葉海峰,談發(fā)力,周恩澤,漆一帆,江子豪,胡傳宇
(1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,廣州,510000;2.武漢三相電力科技有限公司,武漢,430074)
國內(nèi)外運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明,電力系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中頻繁遭受過電壓的危害,容易造成設(shè)備損毀甚至引發(fā)嚴(yán)重事故[1-2]。盡管在運(yùn)行中已采取了較多的過電壓抑制及防范措施,但過電壓現(xiàn)象及其導(dǎo)致的故障仍然時(shí)有發(fā)生。造成這一現(xiàn)象的主要原因是目前缺少高效可靠的監(jiān)測技術(shù),無法精確獲知過電壓幅值大小及波形特征規(guī)律,使得絕緣配合與實(shí)際運(yùn)行情況存在差異,設(shè)備的安全運(yùn)行無法得到可靠保障[3-4]。目前關(guān)于電力系統(tǒng)過電壓機(jī)理、頻率及幅值等特征相關(guān)研究已取得了較多的成果,但這些研究多基于理論分析及仿真建模,尚缺少實(shí)測數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。準(zhǔn)確獲取電力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中過電壓特征,對于事故分析以及絕緣配合的優(yōu)化改進(jìn)可以提供數(shù)據(jù)支撐,并有助于減少過電壓事故的發(fā)生,因此,急需一種高效可靠的監(jiān)測技術(shù)[5-6]。
如何獲取過電壓信號是過電壓監(jiān)測技術(shù)的關(guān)鍵,目前已有多種技術(shù)手段及相關(guān)設(shè)備。文獻(xiàn)[7-8]采用并聯(lián)電容分壓器方式來獲取母線上過電壓信號,該方式測量精度高、傳感器頻響特性優(yōu)異,然而分壓器需要長期并聯(lián)運(yùn)行,只適用于35 kV及以下系統(tǒng)。文獻(xiàn)[9]介紹了利用電磁式電壓互感器提取過電壓信號,該傳感器鐵芯容易飽和,高頻下響應(yīng)容易產(chǎn)生嚴(yán)重的失真和飽和,難以準(zhǔn)確監(jiān)測高頻過電壓信號。文獻(xiàn)[10-11]介紹了一種基于光電效應(yīng)的光纖式電壓傳感器,該傳感器重量輕、精度高、頻帶寬,且高低壓隔離,但該傳感器長期運(yùn)行穩(wěn)定性差,實(shí)施難度大,難以大范圍推廣使用。重慶大學(xué)司馬文霞[12]等設(shè)計(jì)了一種變壓器套管末屏電壓傳感器,該傳感器結(jié)構(gòu)簡單,但末屏接地線存在著斷開的風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致末屏產(chǎn)生嚴(yán)重放電。杜林[13]等通過測量容性設(shè)備泄露電流來間接測量設(shè)備上過電壓,該方案操作簡便易于實(shí)施,但受限于傳感器測量范圍及頻帶響應(yīng)限制,只能測量內(nèi)部過電壓,局限性較大。胡泉偉[14]等提出了一種基于羅氏線圈的過電壓監(jiān)測方法,該方法對高頻過電壓響應(yīng)特性較好,但難以測量工頻過電壓。
針對上述問題,筆者從空間耦合電容分壓原理出發(fā),設(shè)計(jì)了一種耦合電容傳感器,該傳感器高低壓臂分別由傳感器與大地以及傳感器與輸電導(dǎo)線之間耦合電容組成,低壓臂與后級采集及處理電路均位于被測量高壓端附近,與低壓端形成電氣隔離。對傳感器原理進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出合理參數(shù),然后對其雷電沖擊特性進(jìn)行了試驗(yàn),結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù),表明該測量技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對電網(wǎng)過電壓的監(jiān)測。
圖1為過電壓監(jiān)測原理示意圖。傳感器與后級采集及處理系統(tǒng)安裝于被測高壓端導(dǎo)體上。傳感器金屬片與高壓導(dǎo)體之間耦合電容C1為低壓臂電容,傳感器金屬片對地耦合電容C2則為高壓臂電容。圖1中4為信號采集及處理系統(tǒng),該設(shè)備外殼為一導(dǎo)電性能良好的金屬屏蔽殼,已經(jīng)過特殊防電暈處理,并具備良好的防水及防塵功能。采集與處理電路安裝于該金屬屏蔽殼內(nèi),對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理后,通過無線3G/4G方式發(fā)送至后臺中心站,中心站對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出最終結(jié)果。
圖1 過電壓監(jiān)測原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of overvoltage monitoring
