戴琛

2016年開始，各大無人機廠商不約而同地將迷你無人機作為主推產品，主打具有自拍、跟隨、避障等功能的一體化智能平臺。但大多數(shù)迷你掌上無人機因體積所限都省去了電子、機械化圖像穩(wěn)定系統(tǒng)，取而代之的是以軟件算法來增強視頻拍攝的穩(wěn)定性。雖說這種方式能從一定程度上解決視頻晃動的問題，但終究還是無法完全替代云臺增穩(wěn)系統(tǒng)，其拍攝效果也只能用差強人意來形容。

2016年11月8日，深圳飛馬機器人發(fā)布了旗下首款消費級迷你無人機，取名為J.ME“捷魅”。這款外形酷似甲殼蟲的迷你無人機致力于讓更多普通用戶也能輕松玩轉無人機，享受航拍的樂趣。

J.ME無人機機身小巧輕便，外形尺寸為169mm×169mm，重量僅550g（含電池）。其機頭位置搭載了目前全球最小的雙軸機械增穩(wěn)云臺，俯仰軸動作范圍為-15°-+90°。獨立的IMU（慣性測量單元，通常包括加速度計和陀螺儀模塊）可隨時檢測云臺姿態(tài)。云臺增穩(wěn)控制算法則驅動電機實時進行動態(tài)逆向補償，以即時消除螺旋槳震動和飛行姿態(tài)變化產生的抖動對影像的影響。該云臺集成76°廣角和F2.0大光圈鏡頭，可拍攝4K極清動態(tài)影像以及1 300萬像素靜態(tài)照片。J.ME內置32GB大存儲空間，用于動態(tài)影像和靜態(tài)照片的存儲。續(xù)航方面，J.ME采用可更換鋰離子智能電池，單次充電可飛行23分鐘左右。

J.ME內置MTK十核64位高性能MCU（微控制器），主頻2.6GHz，擁有快速精準的處理能力。IIFC專業(yè)飛控系統(tǒng)則可實現(xiàn)無人機的精準定位飛行。J.ME還采用了先進的IPRV深度自學習計算機視覺技術，能自動識別拍攝對象，實現(xiàn)自動跟隨拍攝。用戶還可使用移動客戶端APP改變無人機的飛行方向和高度，實現(xiàn)環(huán)繞跟蹤拍攝。

J.ME配備了先進的光流+超聲波定位系統(tǒng)，可以在沒有GPS信號的室內環(huán)境實現(xiàn)精準定位飛行。水平定位精度約30cm、垂直誤差約10cm。J.ME具有雙目紅外避障功能。在室內飛行時，如果前方有障礙物，J.ME能自動感知并剎車，并保持懸停。此外，J.ME還擁有手機、語音和體感三種智能操控方式，給初學者入門、高級愛好者娛樂都帶來了極大的便利。

開箱

J.ME無人機采用消費類數(shù)碼產品常用的包裝形式，黑色硬質抽屜式包裝簡約大氣，包裝盒正面標注有無人機的基本特性。

打開包裝盒，拿去上層的保護棉，就能看到J.ME無人機。根據(jù)官方信息，J.ME有白色和金色兩種顏色供消費者選擇。我這次測試拿到的是金色款，外觀看起來確實很像甲殼蟲。然而亮金色的外表很容易粘上指紋，而且表面容易劃傷，這一點不是很喜歡。

由于J.ME的集成化程度很高，因此包裝盒內的配件很少，除無人機本體外，只有透明的正反螺旋槳、智能電池、電池保護墊、充電器、USB數(shù)據(jù)線以及說明書文檔等。

組裝及特性

J.ME無人機內置了4顆外轉子無刷電機作為動力系統(tǒng)。為防止愛好者裝錯螺旋槳，電機軸頂端和螺旋槳均標記有不同的顏色。安裝螺旋槳時，按照標記的顏色和方向，將其旋緊即可。

機身前端有一個標有“J.ME”字樣的黑色橡膠套，這是云臺保護套。取下保護套，便可看到內置的雙軸機械增穩(wěn)云臺。如此小的云臺，居然具備橫滾、俯仰兩軸增穩(wěn)，而且俯仰軸還可操控。云臺通過減震球吊掛在機身上，以消除外界震動。

機身底部前后兩端，分布有超聲波傳感器及攝像頭，是視覺定位系統(tǒng)不可缺少的組件，用以實現(xiàn)室內精準定位。機身后部有電源開關和USB接口。

下期，將為大家介紹J.ME無人機極具特色的APP以及拍照攝像方面的內容，敬請期待。（未完待續(xù)）endprint