(gè)DDS的輸出信號(hào)相加后再與雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的相參樣本的基帶I、Q信號(hào)進(jìn)行時(shí)域“乘積”調(diào)制,之后分別與噪聲信號(hào)進(jìn)行卷積調(diào)制,就能產(chǎn)生干擾數(shù)字基帶I、Q信號(hào)。硬件上只需1個(gè)單級(jí)存儲(chǔ)器、K個(gè)DDS、K-1個(gè)加法器、1個(gè)乘法器、1個(gè)噪聲產(chǎn)生器和1個(gè)卷積器,就可以產(chǎn)生具有K個(gè)具備前置掩護(hù)能力的假目標(biāo)靈巧噪聲干擾信號(hào),消耗資源小,便于工程實(shí)現(xiàn),干擾效果也好。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        對(duì)PD雷達(dá)的基于梳狀譜的靈巧噪聲卷積干擾通過(guò)梳狀譜頻點(diǎn)的控制可以產(chǎn)生前置假目標(biāo),與噪聲結(jié)合,就會(huì)產(chǎn)生大范圍的噪聲壓制干擾效果,最后將會(huì)形成假目標(biāo)與壓制干擾2種效果。這種干擾方式效果好,不需要太多梳狀譜頻點(diǎn)數(shù),需要器件較少,是一種比較好的干擾方式,有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。

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