張潔 戴路

摘要：體感技術(shù)是比鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏更加趨近自然的人機(jī)交互方式，但在體感開發(fā)過程中存在資源開銷大的問題。針對(duì)該問題采用Kinect 人體傳感器結(jié)合Kinect Studio軟件，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套滿足教學(xué)與科研需要的體感開發(fā)虛擬系統(tǒng)。通過虛擬仿真方式進(jìn)行體感開發(fā)學(xué)習(xí)，大大降低了實(shí)驗(yàn)開銷。在課程前期通過虛擬仿真方式讓學(xué)生掌握體感交互的開發(fā)流程，利用掌握的體感交互技術(shù)設(shè)計(jì)并開發(fā)一款體感交互產(chǎn)品。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示體感交互設(shè)計(jì)類課程的虛擬仿真化改革成效顯著，提高了人才培養(yǎng)質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：人機(jī)交互;體感開發(fā)虛擬系統(tǒng);體感技術(shù);Kinect;虛擬仿真

The Virtual Simulation Reform of the Body Sense?Interactive Design and Application Course

ZHANG Jie， DAI Lu

（Information Engineering College， Yango University， Fuzhou 350015， China）

Abstract：Somatosensory technology is closer to natural human?machine interaction than mouse， keyboard and touch screen， but there is a huge resource cost in the process of somatosensory development. Aiming at this problem， Kinect human body sensor and Kinect Studio software are used to design and implement a set of virtual system for somatosensory development to meet the needs of teaching and scientific research. Through virtual simulation， the system develops somatosensory development and greatly reduces the expenses in the process of experiment. In the early stage of the course， the students can master the development process of body sense interaction through virtual simulation. In the following courses students design and develop a body sense interactive product by mastering the somatosensory interaction technology.?The virtual simulation reform of somatosensory interaction design courses enables students to have a deeper understanding of somatosensory interaction product design and improve the quality of personnel training.

Key Words：virtual simulation human?machine interaction; somatosensory development virtual system; somatosensory technology; Kinect; virtual simulation

0?引言

體感技術(shù)指人們直接使用肢體動(dòng)作，與周邊裝置或環(huán)境互動(dòng)，無需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備便可身臨其境地與內(nèi)容互動(dòng)，是比鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏更趨近自然的人機(jī)交互方式[1]。

體感技術(shù)根據(jù)體感方式與原理的不同分為慣性感測(cè)、光學(xué)感測(cè)及慣性與光學(xué)聯(lián)合感測(cè)[2]3大類。隨著技術(shù)的發(fā)展，體感交互技術(shù)逐漸從佩戴傳感器的慣性感測(cè)過渡到完全貼近自然的光學(xué)感測(cè)。

基于光學(xué)的體感設(shè)備最具代表性的產(chǎn)品就是微軟公司發(fā)布的Kinect傳感器。最新一代Kinect 2.0（見圖1）傳感器，采用紅外線脈沖反射回來的時(shí)間獲得Depth信息，即ToF（Time of Flight）技術(shù)，能采集到更加精確的人體數(shù)據(jù)[3]。當(dāng)前Kinect已經(jīng)在消費(fèi)、醫(yī)療、教育、訓(xùn)練等領(lǐng)域大量應(yīng)用，而目前我國(guó)還沒有比較成熟的光學(xué)體感產(chǎn)品。

體感技術(shù)發(fā)展迅猛，許多高校對(duì)體感技術(shù)課程很重視，增設(shè)了不少體感技術(shù)相關(guān)課程，取得了較好效果，但仍存在一些不足。

（1）體感技術(shù)是近幾年才發(fā)展起來的新興課程，且體感交互產(chǎn)品開發(fā)需要較強(qiáng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，高校教師大部分都是畢業(yè)后直接進(jìn)入高校，缺少相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，無法很好地將產(chǎn)品設(shè)計(jì)與基礎(chǔ)理論相結(jié)合，學(xué)生難以深刻掌握體感技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用[4?5]。

（2）盡管很多高校設(shè)置了Kinect 2.0體感技術(shù)相關(guān)課程，但由于Kinect 2.0體感開發(fā)過程需要的資源較大，出于成本原因很多高校安排的相關(guān)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)較少，導(dǎo)致訓(xùn)練強(qiáng)度不足，甚至沒有開展體感技術(shù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)[6]。

