朱劍濤,劉 晨,劉天雄
(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)
衛(wèi)星星內(nèi)使用了大量非金屬材料,如各種黏結(jié)劑、熱控涂層、絕緣材料等。該類材料在真空熱環(huán)境試驗(yàn)初期階段會大量放氣,從而使星內(nèi)壓力升高,可能出現(xiàn)局部低氣壓。在該環(huán)境下,若大功率射頻傳輸組件處于工作狀態(tài),極易發(fā)生電暈放電或弧光放電現(xiàn)象,導(dǎo)致設(shè)備燒毀。同時,揮發(fā)出的有機(jī)分子可能凝結(jié)在組件內(nèi)部觸點(diǎn)上,導(dǎo)致接觸電阻變大,可能引發(fā)微放電現(xiàn)象。
衛(wèi)星熱真空試驗(yàn)一般在試驗(yàn)設(shè)備的真空、低溫背景(即容器真空度優(yōu)于1.3×10-3Pa,熱沉溫度<100 K)建立后開始,不充分考慮非金屬材料的放氣行為將使星內(nèi)真空度滯后于容器真空度,存在導(dǎo)致敏感設(shè)備發(fā)生低氣壓放電等安全隱患。
因此,針對星上非金屬材料真空熱環(huán)境下的出氣現(xiàn)象及其所導(dǎo)致的危害,有必要在真空熱試驗(yàn)前采取措施,降低非金屬材料在熱真空試驗(yàn)中大量出氣及產(chǎn)生分子污染的程度,避免對設(shè)備造成危害。
在真空環(huán)境下,由于外部濃度降低,非金屬材料內(nèi)外部濃度失去平衡,導(dǎo)致氣體逸出,其出氣速率為[1-2]
式中:A、E為非金屬材料特性參數(shù);R為氣體常數(shù);T為材料溫度;t為出氣時間;n(T)為時間t的放大因子,是材料溫度T的線性函數(shù),一般在1~2之間。
根據(jù)式(1)可知,星上材料的出氣速率受溫度、時間影響,與溫度呈指數(shù)關(guān)系,與時間呈冪函數(shù)關(guān)系。隨著溫度升高,出氣速率升高,星內(nèi)壓力升高;隨著時間增加,出氣速率降低,星內(nèi)壓力降低。
國內(nèi)外對非金屬材料的研究結(jié)果表明,在某一溫度下,材料出氣 6~8 h之后,其出氣速率趨于穩(wěn)定(如圖1所示),國內(nèi)某天線熱真空試驗(yàn)中出氣現(xiàn)象的實(shí)測數(shù)據(jù)也進(jìn)一步證明了該特點(diǎn)(如圖2所示)。
圖1 某非金屬材料出氣速率與時間的關(guān)系Fig.1 The curve of the out gassing rate of nonmetal materials
圖2 國內(nèi)某大型天線熱真空試驗(yàn)期間真空度曲線Fig.2 The container vacuum of an antennae thermal vacuum test
可凝揮發(fā)物凝結(jié)速率由非金屬材料的出氣速率、非金屬材料出氣表面到凝結(jié)表面的幾何因子及黏結(jié)系數(shù)決定,其中黏結(jié)系數(shù)與揮發(fā)物性質(zhì)、凝結(jié)表面溫度等有關(guān),凝結(jié)量[3]為
式中:A0(T1)為非金屬材料在溫度T1下的出氣總量;T2為凝結(jié)表面溫度;x1,x2,…分別表示凝結(jié)表面物性、表面結(jié)構(gòu)等因素;t為凝結(jié)時間。
根據(jù)式(2)可知,當(dāng)凝結(jié)表面等因素一定,凝結(jié)時間趨于無窮大時,凝結(jié)量僅與凝結(jié)溫度有關(guān)。研究結(jié)果表明,當(dāng)凝結(jié)溫度>298 K(即25 ℃)時,凝結(jié)量隨溫度的變化趨于穩(wěn)定,受溫度影響較小[10],如圖3所示。
圖3 某非金屬凝結(jié)量與溫度的關(guān)系曲線Fig.3 The relationship between condensation and temperature
