羅朝杰 鄭 忠 楊紅軍
(1.滬東重機(jī)有限公司,上海200129;2.新世紀(jì)造船有限公司,江蘇泰州215504;3.上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海201203)
船舶推進(jìn)軸系承擔(dān)著傳遞主機(jī)功率的作用,是船舶的重要組成部分。在船舶修造過程中,世界各大船廠因軸系校中不良,導(dǎo)致主機(jī)拐擋差超標(biāo)、尾管后軸承高溫報(bào)警或振動(dòng)過大等問題。船舶軸系校中質(zhì)量的優(yōu)劣受多種因素的影響,主要因素有:推進(jìn)軸系的校中設(shè)計(jì)、軸系制造加工精度、軸系安裝精度等。為避免后期出現(xiàn)軸系校中質(zhì)量問題,必須先行進(jìn)行軸系校中計(jì)算。在進(jìn)行軸系校中計(jì)算時(shí),需對(duì)實(shí)際的軸系根據(jù)一定的原則,簡(jiǎn)化為校中計(jì)算模型。中間軸承、主軸承和尾管前軸承,一般都可以簡(jiǎn)化成單支點(diǎn)模型,且支撐點(diǎn)可以放在軸瓦的中心處。但尾管后軸承因受螺旋槳懸臂作用,作用力中心后移,且軸頸中心存在撓曲變形,其建模相對(duì)復(fù)雜,有多種建模方法。針對(duì)尾管后軸承,本文分別建立了單點(diǎn)支撐模型、雙點(diǎn)支撐模型、多點(diǎn)支撐模型,以分析不同尾管后軸承模型對(duì)校中計(jì)算的影響[1-3]。
船舶軸系校中計(jì)算,可以認(rèn)為是軸系設(shè)計(jì)的一部分或軸系校中設(shè)計(jì)。這是按一定的要求和方法,將軸系鋪設(shè)成某種狀態(tài),使所有軸承上的負(fù)荷及各軸段內(nèi)的應(yīng)力均處于允許的范圍之內(nèi),或具有最佳的數(shù)值,從而確保軸系能夠持續(xù)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。
船舶主推進(jìn)軸系校中按照軸系校中原理,目前可分為3種:軸系直線校中、軸系軸承負(fù)荷校中、軸系合理校中。超大型民用船舶推進(jìn)軸系一般采用合理校中。軸系合理校中是把軸承負(fù)荷、螺旋槳軸在尾管后軸承處的相對(duì)傾角、軸彎曲應(yīng)力作為限制條件,同時(shí)滿足主機(jī)廠家的要求,通過理論計(jì)算,以確定軸承的理論高度,并使得軸承在運(yùn)行工況下都有合理的負(fù)荷。其采用的計(jì)算方法有三彎矩法、傳遞矩陣法和有限元法等[4-5]。
對(duì)于以兩沖程柴油機(jī)為主機(jī)的船舶推進(jìn)軸系而言,軸系校中的目標(biāo)為:
1)所有軸系軸承和主軸承都有負(fù)荷,且在合理范圍內(nèi)(所有軸承不可以脫空)。
2)對(duì)尾管后軸承的傾斜安裝或尾管的斜鏜孔給出指導(dǎo)意見。
3)柴油機(jī)所有氣缸的拐擋差滿足專利公司的要求。
以某113000 DWT油輪推進(jìn)軸系為例,使用WinGD 6×62主機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳,額定功率11199 kW,額定轉(zhuǎn)速84.5 r/min。軸系中設(shè)置有尾管后軸承、尾管前軸承、中間軸承。該船軸系布置圖如圖1所示。
圖1 113000 DWT油輪軸系布置圖
對(duì)實(shí)際的推進(jìn)軸系進(jìn)行簡(jiǎn)化,并考慮以下邊界條件:
1)對(duì)螺旋槳軸末端點(diǎn)至尾密封處之間的軸段統(tǒng)一考慮海水浮力的影響;
2)對(duì)尾密封處至尾管前軸承之間的軸段統(tǒng)一考慮滑油浮力的影響;
3)主機(jī)曲軸的校中模型按照WinGD推薦;
4)所有主軸承的徑向剛度、間隙、承載面積、最大允許壓力保持一致。
本文使用EnDyn軟件建立軸系校中計(jì)算模型。它是一款基于有限元法并搭建3D軸系模型以進(jìn)行船舶推進(jìn)軸系軸向振動(dòng)計(jì)算、回旋振動(dòng)計(jì)算和軸系校中計(jì)算的專業(yè)軟件。該軟件內(nèi)置有WinGD兩沖程柴油機(jī)的曲軸模型,如果主機(jī)不是WinGD的兩沖程機(jī),則用戶需要自行定義曲軸模型。在進(jìn)行軸系振動(dòng)及校中計(jì)算時(shí),飛輪、調(diào)頻輪、扭振減振器、中間軸、螺旋槳軸和螺旋槳的參數(shù)需要用戶自行定義。建立的軸系校中計(jì)算模型如圖2所示。
