顧東

引言

我國無人機(jī)航攝技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了我國其他行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，促進(jìn)了相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。尤其是在我國的工程建設(shè)領(lǐng)域，無人飛行器的使用給我國工程規(guī)劃測量的發(fā)展帶來了新的發(fā)展方向，對促進(jìn)我國建筑行業(yè)的發(fā)展有著積極的發(fā)展作用。尤其是近些年來，新型數(shù)字技術(shù)的發(fā)展、創(chuàng)新與應(yīng)用，使得其實(shí)用性能更加完善，提高了工程規(guī)劃測量的準(zhǔn)確度。

1 無人飛行器航攝技術(shù)的概論

1.1 無人飛行器航攝測量技術(shù)使用

無人飛行器航攝技術(shù)的應(yīng)用能夠使得工程規(guī)劃測量在較短的時(shí)間內(nèi)獲得全面、有效、真實(shí)、可靠的測量信息，能夠有效解決傳統(tǒng)工程規(guī)劃測量中面積過小或者低空攝影時(shí)存在的問題。無人飛行器航攝技術(shù)使用的基本流程是：首先，在工程測量的環(huán)境中收集野外像控點(diǎn)的分布范圍，隨后再進(jìn)行測量獲得規(guī)劃測量區(qū)域內(nèi)的影像數(shù)據(jù)，之后再進(jìn)行內(nèi)夜空三加密和數(shù)字測量這幾方面的內(nèi)容。其中，工程規(guī)劃測量中內(nèi)夜空三加密是其中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)主要是針對無人飛行器航攝技術(shù)在影像、影像記錄坐標(biāo)、DEM數(shù)據(jù)、以及三個(gè)角元素文件和各種坐標(biāo)資料進(jìn)行完全加密之后再輸出。與此同時(shí)，還要將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)密的保存，將其作為數(shù)字測圖的證據(jù)保留下來。

1.2 無人飛行器航攝測量技術(shù)的基本構(gòu)成

1.2.1 無人飛行器航攝信息采集系統(tǒng)

無人飛行器航攝的信息采集系統(tǒng)主要是由三個(gè)部分構(gòu)成的：①無人飛行器的遙感平臺是無人飛行器航攝技術(shù)使用的關(guān)鍵技術(shù)，它是將無人機(jī)和空中數(shù)碼攝像機(jī)結(jié)合的基礎(chǔ)，通過遙感平臺可以將全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性測量（IMU）技術(shù)進(jìn)行實(shí)地場地的工程測量。同時(shí)無人飛行器航攝的遙感信息采集系統(tǒng)、處理系統(tǒng)也是整個(gè)信息平臺的主要構(gòu)成部分；②無人飛行器航攝技術(shù)的飛行控制系統(tǒng)是主要通過科學(xué)、有效的方式利用導(dǎo)航系統(tǒng)獲取工程的位置信息，以此來準(zhǔn)確定位無人飛行器的加速針等具體位置，確定了具體位置后，就要開始對無人飛行器航攝的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，更加準(zhǔn)確、快捷得完成工程測量的基本任務(wù)；③無人飛行器的地面控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成部分是天線、監(jiān)控組件、供電設(shè)施、以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本構(gòu)成，這些基本要素是連接無人飛行器控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的重要部分。

1.2.2 無人飛行器航攝信息處理系統(tǒng)

無人飛行器航攝技術(shù)的信息處理系統(tǒng)的主要作用有：①分析、處理無人飛行器的遙感像片、飛行器的航攝速度與質(zhì)量、工程航拍的計(jì)劃表、相機(jī)檢測參數(shù)等相關(guān)文件，提升工作效率。②無人飛行器中空中三角測量體系的主要功能是將工程提前計(jì)劃好的航行列表融合在一起，并確定各列表之間的準(zhǔn)確關(guān)系。③具有內(nèi)定影像的作用，這種方式主要是對影像間的連接點(diǎn)、測量控制點(diǎn)、以及系統(tǒng)自動空三加密平差算的方式，建立更加完善的三維立體系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工程定向，并促進(jìn)核線影像的形成。④能夠促進(jìn)三維建模系統(tǒng)的建立，該建模的形成主要是通過測繪技術(shù)形成完整的地理信息，進(jìn)行完整的數(shù)據(jù)分析、正確的結(jié)果輸入，實(shí)現(xiàn)建模系統(tǒng)的三維化、可視化。

2 無人飛行器航攝技術(shù)在實(shí)際工程規(guī)劃測量中的優(yōu)點(diǎn)