衛(wèi)星上使用大量的非金屬材料(如電纜塑料絕緣層、導(dǎo)熱硅脂、硅橡膠、塑料扎帶、膠帶、復(fù)合材料樹脂基體、黏結(jié)劑等)以滿足衛(wèi)星總裝、熱控等需求。在整星真空熱試驗(yàn)初期,上述非金屬材料必然出現(xiàn)大量出氣和污染物凝結(jié)現(xiàn)象。非金屬材料的出氣會使星內(nèi)壓力升高,形成局部低氣壓環(huán)境,導(dǎo)致對壓力敏感設(shè)備(如大功率微波射頻組件)發(fā)生低氣壓放電現(xiàn)象,進(jìn)而引起設(shè)備功能、性能下降,嚴(yán)重者致設(shè)備燒毀。非金屬材料出氣產(chǎn)生的污染物將在較冷的表面重新凝結(jié)并形成污染,一般稱為可凝揮發(fā)物,其以單分子形式出現(xiàn),因此又稱為分子污染,嚴(yán)重時導(dǎo)致設(shè)備功能、性能下降。
某系列衛(wèi)星按照一般熱真空試驗(yàn)流程開展整星級熱真空試驗(yàn),連續(xù)多次出現(xiàn)大功率微波開關(guān)溫度異常升高并伴隨著輸出功率下降。對問題開關(guān)進(jìn)行解剖后發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部觸點(diǎn)已燒蝕。經(jīng)問題排查與分析認(rèn)為:星內(nèi)非金屬材料在熱真空環(huán)境下大量出氣,在微波開關(guān)附近出現(xiàn)了局部低氣壓環(huán)境,期間開關(guān)加電工作造成低氣壓放電;同時,由于開關(guān)附近使用了大量導(dǎo)熱硅脂等非金屬材料,在真空熱環(huán)境下,硅脂出氣所產(chǎn)生的分子污染未充分揮發(fā)到星外,而是凝結(jié)在大功率開關(guān)內(nèi)部觸點(diǎn)上,使得觸點(diǎn)的接觸電阻變大,進(jìn)而引發(fā)微放電現(xiàn)象,導(dǎo)致開關(guān)燒毀。
洛克希德·馬丁公司在其地球靜止軌道通信衛(wèi)星的研制中[4-5],為了避免星上因非金屬材料出氣導(dǎo)致超高頻轉(zhuǎn)發(fā)器以及高電壓設(shè)備發(fā)生低氣壓放電現(xiàn)象,對設(shè)備工作時的星內(nèi)真空度要求必須優(yōu)于1.3×10-2Pa。而在該公司實(shí)際試驗(yàn)中,為保證星內(nèi)設(shè)備具有足夠的安全余量(20%以上),一般在真空度優(yōu)于1.0×10-2Pa時,才允許UHF轉(zhuǎn)發(fā)器等大功率射頻組件工作。
因此,應(yīng)在整星熱真空試驗(yàn)中采取真空烘烤措施,消除非金屬材料出氣、凝結(jié)特性對星上敏感設(shè)備的影響。
真空烘烤試驗(yàn)是衛(wèi)星地面加速非金屬材料出氣、防污染的有效控制方法,并在航天器研制中被廣泛使用,是一項(xiàng)重要的試驗(yàn)技術(shù)。在許多國外相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中都強(qiáng)調(diào)了真空烘烤試驗(yàn)的必要性和重要性。
GSFC-STD-7000[6]對試驗(yàn)中非金屬材料放氣提出了明確要求:“在航天器熱真空試驗(yàn)期間應(yīng)該增加易揮發(fā)材料的放氣時間,該時間應(yīng)該在高溫階段并且通過高溫循環(huán)的方式進(jìn)行?!?/p>
PD-ED-1233[7]建議:“航天器熱真空試驗(yàn)中可進(jìn)行為期3天的高溫烘烤試驗(yàn)?!?/p>
ECSS-E-10-03A[8]提出:“熱真空試驗(yàn)開始時,為加速衛(wèi)星放氣和防止后續(xù)熱暴露中壓力升高,建議首先進(jìn)行高溫試驗(yàn)?!?/p>
NASA戈達(dá)德航天飛行中心(GSFC)在1996年共進(jìn)行了 392次熱試驗(yàn),其中系統(tǒng)級烘烤試驗(yàn)103次,高度敏感設(shè)備烘烤放氣試驗(yàn)115次??梢姡婵蘸婵疽殉蔀樽钪饕恼婵窄h(huán)境試驗(yàn)[9]。圖4為Large Area Telescope(LAT)[10]在熱平衡/熱真空試驗(yàn)前進(jìn)行了高溫45 ℃、時間為72 h的真空烘烤試驗(yàn),以促使LAT內(nèi)部的材料充分揮發(fā)、放氣,防止后續(xù)試驗(yàn)中逸出氣體對LAT的工作造成影響。
