葉保璇，吳育武，陳志威，王祿慶，黃向敏，張詩建

0 引言

隨著環(huán)境污染和能源短缺問題的惡化，各國的環(huán)保意識和能源戰(zhàn)略意識逐漸增強，基于可再生能源的分布式電源技術(shù)（Distributed Generator，DG）得以重視和發(fā)展，規(guī)?；姆植际诫娫唇尤胍殉蔀榕潆娋W(wǎng)重要的發(fā)展方向[1-3]。

DG接入改變了傳統(tǒng)配電網(wǎng)的電源結(jié)構(gòu)，使配電網(wǎng)從單電源輻射狀結(jié)構(gòu)變?yōu)楸椴茧娫吹膹?fù)雜結(jié)構(gòu)，對配電網(wǎng)無功電壓控制產(chǎn)生了重大影響。此外，DG固有的隨機(jī)性、間歇性和波動性也給配電網(wǎng)電壓控制帶來了新的挑戰(zhàn)[4-6]。

有源配電網(wǎng)電壓控制旨為在滿足配電網(wǎng)正常運行的電壓要求下，提升配電網(wǎng)分布式電源的消納能力，降低配電網(wǎng)運行網(wǎng)損[7]。國內(nèi)外許多專家和學(xué)者在有源配電網(wǎng)電壓控制理論方面做了大量的研究工作，取得了豐碩的研究成果[8-46]。但是，由于有源配電網(wǎng)電壓控制受多種因素影響，目前較多控制方法的使用范圍受到限制，難以推廣應(yīng)用。因此，回顧當(dāng)前有源配電網(wǎng)電壓控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析與總結(jié)當(dāng)前電壓控制技術(shù)的特點，對于實現(xiàn)有源配電網(wǎng)實用化控制技術(shù)，提高配電網(wǎng)電壓控制水平和DG消納能力具有重大現(xiàn)實意義。

本文立足于有源配電網(wǎng)電壓特性分析，綜述了國內(nèi)外有源配電網(wǎng)電壓控制技術(shù)研究的成果，歸納分析了各控制模式的特性，為我國有源配電網(wǎng)電壓控制實用化技術(shù)的發(fā)展提供借鑒與參考。

1 DG接入對配電網(wǎng)電壓特性的影響

傳統(tǒng)的配電網(wǎng)多為輻射型電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，潮流單向流動，造成電壓從配變母線開始沿饋線逐漸降低[11-12]，而在有源配電網(wǎng)中，DG接入改變了潮流分布，顯著地影響配電網(wǎng)電壓特性。

目前廣泛分布和大力發(fā)展的一般是基于可再生能源的分布式電源，主要類型為小水電、風(fēng)電、光伏發(fā)電、生物發(fā)電等，其共同特點為出力穩(wěn)定性和可控性較差（特別是風(fēng)電和光伏）[13-15]。區(qū)別于輸電網(wǎng)，在配電網(wǎng)中，線路的阻抗比較大[20-21]，有功-相角和無功-電壓的耦合性較強，即有功功率和無功功率均能顯著地影響線路電壓分布。因此，在分布式電源接入后，配電網(wǎng)電壓波動顯著。一方面，基于可在生能源的分布式電源出力受限于一次能源特性，特別是光伏、風(fēng)電，其出力跟隨太陽輻照強度、風(fēng)力頻繁變動，導(dǎo)致有源配電網(wǎng)電壓發(fā)生明顯的波動[22-23]；另一方面，多數(shù)分布式電源為分散接入，且為用戶所有，加上國家政策對于用戶分布式電源的鼓勵及對電網(wǎng)公司棄光、棄水、棄風(fēng)等控制手段的限制，配電網(wǎng)內(nèi)分布式電源滲透率升高和控制手段匱乏的矛盾逐漸突出，進(jìn)一步加劇了有源配電網(wǎng)電壓的波動性和不確定性。

除了DG自身出力特性給配電網(wǎng)電壓特性帶來了影響之外，DG接入配電網(wǎng)的規(guī)模、接入方式、運行模式[16-19]均對配電網(wǎng)定壓特性產(chǎn)生不同的影響。

