威遠

目前，世界上很多發(fā)達國家都在進行機器人系統(tǒng)技術(shù)方案的研究，可謂如火如荼。從20世紀90年代末開始，美國就率先啟動了軍用機器人技術(shù)裝備的研制，制定了“未來部隊”計劃。在該計劃框架內(nèi)，撥出了大量資金？ 225億美元用于軍用機器人技術(shù)裝備的研制。

日本將機器人技術(shù)裝備列為國家七大優(yōu)先發(fā)展方向之一，目標是成為機器人技術(shù)領(lǐng)域的世界領(lǐng)導者。歐盟在數(shù)年前加入了這一競賽，通過了價值數(shù)十億的軍用機器人技術(shù)裝備計劃。韓國也在落實機器人技術(shù)裝備發(fā)展計劃，優(yōu)先戰(zhàn)略方向是為個別訂貨方提供專業(yè)技術(shù)裝備，如為近東國家提供機器人監(jiān)視系統(tǒng)。俄羅斯也正在軍用機器人技術(shù)領(lǐng)域開展研究工作。

重型機器人戰(zhàn)斗車輛

如上所述，近幾十年，即2030年前美國最重要的武裝力量發(fā)展規(guī)劃是“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”計劃，在該計劃框架內(nèi)要研制數(shù)種地面機器人武器系統(tǒng)。其中包括“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”計劃的第4部分？ “地面遙控車輛”。

據(jù)《軍事資源》雜志2015年第11期報道，未來美國將重點研制武裝機器人車輛、多功能支援車輛、小口徑無人車輛。

近年來的局部戰(zhàn)爭經(jīng)驗顯示，該計劃已經(jīng)開始付諸實踐。其中，從2010年開始，工兵機器人開始參與在阿富汗和伊拉克的軍事行動。該機器人重20千克，履帶式底盤，能夠越過障礙和崎嶇地形。機器人在一天之內(nèi)能夠?qū)嵤?00～700次行動，功能包括區(qū)域掃雷、鋪設(shè)線路和參與戰(zhàn)斗行動。

iRobot公司與波士頓大學聯(lián)合研制了一種機器人，其主要任務(wù)是尋找敵人的狙擊手。設(shè)備名稱為REDOWL，配備了激光測距儀、熱視儀、音源標定機、4個獨立攝像機和1個GPS接收機。機器人可根據(jù)射擊聲音發(fā)現(xiàn)狙擊手的位置，成功率達0.9，并通過內(nèi)置攝像頭實施快速拍攝。特別值得關(guān)注的是，REDOWL的軟件能夠過濾虛假的聲音信號。

需要指出的是，作戰(zhàn)行動一開始，美軍就在伊拉克境內(nèi)使用了戰(zhàn)斗機器人。Talon機器人上安裝了5.56毫米口徑M249輕機槍或者7.62毫米口徑M240機槍，引導系統(tǒng)包括4個攝像頭和1個夜視儀。由操作員從指揮所實施控制，并定下最終決心。

Talon機器人的俄制類似產(chǎn)品是MRK-27-BT機器人，由鮑曼莫斯科技術(shù)大學應(yīng)用機器人技術(shù)設(shè)計所研制。該機器人基于機動履帶式底盤，配備了系列武器，包括2部熊蜂火焰槍、1部7.62毫米口徑佩徹涅格人機槍、2部火箭-突擊榴彈和6部發(fā)煙榴彈，可用于對預(yù)設(shè)防御的建筑工事和裝甲目標實施火力毀傷。它的引導系統(tǒng)包括2部攝像機，借助于2個操縱桿可在200米范圍內(nèi)對其進行有線控制，或者在500米內(nèi)實施無線電操縱。該機器人屬于小型機器人戰(zhàn)斗車輛。

同時，美國計劃在重量達5～6噸的6×6或者4×4輪式平臺的基礎(chǔ)上，研制重型機器人戰(zhàn)斗車輛ARV，包括兩種方案：用于遂行偵察任務(wù)的ARV-RSTA，用于完成火力任務(wù)并保障部隊防護的ARV-ASSault。

重型機器人戰(zhàn)斗車輛的試驗型Crusher是基于六輪的平臺研制而成。重型機器人戰(zhàn)斗車輛在崎嶇地形上具有高通過能力，在戰(zhàn)斗質(zhì)量達6.5噸的情況下，可在7秒內(nèi)將行駛速度提高至42千米/小時的最快速度。它可由位于數(shù)千米以外的操作員進行遙控。

此外，利用太空無線電導航系統(tǒng)導航星，或者根據(jù)車載計算機電子存儲器中存儲的預(yù)定路線，重型機器人戰(zhàn)斗車輛能夠在起伏地形上從一個地點獨立轉(zhuǎn)移至另外一個地點。如果途中遇到障礙，車輛自己能夠選擇迂回道路。車體由鋁合金構(gòu)成，而框架結(jié)構(gòu)使用了鈦。車輛前部安裝了鋼制保險杠，能夠承受障礙物的撞擊，比如像小樹這樣的障礙物。帶獨立懸掛的六輪底盤能夠保證在1個或者2個輪子出現(xiàn)故障的情況下，實現(xiàn)原地360度調(diào)動和轉(zhuǎn)彎。車輛離地間隙可以在0～0.56米之間調(diào)整。

