當(dāng)意大利男高音歌唱家安德烈·波切利與盧卡愛樂樂團合作演出時，他不一定會成為全場關(guān)注的焦點，因為他的指揮將由瑞典科技公司ABB制造的雙臂機器人YuMi擔(dān)任。該機器人在安德烈·波切利和樂團演奏《女人善變》這首曲目時擔(dān)任指揮。

此次表演是第一屆國際機器人藝術(shù)節(jié)的一部分。YuMi機器人還在演員演唱《啊，我親愛的爸爸！》時擔(dān)任指揮。此次演出在意大利比薩市TeatroVerdi歌劇院進行。

為了訓(xùn)練機器人，指揮家利用一種稱為“示范編程”的過程。這涉及握著機器人的手臂，并通過任務(wù)實際引導(dǎo)它們。YuMi機器人可以記住這些動作，隨后可以重復(fù)一遍。

ABB公司的RobotStudio軟件也被設(shè)計用于微調(diào)動作，并確保它們與音樂保持同步。換句話說，如先前人類指揮所指示的，機器人可以在適當(dāng)?shù)臅r間內(nèi)以適當(dāng)?shù)姆绞皆谶^程中移動其手臂。

指揮家表示：“就技術(shù)而言，YuMi已經(jīng)很不錯，但是最終無法具有人類敏感性的天賦。機器人使用它的手臂，但靈魂和精神總是來自人類。我認(rèn)為機器人可以作為一個助手，可以在沒有指揮的時候執(zhí)行第一次排練。”

（摘自科普中國網(wǎng)）endprint