在接入規(guī)模方面，當(dāng)DG并網(wǎng)容量較小時，其出力影響范圍有限，對配電網(wǎng)電壓特性只有局部影響；而在DG滲透率較高時，其輸出功率沿并網(wǎng)饋線大量倒送，甚至倒送至變電站端，影響配電網(wǎng)全局的無功電壓特性。

在接入方式方面，DG并網(wǎng)點位置、并網(wǎng)模式等接入因素均對配電網(wǎng)電壓分布特性產(chǎn)生影響。一般而言，DG并網(wǎng)點位置越靠近線路末端，對配電網(wǎng)電壓的支撐能力越強；在相同滲透率下，分散接入相對于集中接入，配電網(wǎng)電壓的整體支撐作用越明顯。

在運行模式方面，DG出力、運行功率因數(shù)也顯著地影響著配電網(wǎng)的電壓。DG出力越大，配電網(wǎng)電壓的抬升效果越明顯。而對于運行功率因數(shù)，盡管配電網(wǎng)線路的R/X較大，但其數(shù)值仍然小于1，因此滯后功率因數(shù)越小，DG對配電網(wǎng)電壓的影響越大。

總體而言，目前有較多的文獻(xiàn)研究分析分布式電源接入對配電網(wǎng)電壓特性的影響，但大多都是基于恒功率模型的穩(wěn)態(tài)仿真，且專注于無功功率影響分析，實際上，對于DG并網(wǎng)運行的暫態(tài)過程，以及不同DG有功-無功控制特性對配電網(wǎng)電壓影響尚缺少透徹的研究[24-25]。

2 有源配電網(wǎng)電壓控制

有源配電網(wǎng)中，合理的DG配置可以一定程度上改善配電網(wǎng)潮流分布，提升配電網(wǎng)電壓質(zhì)量。而在DG配置容量過大、布點過多時，則有可能在DG集中出力期，因線路倒送功率過大而出現(xiàn)過電壓問題，在DG出力間歇期，有可能因部分DG無法提供無功功率甚至消耗部分無功，進(jìn)一步擴(kuò)大配電網(wǎng)無功缺額，降低電壓水平。因此，僅依靠DG的調(diào)節(jié)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足配電網(wǎng)合理運行電壓水平的需求，為取得合理的電壓水平，仍需要依賴多種電壓調(diào)控設(shè)備，結(jié)合負(fù)荷水平和配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行配電網(wǎng)電壓的協(xié)調(diào)控制。

目前的研究中，對于有源配電網(wǎng)電壓的控制方法可以分為兩大類：（1）被動電壓控制；（2）主動電壓控制。

2.1 被動電壓控制

有源配電網(wǎng)被動電壓控制對于硬件設(shè)施和通信條件要求不高，適應(yīng)性較強。所謂被動控制，是指只有當(dāng)電網(wǎng)運行發(fā)生問題或故障，或?qū)嶋H運行中測量某個參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的告警值的時候，才會觸發(fā)動作來消除問題或告警的一種控制模式，如目前最常見的電容器按功率因數(shù)區(qū)間、電壓區(qū)間控制[26]，變電站內(nèi)按照九區(qū)圖進(jìn)行VQC控制[27]，都屬于廣義概念上的被動控制。

被動控制的架構(gòu)較為簡單，主要由被動控制對象、被動觸發(fā)條件和被動操作動作三個因素組成，其控制模式可以概括為，在電網(wǎng)的實際運行中，一旦被動觸發(fā)條件得到滿足，則由被動控制對象自動執(zhí)行被動操作動作，來達(dá)到消除被動觸發(fā)條件的目的。被動控制對象的類型包括電容器、電抗器、有載調(diào)壓變壓器（On-Load Tap Changer，OLTC）、配電網(wǎng)靜止同步補償器（Distribution STATic syn?chronous COMpensator，D-STATCOM）等設(shè)備手段，被動觸發(fā)條件包括電壓越限、功率因數(shù)越限、無功越限、諧波越限等預(yù)設(shè)條件，而被動操作動作則按對象的不同分為電容器、電抗器的分組投切，OLTC的檔位調(diào)節(jié)或DSTAT?COM的出力調(diào)節(jié)等。