重型機器人戰(zhàn)斗車輛的動力裝置是柴電混合發(fā)動機，實際使用中可保證無噪音運行。每個車輪上都安裝了車載電動機。根據(jù)不同的速度、載重和地形條件，充滿電的蓄電池在不補充充電的情況下可行駛3～16千米。車輛最大載重量為3.6噸。

研發(fā)人員認為，行動時，部隊戰(zhàn)斗隊形中的重型機器人戰(zhàn)斗車輛可用作偵察車。因此，該車輛的一種布局方案就安裝了可伸縮套管天線桿，上面固定了激光測距儀傳感器和攝像機。此外，該車還能配備自動炮或者大口徑機槍。目前，研究人員正在研發(fā)該車自主和遙控行駛的能力。

中型機器人戰(zhàn)斗車輛

美國現(xiàn)在正在研制中型機器人戰(zhàn)斗車輛。其中美國海軍研究所和美國國防高級研究計劃局在完成“地面戰(zhàn)術(shù)遙控車”計劃框架內(nèi)，撥款研制名為角斗士的車輛。洛克希德·馬丁公司和卡內(nèi)基梅隆大學實驗室在研究該車試驗型方面展開了競爭。

角斗士中型機器人戰(zhàn)斗車輛是一種遙控戰(zhàn)斗支援車，能夠在潛在危險區(qū)域?qū)嵤┧阉?偵察行動：在可能遭到射擊的情況下，以及存在化學、細菌和輻射沾染威脅的情況下。與其他類似型號相比，該設(shè)備的主要優(yōu)勢是它的裝甲防護。

地面遙控戰(zhàn)斗車輛的設(shè)計人員遇到了一個兩難問題：是要將其視為一種不需要任何專門防護的兵器，還是要使用裝甲防護使其免受輕武器子彈、炮彈和地雷彈片的損壞。第一種情況下，車輛的成本會更低，機動性更強，但很可能會在遭受常規(guī)武器首次射擊后便遭到摧毀。第二種情況下，成本提升，車輛戰(zhàn)斗重量增加，但機動性能降低，需要更強的發(fā)動機。

中型機器人戰(zhàn)斗車輛的研發(fā)人員采用了第二種方案，使用了車體裝甲，能夠承受口徑7.62毫米的輕武器的子彈射擊。第一輛原型車采用履帶式車體，配備了7.62毫米機槍，質(zhì)量-體積指標比之后的方案要小得多。

第二種方案的尺寸為1.78×1.12×1.35立方米。根據(jù)配備不同，車輛的戰(zhàn)斗重量在730～1000千克之間。車上安裝了SWARM遙控穩(wěn)定系統(tǒng)，包括用于固定自動輕武器的裝置，以及晝夜視瞄準具。此外，車上還安裝了發(fā)煙榴彈發(fā)射裝置、貨箱、偵察及其他設(shè)備。

該裝備的其中一種方案上安裝了12部采用了Metal Storm技術(shù)的多管投射裝置。該裝置配備的電子系統(tǒng)使其能夠以很短的時間間隔實施發(fā)射。據(jù)研究人員稱，Metal Storm發(fā)射40毫米榴彈的速度可以達到20000發(fā)/分?？刂葡到y(tǒng)中配備了視頻和紅外攝像機，能夠在夜間和煙幕干擾條件下實施監(jiān)視。

角斗士中型機器人戰(zhàn)斗車輛配備了柴油發(fā)動機，車載電動機依靠由柴油發(fā)電機充電的蓄電池供電。為保證車輛行駛的無聲性和隱蔽性，行駛過程中可關(guān)閉柴油機，僅使用蓄電池。公路最高行駛速度為26千米/小時，崎嶇地形約為12千米/小時。車輛能夠克服寬1米的壕溝、深70厘米的水障。設(shè)備操控由操作員借助操縱桿實施。

目前，該遙控車輛正在進行全面野外試驗。一旦試驗成功結(jié)束，美國國防部計劃進行采購。

中型機器人戰(zhàn)斗車輛SMSS是保障“班”級分隊的交通工具，基于3×3輪式平臺。車重1814千克，能夠以40千米/小時的速度穿越起伏劇烈地形，運輸物資的重量約為450千克，可克服高度達56厘米的梯形障礙、寬度達70厘米的溝壕。道路儲備里程約為160千米，崎嶇地形情況下則約為80千米。

自主遙控戰(zhàn)斗模塊

軍事專家認為，研制自主遙控戰(zhàn)斗模塊是武器系統(tǒng)機器人化的重要方向之一。遙控戰(zhàn)斗模塊能夠使乘員在受到裝甲防護的情況下實施射擊。美國制定了專門的戰(zhàn)車乘員保護計劃，Kongsberg公司（挪威）生產(chǎn)的M151Protector戰(zhàn)斗模塊和XM101通用遙控戰(zhàn)斗模塊已經(jīng)開始供貨。