圖2 適用于各計(jì)算方案的通用計(jì)算模型
為了比較不同尾管后軸承的校中模型對(duì)校中計(jì)算結(jié)果的影響,針對(duì)尾管后軸承,采用不同的模型進(jìn)行校中計(jì)算(如表1所示),分別將其簡(jiǎn)化為單支點(diǎn)、雙支點(diǎn)和多支點(diǎn)模型,并對(duì)各計(jì)算方案的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。所謂尾管后軸承的單支點(diǎn)模型,就是將尾管后軸承簡(jiǎn)化為一個(gè)支點(diǎn)。其支點(diǎn)位置,一般為距離尾管后軸承后端1/7~1/3的軸承有效長(zhǎng)度;尾管后軸承的雙支點(diǎn)模型就是將尾管后軸承簡(jiǎn)化為兩個(gè)支點(diǎn),分別位于尾管后軸承的最前端和最后端;尾管后軸承的多支點(diǎn)模型就是將尾管后軸承簡(jiǎn)化為多個(gè)支點(diǎn)。
表1 計(jì)算方案
方案1中所有主軸承和軸系軸承的偏移量都設(shè)定為0,方案2、3、4中所有主軸承和軸系軸承的偏移量設(shè)定值保持一致。
軸系校中通常要計(jì)算冷態(tài)、熱態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)這三種工況進(jìn)行校中計(jì)算。冷態(tài)是指螺旋槳安裝完成,軸系連接完成,主機(jī)未運(yùn)行;熱態(tài)是指螺旋槳安裝完成,軸系連接完成,主機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后剛剛停止;運(yùn)行狀態(tài)是指整個(gè)推進(jìn)軸系處于工作狀態(tài)。通常情況根據(jù)熱態(tài)下尾管后軸承和螺旋槳軸之間的相對(duì)傾角來決定尾管后軸承中心傾斜安裝的具體數(shù)值,因此以熱態(tài)的計(jì)算結(jié)果作對(duì)比分析。4種方案在熱態(tài)工況下各軸承負(fù)荷和尾管后軸承節(jié)點(diǎn)處點(diǎn)斜度及軸承斜度計(jì)算結(jié)果對(duì)比分別如表2和表3所示。所謂軸承斜度,就是尾管后軸承前后端中心點(diǎn)連線的斜率。雙支點(diǎn)模型和多支點(diǎn)模型在建模時(shí),將軸承中心線傾斜值體現(xiàn)為支點(diǎn)高度的差異,作為校中計(jì)算的輸入條件。
分析表2、表3,可以得出如下結(jié)論:
1)4種方案計(jì)算結(jié)果之間的差異主要體現(xiàn)在尾管前后軸承、中間軸承和靠近輸出端三道主軸承上,對(duì)其余主軸承的影響很小;
2)方案3、4之間的差異主要體現(xiàn)在尾管前后軸承上,對(duì)中間軸承和主軸承的影響很?。?/p>
3)方案1計(jì)算的尾管前軸承的負(fù)載為0,也就是前軸承脫空,說明本項(xiàng)目直線校中是不合理的;
表2 四種方案在熱態(tài)工況下各軸承負(fù)荷計(jì)算結(jié)果對(duì)比 kN
表3 4種方案在熱態(tài)工況下尾管后軸承斜度計(jì)算對(duì)比
4)CCS規(guī)定,在尾管后軸承支點(diǎn)處,螺旋槳軸與尾管后軸承的相對(duì)傾角,在靜態(tài)條件下不超過0.35 mrad。不同的尾管后軸承的校中計(jì)算模型可能會(huì)有不同的軸承中心傾斜值的推薦。
通過分析熱態(tài)下的軸系校中計(jì)算結(jié)果有如下發(fā)現(xiàn):
1)合理校中計(jì)算方法可以避免軸承脫空的情況,明顯優(yōu)于直線校中計(jì)算方法;
2)在合理校中計(jì)算中,不同尾管后軸承校中計(jì)算模型,只對(duì)尾管前后軸承負(fù)荷有影響,而對(duì)主機(jī)軸承負(fù)荷幾乎無影響;
3)不同尾管后軸承校中計(jì)算模型對(duì)尾管后軸承傾斜設(shè)置的具體數(shù)值甚至是否做傾斜設(shè)置有一定影響。