針對DG接入引起的電壓問題，文獻(xiàn)[28]首先證明了配電網(wǎng)中DG接入點最容易出現(xiàn)電壓越限，然后提出一種基于無功調(diào)節(jié)和有功調(diào)節(jié)的本地電壓控制策略，以接入點電壓為判據(jù)，當(dāng)接入點電壓越上限時進(jìn)行DG無功功率調(diào)節(jié)并在有必要時配合以有功功率調(diào)節(jié)以維持電壓合格，當(dāng)接入點不出現(xiàn)電壓越上限時，計算該點實時可繼續(xù)接納的DG有功功率，并釋放相應(yīng)的受限上網(wǎng)出力以實現(xiàn)最大化的DG消納。文獻(xiàn)[29]則提出了一種分布式光伏的就地自適應(yīng)電壓控制策略，針對不同的運行工況，制定不同的自適應(yīng)電壓期望值設(shè)定方法以及自適應(yīng)電壓控制策略，提高分布式光伏并網(wǎng)電壓控制能力以及提升電網(wǎng)接納光伏的能力。

而在電容器被動控制方面，目前較多的是按照相關(guān)導(dǎo)則對電容器進(jìn)行自動投切控制[26]，也有相關(guān)研究對這種投切方式進(jìn)行改善。文獻(xiàn)[31]考慮了不同負(fù)荷狀態(tài)下對無功補償需求的差異性，提出一種負(fù)荷相關(guān)的電容器自動控制方法，針對負(fù)荷輕載、常載和重載分別設(shè)定了3組功率因數(shù)區(qū)間進(jìn)行電容器的自動投切。為避免投切無序混亂，提升區(qū)域電容器投切的協(xié)同性，文獻(xiàn)[32]提出了基于修正功率因數(shù)評估的配電網(wǎng)低壓電容器協(xié)同控制，以饋線首端的修正功率因數(shù)到平衡區(qū)間距離數(shù)值最小化為控制目標(biāo)，以配電負(fù)載率確定電容器投切的優(yōu)先級，協(xié)同饋線全線的電容器進(jìn)行投切。

綜合而言，被動式的電壓控制可以在滿足基本電壓約束的前提下對各種無功設(shè)備進(jìn)行控制，不依賴于通信且減少了控制變量的維度，但其并不能夠根據(jù)電網(wǎng)以及負(fù)荷的實時變化自動地調(diào)整運行方式與策略，無法對異常運行狀態(tài)與故障進(jìn)行有效地控制。被動控制模式存在以下幾方面的限制。

（1）反應(yīng)滯后。在異常運行狀態(tài)出現(xiàn)到控制設(shè)備動作響應(yīng)有時間差，控制反應(yīng)遲緩，無法根據(jù)配電網(wǎng)運行狀態(tài)的變化而及時進(jìn)行相應(yīng)有效的控制。

（2）頻繁動作。在電網(wǎng)局部負(fù)荷頻繁波動且幅度較大時，在較短的周期內(nèi)，傳統(tǒng)的被動的控制模式可能會使得無功補償設(shè)備過度響應(yīng)，從而出現(xiàn)設(shè)備頻繁反復(fù)動作的情況。

（3）利用率低。被動控制一般是簡單運用現(xiàn)有的調(diào)壓和補償手段，將功率因數(shù)或電壓控制在某個合格的范圍內(nèi)，以滿足基本的運行要求。這種控制方式?jīng)]有考慮重載期線路和配變的降損補償需求，往往會造成部分時期內(nèi)無功補償設(shè)備的閑置浪費，而這部分閑置資源可以從節(jié)能降損角度出發(fā)，進(jìn)一步地分析利用，挖掘配電網(wǎng)的節(jié)能空間，優(yōu)化配電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運行。