其他國家對遙控戰(zhàn)斗模塊也表現(xiàn)出了興趣。比如，荷蘭軍隊為本國的巡邏車配備了加強防護裝置，在遙控戰(zhàn)斗模塊中使用了穩(wěn)定器和基于光電變像管的R-400Raven夜視系統(tǒng)。加拿大軍隊一直使用Rheinmetall公司生產(chǎn)的可安裝在中型和重型裝甲車輛上的Nanuk戰(zhàn)斗模塊。

很多訂貨人對遙控戰(zhàn)斗模塊的構(gòu)成提出了更高的要求，尤其是要求使用熱視儀和穩(wěn)定系統(tǒng)，以便于在崎嶇難行的道路上行駛時毀傷目標。部分訂貨方還要求戰(zhàn)斗模塊配備激光測距儀或者激光目標指示器，以及目標自動跟蹤設(shè)備。這使得指揮員通過使用液晶顯示屏或者手動控制器就能讓武器瞄準目標。

此外，世界范圍內(nèi)出現(xiàn)了為遙控戰(zhàn)斗模塊配備重型武器的趨勢，比如，安裝在穩(wěn)定平臺上的12.7毫米重機槍或者自動榴彈發(fā)射器，還可能使用反坦克導彈。

大部分遙控戰(zhàn)斗模塊都屬于獨立平臺，既能安裝在履帶戰(zhàn)斗技術(shù)裝備上，也能安裝在輪式戰(zhàn)斗技術(shù)裝備上。

遙控戰(zhàn)斗模塊的高射擊精度可保證在實戰(zhàn)中首發(fā)命中目標，改進的圖像顯示系統(tǒng)使得指揮員能夠在開火前監(jiān)視目標的移動（比如，通過安裝在頭盔上的顯示器）。這些系統(tǒng)還能夠借助光電設(shè)備，在不瞄準的情況下，監(jiān)視非危險目標。

由于對可能出現(xiàn)目標地段的遠距離監(jiān)視和掃視平臺穩(wěn)定，遙控戰(zhàn)斗模塊在遂行偵察任務(wù)時非常有效。許多專家認為，遙控戰(zhàn)斗模塊改進的方向?qū)⑹牵貉兄瓢惭b在戰(zhàn)術(shù)裝甲戰(zhàn)車、裝甲運輸車和卡車上的一體化系統(tǒng)。

遙控戰(zhàn)斗模塊可能的改進方案包括：安裝改進環(huán)視全景監(jiān)視系統(tǒng)、指揮員穩(wěn)定瞄準具、激光報知系統(tǒng)、符合STANAG4569標準的現(xiàn)代化彈道防護，配備反坦克導彈、指揮員和瞄準手攝像機，以及配備發(fā)煙榴彈發(fā)射裝置。以General Dynamics Land Systems公司為加拿大軍隊生產(chǎn)的8×8輪式輕型裝甲車的Nanuk戰(zhàn)斗模塊為例，該模塊將裝備7.62毫米機槍、發(fā)煙榴彈發(fā)射裝置、彈道計算器、目標瞄準和開火控制器，用于提升首發(fā)命中目標概率的提前角校正設(shè)備。

瞄準系統(tǒng)安裝在遙控戰(zhàn)斗模塊的左側(cè)，包括彩色攝像機、電視攝像機和對眼睛無害的激光測距儀，可使用帶兩個手動控制器的顯示屏用于瞄準目標。

目前，基于人工智能技術(shù)的瞄準系統(tǒng)研制方案被認為是先進的。當前，人工智能技術(shù)的發(fā)展包括以下幾種思路：一是基于與人腦運行類似原理的神經(jīng)元鏈路，可用于識別圖像；二是改進算法，機器人通過程序突變、融合（交換部分程序）和測試，建立完成某一目標任務(wù)的程序；三是計算設(shè)備能夠利用現(xiàn)實世界的術(shù)語和客體，與之交互并能夠使用“遠”“近”“很近”3種語言變化。

這些成果讓軍事研究人員有理由相信，到2025—2035年間，人工智能將能夠與人自身的能力不相上下，之后甚至能超越人類。

結(jié) 語

由此可見，機器人武器系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)使用和國內(nèi)外正在進行的研究，解釋了俄聯(lián)邦陸軍對武器和軍事技術(shù)裝備機器人化的要求。

該領(lǐng)域正在解決的任務(wù)可能包括：建立軍用機器人技術(shù)裝備領(lǐng)域的科學基礎(chǔ)，研究基本的技術(shù)和工藝方案；制定技術(shù)方案，改進現(xiàn)有武器和軍事技術(shù)裝備，保證其具備無人運用的能力；研制軍用和專業(yè)戰(zhàn)斗、保障機器人系統(tǒng)；研制專用系統(tǒng)以及在武器自動化和智能化方面功能完備的裝備。

需要強調(diào)的是，研制陸軍軍用和專業(yè)機器人技術(shù)系統(tǒng)不是“趕時髦”，而是時代的必然要求，完成這一任務(wù)將能夠在戰(zhàn)斗過程中保護軍人的生命。