圖4 LAT真空烘烤試驗(yàn)及熱平衡/熱真空試驗(yàn)剖面Fig.4 The section of vacuum bakeout test,thermal balance test and thermal vacuum test of LAT
綜上所述,真空烘烤試驗(yàn)已在國外系統(tǒng)級試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中有明確要求,不同的航天器可根據(jù)其自身特點(diǎn)對試驗(yàn)進(jìn)行剪裁,以加速非金屬材料放氣,避免后續(xù)試驗(yàn)中對敏感設(shè)備造成危害。
目前國內(nèi)衛(wèi)星在真空烘烤試驗(yàn)方面還未充分開展研究,試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)也未對航天器系統(tǒng)級真空烘烤試驗(yàn)提出要求。如GJB 1027A—2005[11]等標(biāo)準(zhǔn)作為衛(wèi)星熱真空試驗(yàn)的執(zhí)行依據(jù),尚未對星內(nèi)的非金屬材料在試驗(yàn)中的放氣時間、危害、衛(wèi)星內(nèi)部真空度等做出說明。文獻(xiàn)[9,12]等僅要求試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行真空烘烤出氣、凈化處理等,其中凈化處理包括了清除、清洗劑清洗等,但未對衛(wèi)星及航天器做出相關(guān)要求。
針對目前衛(wèi)星熱試驗(yàn)敏感設(shè)備對真空度及污染控制等要求不斷提高的現(xiàn)狀,有必要對衛(wèi)星進(jìn)行真空烘烤,改善星內(nèi)真空度,降低污染累積。同時亟待真空烘烤試驗(yàn)的研究及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定。
根據(jù)非金屬材料出氣特性可知,在熱真空試驗(yàn)前期,高溫烘烤有利于星上非金屬材料放氣,從而避免熱真空試驗(yàn)階段由于非金屬材料出氣使星內(nèi)壓力升高。
根據(jù)非金屬材料的凝結(jié)特性,為防止有機(jī)分子大量凝結(jié)在敏感設(shè)備上或其他非敏感處,試驗(yàn)應(yīng)增加高溫到常溫的過程。
因此,試驗(yàn)采取高溫+高溫到常溫試驗(yàn)方式,促使非金屬材料揮發(fā)、放氣。試驗(yàn)剖面如圖5所示。
圖5 某衛(wèi)星真空烘烤試驗(yàn)及熱真空試驗(yàn)剖面圖Fig.5 Profile of vacuum bakeout test and thermal vacuum test of a satellite
真空烘烤試驗(yàn)的溫度一般不高于衛(wèi)星所經(jīng)歷的最高溫度。因此,真空烘烤試驗(yàn)中高溫溫度取熱真空試驗(yàn)高溫溫度,即45 ℃。由1.2節(jié)分析,為使非金屬材料在星上設(shè)備的凝結(jié)量變小,試驗(yàn)期間設(shè)備溫度應(yīng)在25 ℃(298 K)及以上。因此,試驗(yàn)中設(shè)備低溫取25 ℃(即常溫)。
由1.1節(jié)非金屬材料及某天線組件的試驗(yàn)結(jié)果可知,非金屬材料在某一高溫溫度下 6~8 h內(nèi)出氣量趨于飽和。因此,將高溫烘烤試驗(yàn)定為24 h。高溫停留24 h后,高溫到常溫時間為48 h,使星內(nèi)氣體充分揮發(fā)到星外,降低星內(nèi)壓力。
根據(jù)目前國內(nèi)衛(wèi)星系統(tǒng)級試驗(yàn)對試驗(yàn)設(shè)備的壓力要求、國外類似設(shè)備的真空度要求,試驗(yàn)中星內(nèi)壓力應(yīng)≤6.65×10-3Pa。
某型號衛(wèi)星按照上述試驗(yàn)方案在熱真空試驗(yàn)前先補(bǔ)充進(jìn)行了真空烘烤試驗(yàn),下面將對星內(nèi)真空度、污染量進(jìn)行分析,說明真空烘烤試驗(yàn)的作用。