針對(duì)以上問題，在課程教學(xué)中邀請(qǐng)具有體感交互產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)導(dǎo)師與校內(nèi)導(dǎo)師參與，讓學(xué)生從中了解更多體感交互產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。本著“能實(shí)不虛，虛實(shí)結(jié)合”的原則進(jìn)行虛擬化改革，在虛擬與實(shí)際開發(fā)、資源需求與最佳效果中尋找平衡點(diǎn)，使有限的資源發(fā)揮出最好的教學(xué)效果。

1?虛擬仿真化改革

微軟公司推薦的Kinect 2.0體感硬件配置：處理器64位（x64）物理雙核心3.1 GHz（2個(gè)邏輯核心/物理）以上，內(nèi)存4GB以上，支持DirectX 11顯卡，高速USB3.0接口[7]，一塊5m?2以上的空間作為體感交互區(qū)域，一名動(dòng)作模特實(shí)時(shí)配合開發(fā)工作。

微軟最新推出的Kinect Studio 能進(jìn)行（Color，depth，IR，IR，body，body Index）數(shù)據(jù)的錄制與回放（見圖2），且在回放時(shí)能連接Visual Studio和Unity 3D等開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行仿真開發(fā)[8]，極大提高了開發(fā)人員的開發(fā)效率，降低了體感技術(shù)開發(fā)時(shí)的開銷。

課程體感開發(fā)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)引入Kinect Studio進(jìn)行虛擬化仿真改革，在課程開始前進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的錄制，將課程中使用的動(dòng)作通過Kinect Studio進(jìn)行錄制。課程體感數(shù)據(jù)獲取、簡(jiǎn)單動(dòng)作判斷等一系列驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)采用虛擬方式進(jìn)行。課程后期需要設(shè)計(jì)相關(guān)的交互動(dòng)作，讓學(xué)生自行進(jìn)行動(dòng)作錄制并進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)，契合了虛擬實(shí)驗(yàn)中“虛實(shí)結(jié)合”的重要原則。

2?課程環(huán)節(jié)改革

傳統(tǒng)課程教學(xué)主要是知識(shí)的傳授，老師講學(xué)生聽，通過考試的方式進(jìn)行課程效果檢驗(yàn)。但是對(duì)于新興技術(shù)，這種傳統(tǒng)的教學(xué)流程無法讓學(xué)生深入了解其精髓。因此，課程環(huán)節(jié)需進(jìn)行大量改革。

新的模式把課程分為4個(gè)環(huán)節(jié)：

（1）基礎(chǔ)體感開發(fā)環(huán)節(jié)。該環(huán)節(jié)與傳統(tǒng)教學(xué)相同，也是由教師講授學(xué)生聽課，讓學(xué)生掌握體感開發(fā)的相關(guān)知識(shí)。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為Kinect數(shù)據(jù)采集，該實(shí)驗(yàn)通過C#語言結(jié)合Kinect SDK基礎(chǔ)介紹Kinect中的6種數(shù)據(jù)源特性及采集方法，其中主要介紹骨架數(shù)據(jù)的特性、獲取及應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)過程通過Kinect Studio軟件進(jìn)行虛擬仿真完成[9?10]，如圖3所示。

首先在Visual Stdio開發(fā)環(huán)境下建立工程，導(dǎo)入Kinect相關(guān)靜態(tài)庫(kù)和頭文件，獲取基礎(chǔ)源數(shù)據(jù)。按照打開傳感器、選擇數(shù)據(jù)源、打開讀取器、獲取數(shù)據(jù)幀、讀取所需數(shù)據(jù)5個(gè)步驟完成原始數(shù)據(jù)的獲取[11]。在進(jìn)入仿真之前，只要通過Kinect Studio軟件播放已經(jīng)錄制好的數(shù)據(jù)源，就可采用虛擬方式進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的獲取[12?13]，如圖4所示。

（2）方案設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。將學(xué)生分為若干小組，分組討論體感交互應(yīng)用設(shè)計(jì)方案，同時(shí)聘請(qǐng)具有體感交互產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)導(dǎo)師與學(xué)生共同確定設(shè)計(jì)方案。