（4）可靠性低。由于被動控制一般是觸發(fā)式操作，因此在各控制設(shè)備被觸發(fā)動作時，往往是運行問題已經(jīng)發(fā)生演變至電壓或功率因數(shù)越限的時候，此時配電網(wǎng)已經(jīng)偏離了良好運行狀態(tài)，也對電能質(zhì)量等相關(guān)指標(biāo)的考核造成了影響。實際上被動控制是一種后發(fā)式動作，并不能較好地抑制相關(guān)運行問題的惡化，可靠性較低。

隨著越來越多的DG接入配電網(wǎng)，其由于時間和空間分布不均帶來出力的間歇性和波動性使上述問題暴露得更加嚴(yán)重，傳統(tǒng)的被動控制儼然已經(jīng)不能滿足當(dāng)前配電網(wǎng)運行的電壓質(zhì)量和可靠性要求，因此需要另一種更靈活、更有效的控制模式來適應(yīng)有源配電網(wǎng)的發(fā)展。

2.2 主動電壓控制

區(qū)別于被動電壓控制，有源配電網(wǎng)的主動電壓控制以運行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托先進(jìn)的測控技術(shù)、通信技術(shù)和電力電子智能控制技術(shù)，在運行發(fā)生問題和故障之前，感知和判斷配電網(wǎng)及負(fù)荷的實時狀況，并主動地進(jìn)行電壓調(diào)控來滿足運行安全性和穩(wěn)定性的要求。按主動優(yōu)化控制所立足的時間層面不同，可以把主動電壓控制分為準(zhǔn)實時主動控制和預(yù)前態(tài)主動控制。

2.2.1 準(zhǔn)實時主動控制

現(xiàn)階段多數(shù)研究的主動電壓控制一般為準(zhǔn)實時態(tài)的電壓優(yōu)化控制，而數(shù)學(xué)優(yōu)化求解控制是目前電壓優(yōu)化控制研究的主流。

數(shù)學(xué)優(yōu)化求解控制即對配電網(wǎng)無功優(yōu)化問題進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并運用高效的算法求解控制，其控制精度取決于模型的準(zhǔn)確度和算法的尋優(yōu)能力。文獻(xiàn)[33]分析了基于無功補償設(shè)備、分布式電源、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)等方面的配電網(wǎng)無功優(yōu)化策略，計及各策略應(yīng)用的優(yōu)先次序，以配電網(wǎng)綜合損耗最小為目標(biāo)，建立了主動配電網(wǎng)綜合無功優(yōu)化模型，綜合考慮了各種電壓調(diào)控手段的應(yīng)用效益。文獻(xiàn)[34]引入了自適應(yīng)多算法求解策略，基于現(xiàn)有算法求解能力及特性分析，建立算法備選池，通過求解過程中某一算法產(chǎn)生的子代群體質(zhì)量，自適應(yīng)選擇下一代使用的算法及比例，綜合了多種算法的優(yōu)勢，提高了整體的尋優(yōu)效率；文獻(xiàn)[35-38]則對配電網(wǎng)的進(jìn)行分區(qū)研究并提出相應(yīng)的優(yōu)化模型、算法及改進(jìn)方案。

準(zhǔn)實時主動控制是一種基于當(dāng)前潮流斷面進(jìn)行的優(yōu)化控制，從配電網(wǎng)動態(tài)發(fā)展的角度而言，準(zhǔn)實時主動控制忽略了配電網(wǎng)及負(fù)荷的動態(tài)變化，當(dāng)前取得的優(yōu)化控制結(jié)果并不完全適應(yīng)實際配電網(wǎng)的運行情況，實際上是一種趨優(yōu)控制。