試驗(yàn)中,在星內(nèi)射頻傳輸組件附近安裝熱陰極電離真空規(guī),實(shí)時監(jiān)控該區(qū)域真空度,確保星內(nèi)壓力滿足要求。圖6為真空烘烤階段、熱真空試驗(yàn)第一循環(huán)高溫階段的星內(nèi)真空度,由圖可看到:
1)真空、低溫背景建立時星內(nèi)真空度為1×10-2~3×10-2Pa量級,與要求相差1個數(shù)量級,大大超出了GJB 1027A—2005規(guī)定的射頻組件加電前真空度優(yōu)于10-2Pa的要求。若此時星內(nèi)射頻傳輸組件加電工作,則有可能發(fā)生低氣壓放電現(xiàn)象。
2)通過真空烘烤試驗(yàn),有效改善了星內(nèi)真空度,達(dá)到了5.5×10-4Pa;后續(xù)試驗(yàn)中星內(nèi)壓力最大為2.0×10-3Pa,完全滿足設(shè)備使用要求(≤6.65×10-3Pa)。
上述結(jié)果表明,烘烤試驗(yàn)有效降低了星內(nèi)壓力,使星內(nèi)真空度達(dá)到設(shè)備工作要求,確保了設(shè)備的使用安全。
圖6 星內(nèi)、外真空度與溫度的關(guān)系曲線Fig.6 The curve of vacuum inside and outside the satellite
試驗(yàn)中,在星內(nèi)大功率微波開關(guān)附近安裝了石英微量天平,實(shí)時監(jiān)控星內(nèi)污染物累積量。圖7、圖8為整個熱試驗(yàn)期間星內(nèi)、外污染量參數(shù),由圖可看到:
1)在升溫和高溫停留過程中,可凝揮發(fā)物的凝結(jié)量在增加,且隨著試驗(yàn)的進(jìn)行,其增加量越來越少。說明經(jīng)過真空烘烤試驗(yàn),星上非金屬材料得到了揮發(fā)、放氣,對后續(xù)試驗(yàn)的影響降低。
2)在高溫到常溫靜置以及第一、二循環(huán)高溫轉(zhuǎn)低溫過程中,星內(nèi)凝結(jié)量在單位時間的增加量相比其他循環(huán)轉(zhuǎn)低溫工況的要大。說明在試驗(yàn)開始階段非金屬材料放氣量較大。
上述結(jié)果表明,試驗(yàn)前期,非金屬材料的出氣量大,污染量也增加。因此,通過高溫到常溫的真空烘烤試驗(yàn),可使星內(nèi)污染物大部分被真空系統(tǒng)抽走,凝結(jié)部分較少。
圖7 烘烤試驗(yàn)中污染增加量與溫度曲線Fig.7 The augment of contamination vs.temperature in bakeout test
圖8 試驗(yàn)中污染量與溫度曲線Fig.8 The contamination vs.temperature in test
在完成真空烘烤試驗(yàn)后,星上射頻組件加電工作,射頻組件工作狀態(tài)良好,未出現(xiàn)以往溫度異常升高、輸出功率下降的現(xiàn)象,整個熱真空試驗(yàn)過程中射頻組件工作狀態(tài)、性能參數(shù)均滿足要求。
本文通過對星上非金屬材料的揮發(fā)、凝結(jié)特性及其影響的分析,針對國內(nèi)某系列衛(wèi)星因非金屬材料出氣、凝結(jié)特性導(dǎo)致的星上敏感設(shè)備燒毀現(xiàn)象,結(jié)合國外衛(wèi)星系統(tǒng)級試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及熱試驗(yàn)方案的分析,提出了衛(wèi)星真空烘烤試驗(yàn)方案及其參數(shù)要求。驗(yàn)證試驗(yàn)表明,經(jīng)過真空烘烤試驗(yàn),有效改善了星內(nèi)真空度,使星內(nèi)真空度滿足設(shè)備的使用環(huán)境要求,降低了星內(nèi)污染量,確保了衛(wèi)星安全。證明該方案合理可行,可供該類衛(wèi)星真空烘烤試驗(yàn)參考,同時可為真空烘烤試驗(yàn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供依據(jù)。
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