（3）產(chǎn)品開發(fā)環(huán)節(jié)。針對(duì)Unity 3D游戲開發(fā)引擎介紹Kinect的常用插件，主要介紹微軟官方的插件包Kinect For Windows_UnityPro_2.0（見圖5）和卡耐基梅隆大學(xué)推出的KinectWrapper插件包（見圖6）。兩款插件包都能很好地與引擎兼容，團(tuán)隊(duì)可以根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)插件進(jìn)行開發(fā)[14?15]。本階段采取“虛實(shí)結(jié)合”方式進(jìn)行，團(tuán)隊(duì)可根據(jù)所需動(dòng)作，在教師后方的Kinect設(shè)備上進(jìn)行錄制，再通過Kinect Studio軟件進(jìn)行虛擬仿真開發(fā)相關(guān)體感動(dòng)作，最后再通過Kinect進(jìn)行相關(guān)調(diào)試[16?18]。

（4）產(chǎn)品評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)。本環(huán)節(jié)要求學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)的應(yīng)用進(jìn)行匯報(bào)答辯及演示，答辯與演示將請(qǐng)企業(yè)導(dǎo)師和授課教師共同點(diǎn)評(píng)并給出最終成績(jī)。企業(yè)導(dǎo)師參與成果點(diǎn)評(píng)可使學(xué)生從更高的維度對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有更加深刻的認(rèn)識(shí)。

通過4個(gè)不同環(huán)節(jié)，讓學(xué)生獲得體感開發(fā)的基礎(chǔ)能力：與企業(yè)導(dǎo)師和校內(nèi)導(dǎo)師共同指導(dǎo)的方案設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中獲得體感設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品開發(fā)環(huán)節(jié)中獲得實(shí)際應(yīng)用能力，最后通過產(chǎn)品評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)進(jìn)行全面復(fù)盤。課程改革環(huán)節(jié)如圖7所示[19?21]。

3?課程改革成效

筆者學(xué)院進(jìn)行了兩年課程改革，取得了一定成效。

優(yōu)秀作品“體感兒童安全教育”于2015年12月至2016年4月參加“微軟創(chuàng)新杯全球?qū)W生科技競(jìng)賽”獲得中國(guó)賽區(qū)三等獎(jiǎng)（見圖8）。2016年參加海峽兩岸（廈門）文化產(chǎn)業(yè)博覽交易會(huì)，獲得廣泛好評(píng)，目前正在與企業(yè)對(duì)接，準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)換，如圖9所示。

4?結(jié)語

通過對(duì)課程虛擬仿真化改革，學(xué)生深入?yún)⑴c到體感技術(shù)實(shí)驗(yàn)中，加深了對(duì)體感技術(shù)的掌握;通過對(duì)課程環(huán)節(jié)的改革，學(xué)生可應(yīng)用體感技術(shù)進(jìn)行體感交互產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)，極大提高了學(xué)生的體感產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)能力和創(chuàng)新能力。后期的共享性建設(shè)，讓優(yōu)秀作品成為新的課程資源，更能提升本課程質(zhì)量;而成果轉(zhuǎn)換建設(shè)，更是讓優(yōu)秀的設(shè)計(jì)有了成果轉(zhuǎn)換途徑。

課程未來建設(shè)將分為課程共享性建設(shè)和成果轉(zhuǎn)換建設(shè)兩個(gè)層面進(jìn)行。

（1）課程共享性建設(shè)。由于本實(shí)驗(yàn)為創(chuàng)新性、開放性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，因此沒有固定的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)將吸收優(yōu)秀的實(shí)驗(yàn)作品轉(zhuǎn)換為課程資源，讓所有實(shí)驗(yàn)者都參與實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目建設(shè)。課程將建設(shè)更加完善的開放服務(wù)體系，從服務(wù)器搭建、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)過程監(jiān)控、實(shí)驗(yàn)例程管理等多個(gè)方面共同建設(shè)，讓更多的人參與本項(xiàng)目學(xué)習(xí)。

（2）成果轉(zhuǎn)換建設(shè)。通過優(yōu)秀作品的推廣，在社會(huì)上引起反響，其中體感兒童安全教育、基于Kinect的智能家居手勢(shì)控制器等優(yōu)秀作品已經(jīng)有企業(yè)介入，準(zhǔn)備進(jìn)行成果轉(zhuǎn)讓。鼓勵(lì)學(xué)生自建團(tuán)隊(duì)，通過優(yōu)秀的作品進(jìn)行自主創(chuàng)業(yè);建設(shè)作品展示平臺(tái)，讓企業(yè)通過平臺(tái)發(fā)現(xiàn)好的成果，直接與學(xué)生對(duì)接進(jìn)行優(yōu)秀作品成果轉(zhuǎn)化。

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