2.1 提高了工程規(guī)劃測量的工作效率

無人飛行器的使用可以分為多種類型，其中低空無人飛行器的使用在相關(guān)技術(shù)人員的操作下，對實(shí)際的地理環(huán)境進(jìn)行測量，獲得更為準(zhǔn)確的工程信息。在我國，低空無人飛行器的適用范圍非常廣泛，它們除了能夠應(yīng)用于礦物質(zhì)資源的勘探、開采之外，還能夠?qū)ψ匀粸?zāi)害造成的影響進(jìn)行實(shí)際的航拍，將災(zāi)害的實(shí)際發(fā)生狀況實(shí)時(shí)地發(fā)送到信息管理中心。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是無人飛行器在工程規(guī)劃中技術(shù)應(yīng)用的成熟，使得工程規(guī)劃、測量的范圍越來越廣泛，人們的工作效率也越來越高。其中，在利用無人飛行器航攝技術(shù)時(shí)，它們的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在能夠克服工作中比較危險(xiǎn)、艱難、無法操作等困難，同時(shí)能夠根據(jù)實(shí)際的情況提供具有時(shí)效性的信息資料，滿足工程規(guī)劃的實(shí)際施工效率。比如，在實(shí)際的工程規(guī)劃測量中，其選址和初步的工程設(shè)計(jì)都可以依賴無人飛行器航攝的作用，對擬選址的地區(qū)進(jìn)行航拍、獲取信息、快速處理，根據(jù)實(shí)際得到的信息進(jìn)行工程規(guī)劃的初步調(diào)整，有效的減少了初步選址時(shí)對周圍環(huán)境所造成的影響，大大提高了工程規(guī)劃測量的工作效率。

2.2 提高了工程規(guī)劃測量的工作靈活度

無人飛行器航攝技術(shù)因其具有高效、快捷、靈活多變的特點(diǎn)，使得工程測量工作更加具有安全性。無人飛行器的使用是不需要驅(qū)動的，它能夠通過空氣、天氣以及其他局部的反應(yīng)進(jìn)行控制或者進(jìn)行特殊狀況的應(yīng)急，能夠在極端惡劣的狀況下完成項(xiàng)目的拍攝工作。尤其是在時(shí)間緊張、任務(wù)緊張、環(huán)境狀況惡劣的環(huán)境中，無人飛行器的使用在工程規(guī)劃測量的工作中往往能夠起到更好的測量效果，尤其是在短時(shí)間內(nèi)得到圖像清晰的圖像，比如地震、山體滑坡、森林火災(zāi)狀況等，無人飛行器航攝技術(shù)的優(yōu)勢更為明顯。無人飛行器的靈巧多變、要求著陸條件低的優(yōu)勢，大大提高了工程規(guī)劃測量技術(shù)的靈活度。

3 無人飛行器航攝在工程規(guī)劃測量中的實(shí)際應(yīng)用

無人飛行器航攝技術(shù)的在工程測量中的實(shí)際應(yīng)用，表現(xiàn)在很多方面，尤其是在礦山的開采規(guī)劃和城市園林的發(fā)展設(shè)計(jì)中，工程的測量應(yīng)用更加具有代表性。

3.1 無人飛行器航攝在礦山規(guī)劃測量中的實(shí)際應(yīng)用

無人飛行器航攝技術(shù)在礦山規(guī)劃測量中的實(shí)際應(yīng)用對于礦山的開采來說是一項(xiàng)極其重要的保護(hù)屏障。無人飛行器航攝技術(shù)能夠根據(jù)礦山周圍地理環(huán)境的實(shí)際變化為礦山的開采工作提供實(shí)時(shí)有效的信息、數(shù)據(jù)。在實(shí)際的礦山開采過程中，實(shí)際動工的范圍是非常大的，并且因?yàn)樯降氐貐^(qū)地勢高的原因給礦山的開采工作帶來了巨大的困難，而無人飛行器航攝技術(shù)的使用可以克服開采工作中的這些困難，并能夠準(zhǔn)確地找到具體的礦山位置信息，對礦山規(guī)劃測量施工的進(jìn)行起到保護(hù)的作用。無人飛行器航攝在礦山開采工作中的應(yīng)用能夠直接將開采時(shí)候的信息直接傳送到響應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化能夠更快地診斷出礦山開采時(shí)的不同狀況，從而滿足礦山規(guī)劃測量時(shí)的精準(zhǔn)要求。

3.2 無人飛行器航攝技術(shù)在城市園林發(fā)展設(shè)計(jì)中的實(shí)際應(yīng)用

城市園林的發(fā)展、規(guī)劃需要城市內(nèi)的大量測量數(shù)據(jù)，只通過人工進(jìn)行測量的話是一項(xiàng)非常困難的工作。而通過無人飛行器航攝技術(shù)活的的信息數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)度都是非常高的，同時(shí)還能通過獲得的數(shù)據(jù)信息得到準(zhǔn)確的三維數(shù)據(jù)模型，以此來對城市園林的發(fā)展設(shè)計(jì)方向進(jìn)行探討，從而選擇出城市發(fā)展的科學(xué)方案。無人飛行器航攝的技術(shù)可以從多個(gè)角度拍攝不同的地理位置，得到不同的信息，提高城市園林規(guī)劃測量的準(zhǔn)確度，同時(shí)也提高了城市發(fā)展的安全性。

4 結(jié)束語

無人飛行器航攝技術(shù)在工程規(guī)劃測量中的實(shí)際應(yīng)用，是時(shí)代發(fā)展的需要，它能夠快速、有效地滿足工程測量的準(zhǔn)確性，大大提高了工作效率，，促進(jìn)了數(shù)字化城市發(fā)展的腳步，并為其提供了強(qiáng)有力的保障。而隨著無人飛行器航攝技術(shù)的發(fā)展，也帶動了工程測量領(lǐng)域其他技術(shù)的創(chuàng)新，大大提高了工程的建設(shè)質(zhì)量，促進(jìn)了我國規(guī)劃測量行業(yè)的發(fā)展。