2.2.2 預(yù)前態(tài)主動控制

預(yù)前態(tài)電壓控制則更能符合未來有源配電網(wǎng)主動電壓控制的發(fā)展需求，可以實現(xiàn)長時間尺度下的各離散調(diào)控手段平滑控制，靈活地調(diào)節(jié)電壓。文獻(xiàn)[39]提出了一種基于兩階段規(guī)劃法的有源配電網(wǎng)綜合電壓優(yōu)化控制，首先，通過第2階段確定分接頭位置和電容器投入組數(shù)的狀態(tài)，并由差分進(jìn)化算法確定第1階段各個時段內(nèi)各DG的最佳有功和無功輸出。然后，將第1階段的DG最佳輸出反饋給第2階段，再根據(jù)動態(tài)規(guī)劃算法確定次日最優(yōu)的電壓控制預(yù)案。針對DG與無功補償設(shè)備日前協(xié)調(diào)優(yōu)化控制問題，文獻(xiàn)[40]提出一種計及DG和電容器協(xié)調(diào)的配電網(wǎng)日前計劃方法，將電容器作為基礎(chǔ)調(diào)節(jié)設(shè)備，而DG作為補充調(diào)節(jié)設(shè)備，采用改進(jìn)模糊聚類方法對電容器投切容量進(jìn)行時序分段，在滿足投切組數(shù)約束的條件下盡可能提高其最優(yōu)補償效果。

模型預(yù)測控制理論具備滾動優(yōu)化的特性，近年來，許多專家學(xué)者積極開展了基于模型預(yù)測控制理論的有源配電網(wǎng)電壓控制研究[41-46]。為解決有源配電網(wǎng)中分布式可再生能源和儲能系統(tǒng)造成的電壓波動影響，文獻(xiàn)[41]基于模型預(yù)測控制理論，以控制成本最小為目標(biāo)，考慮儲能使用壽命，保證母線電壓運行在正常運行范圍內(nèi)，將電壓的運行狀態(tài)分為正常運行、不理想運行和緊急運行3個狀態(tài)，根據(jù)配電網(wǎng)中電壓所處的不同狀態(tài)，采取成本不同的控制措施，充分利用主動配電網(wǎng)中分布式電源、有載調(diào)壓變壓器和儲能系統(tǒng)，以實現(xiàn)靈活有效的電壓控制。而文獻(xiàn)[42]針對風(fēng)電場電壓受風(fēng)力影響容易快速波動，傳統(tǒng)基于當(dāng)前時間斷面進(jìn)行決策的方法易出現(xiàn)無功控制滯后、多種設(shè)備不協(xié)調(diào)等問題，基于模型預(yù)測控制理論，提出了一種旨在協(xié)調(diào)風(fēng)力機(jī)和靜止無功發(fā)生器的風(fēng)電場電壓控制方法，實現(xiàn)未來時間窗內(nèi)電壓控制曲線和無功調(diào)節(jié)動態(tài)過程的優(yōu)化。

然而，隨著有源配電網(wǎng)的發(fā)展，在進(jìn)行有源配電網(wǎng)主動電壓控制時，所考慮的將不僅僅是配電網(wǎng)、傳統(tǒng)負(fù)荷、DG、無功補償設(shè)備等要素，還包括各類新型的電力要素，如電動汽車、儲能、可控負(fù)荷等，其多因素的不確定性給預(yù)前態(tài)的主動電壓控制帶來巨大的挑戰(zhàn)，目前尚在探索更為行之有效的控制方法。

綜合而言，主動電壓控制極大依賴于配電網(wǎng)通信與自動化控制，其特點可以概括為以下幾個方面：

（1）前瞻性。主動電壓控制利用配電網(wǎng)通信及高級在線監(jiān)控技術(shù)，可以感知并判斷配電網(wǎng)及負(fù)荷的異常運行狀態(tài)，并在運行問題或故障發(fā)生之前，主動地進(jìn)行電壓調(diào)控來滿足運行需求。

（2）經(jīng)濟(jì)性。主動電壓控制除了考慮基本的電壓調(diào)控要求之外，往往還綜合考慮配電網(wǎng)的網(wǎng)損率、調(diào)控設(shè)備的動作次數(shù)等經(jīng)濟(jì)要求，在滿足配電網(wǎng)安全運行的前提下，尋求最大化的電壓控制效益。因此，主動電壓控制技術(shù)不僅可以滿足配電網(wǎng)基本的電壓調(diào)節(jié)要求，還可以實現(xiàn)設(shè)備的經(jīng)濟(jì)動作，最大限度地降低配網(wǎng)運行損耗，具有良好的節(jié)能效果。

（3）協(xié)調(diào)性。主動電壓控制通過先進(jìn)的通信技術(shù)，使得控制區(qū)域內(nèi)各節(jié)點可以進(jìn)行充分的信息交互，從而可以對不同特性的調(diào)控設(shè)備與手段進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，達(dá)到理想的控制效果。

而當(dāng)前配電網(wǎng)分布廣泛，由于地理位置和地區(qū)政策的不同，不同區(qū)域配電網(wǎng)的發(fā)展程度不一，主動電壓控制技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境相對惡劣，目前較多的優(yōu)秀控制理論仍無法全面推廣應(yīng)用。

3 有待深入研究的問題

隨著DG的接入及發(fā)展，傳統(tǒng)電源集中的配電網(wǎng)必然向遍布電源的有源配電網(wǎng)轉(zhuǎn)變。而有源配電網(wǎng)中，分布式電源數(shù)量多、位置散，使得配電網(wǎng)的潮流更加復(fù)雜，給配電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行帶來重大影響。

傳統(tǒng)的電壓被動電壓控制技術(shù)無法及時解決因DG出力波動、不確定性引起的電壓快速波動問題，也無法適應(yīng)儲能、電動汽車等多元化負(fù)荷，一定程度上制約了配電網(wǎng)電壓控制水平和分布式電源滲透率的提升。而主動地進(jìn)行分布式電源及各種電壓控制手段協(xié)調(diào)的電壓控制，可以有效地解決被動電壓控制存在的問題。但主動電壓控制對于網(wǎng)架、通信、設(shè)備的極高要求，給配電網(wǎng)電壓控制的實際應(yīng)用帶來了巨大的難題。

因此，如何智能化地結(jié)合被動與主動電壓控制技術(shù)，適應(yīng)有源配電網(wǎng)不同的發(fā)展條件、負(fù)荷特性以及配電網(wǎng)特殊運行方式，研究實用化、工程化的主動電壓控制方案，對于提高配電網(wǎng)電壓控制能力與效益，以及提高DG的消納能力具有重要意義。

具體的可以著重研究以下幾個方面：

（1）在控制手段方面，進(jìn)行分布式電源、可控負(fù)荷、電動汽車、無功調(diào)節(jié)設(shè)備及儲能等多元素融合的配電網(wǎng)電壓控制研究。綜合考慮有功-無功對配電網(wǎng)電壓的影響，結(jié)合需求側(cè)管理，研究多種控制元素的控制邊界、收益及協(xié)調(diào)。

（2）在控制方法層面，進(jìn)行多時間尺度控制設(shè)備的協(xié)調(diào)配合研究。現(xiàn)有的研究大多是基于各設(shè)備同步動作調(diào)節(jié)的仿真，實際上各電壓控制設(shè)備動作響應(yīng)特性具有差異，因此，研究DG、電容器、D-STATCOM等不同控制時間尺度的電壓控制方案，是實現(xiàn)主動電壓控制工程效益的重點及難點。

（3）在控制應(yīng)用層面，基于我國配電網(wǎng)不平衡發(fā)展現(xiàn)狀，分析各種主動控制方法的應(yīng)用條件，包括網(wǎng)架、通信、設(shè)備等方面的應(yīng)用要求，總結(jié)主動電壓控制方法的工程應(yīng)用經(jīng)驗，研究適應(yīng)各種配電網(wǎng)環(huán)境的自適應(yīng)電壓控制。

4 結(jié)語

有源配電網(wǎng)受DG出力的影響，表現(xiàn)出與傳統(tǒng)配電網(wǎng)不同的運行特性與電壓特性。本文總結(jié)了分布式電源接入對配電網(wǎng)電壓特性的影響，從被動和主動兩個層面分析總結(jié)了有源配電網(wǎng)的電壓控制方法，指出了現(xiàn)有電壓控制的特點與不足。并在此基礎(chǔ)上，從有源配電網(wǎng)的控制手段、方法、應(yīng)用等方面指出有源配電網(wǎng)電壓控制進(jìn)一步的研究方向，對適應(yīng)未來大規(guī)模DG接入及配電網(wǎng)主動電壓控制實用化技術(shù)研究具有重要的參考價值。