設(shè)備工作時(shí),屏蔽殼與高壓導(dǎo)體等電位連接,并作為采集電路的接地端,傳感器金屬片2耦合出的信號經(jīng)過信號電纜3進(jìn)入采集設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行相關(guān)處理。為滿足長期工作需要,傳感器金屬片安裝在一絕緣外殼內(nèi)部,并固定于高壓導(dǎo)體上。實(shí)際工程應(yīng)用里,將傳感器以及后級采集及處理電路等集成在一個(gè)設(shè)備中,稱作過電壓監(jiān)測終端,簡稱監(jiān)測終端,下同。被監(jiān)測的對象,即高壓導(dǎo)體可以是輸電線路導(dǎo)線,變電站母線或者變壓器、GIS進(jìn)出線等等。
耦合電容C1及C2的大小決定著分壓比大小,因此對這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行精確測算是設(shè)計(jì)本文電壓傳感器的關(guān)鍵。而耦合電容的大小取決于電極形狀、尺寸、空間布置以及極間分布的介質(zhì)有關(guān)[15]。工程應(yīng)用中常采用數(shù)值計(jì)算法來確定電容值大小,如表面電荷法[16]、有限元法[17]、模擬電荷法[18]等等。
筆者所采用的傳感器金屬片為一圓弧型窄條,其寬度為a,圓弧半徑為R,圓弧角為α,被測導(dǎo)體半徑為r。金屬片與導(dǎo)體同軸,將金屬片近似看作為同軸圓柱電容器外面圓柱面的一部分,那么近似有
式中C為同軸圓柱電容器單位長度電容大小,其值為
式中R2和R1分別為外導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體半徑,那么由上面兩式可推導(dǎo)出:
當(dāng)a取1 cm,α=π/3,R和r分別取5 cm和1 cm時(shí),通過式求出C1=0.093 pF。
由于電容極板與大地均為不規(guī)則形狀,常規(guī)方法難以求取其精確解,參考文獻(xiàn)[19]計(jì)算結(jié)果,估算C2范圍為1 pF~3 pF左右。為測量500 kV左右過電壓信號,經(jīng)過多次估算和測試,實(shí)際測試和工程應(yīng)用中,在C1兩端并聯(lián)了0.1μF電容。
此外,從傳感器等效結(jié)構(gòu)來看,該傳感器實(shí)際是一個(gè)純電容式傳感器,這種類型傳感器對于雷電過電壓等高頻電壓信號響應(yīng)不佳,容易出現(xiàn)高頻震蕩。此時(shí)可以在電容上串聯(lián)阻尼電阻來消除高頻震蕩,串聯(lián)電阻阻值按如下式確定:
式中L為高壓引線電感,計(jì)算時(shí)取0.94μH;C近似等于高壓臂電容C2。若按1pF考慮,此時(shí)求解R1=242~1 454 Ω。
導(dǎo)線、金屬屏蔽殼以及采集電路接地端等電位連接,將其電位視為0,那么實(shí)際大地可看做為高電位導(dǎo)體,此時(shí)測量原理圖如圖2所示。
圖2 傳感器等效電路Fig.2 Equivalent circuit of sensor
末端測量考慮阻抗匹配,此時(shí),實(shí)際分壓比為
若過電壓最大幅值為500 kV,采集電路入端電壓為2.5 V,滿足采集的要求。
為測試傳感器波形還原特性及測量線性度,根據(jù)耦合電容測量原理,在廣東電力科學(xué)研究院高壓試驗(yàn)大廳搭建了模擬試驗(yàn)環(huán)境,并進(jìn)行了工頻及雷電沖擊特性測試。試驗(yàn)布置如圖3所示。
圖3中,模擬導(dǎo)線采用外徑為5.1 cm,長度為5 m的鋼管,其兩端通過絕緣繩懸掛于吊車掛鉤下面,其空間位置可以隨意調(diào)整。模擬導(dǎo)線對地高度設(shè)置為15 m,且與周圍任一接地體距離均大于6米,滿足絕緣要求[20]。模擬導(dǎo)線正下方放置5米*5米鋁制薄板以模擬大地。傳感器及監(jiān)測終端一體化裝置固定于模擬導(dǎo)線上,終端外殼、采集電路接地端與模擬導(dǎo)線等電位連接。試驗(yàn)時(shí),通過試驗(yàn)電源給模擬導(dǎo)線施加所需電壓,模擬導(dǎo)線上電壓一方面可通過分壓比為1 000的標(biāo)準(zhǔn)分壓器后接入示波器進(jìn)行測量,另一方面經(jīng)過監(jiān)測終端采集后,通過無線方式發(fā)送至后臺中心進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)電源包括額定電壓為1 000 kV,容量1 000 kVA工頻試驗(yàn)變壓器以及標(biāo)稱電壓±2 400 kV的沖擊電壓發(fā)生器。
圖3 耦合電容傳感器試驗(yàn)布置原理圖Fig.3 Schematic diagram of the coupling capacitance sensor
首先施加500 kV系統(tǒng)最大運(yùn)行電壓,按±5%波動(dòng)考慮,即500×(1+5%)/1.732=303.1 kV。根據(jù)前面參數(shù)確定結(jié)果,傳感器理論變比為k=200 000:1,上位機(jī)對上傳波形進(jìn)行計(jì)算后,用采集到波形有效值乘以該變比即可得到實(shí)際電壓大小。以此變比進(jìn)行測量時(shí),監(jiān)測終端上傳電壓波形有效值為451.6 kV,偏差達(dá)49%。分析認(rèn)為誤差主要來源是高壓臂電容C2估算誤差,該電容相比模擬試驗(yàn)場景的實(shí)際電容偏小。為此對傳感器變比進(jìn)行3次測量修正并取平均值,經(jīng)修正后傳感器變比為=134 233,重新進(jìn)行工頻電壓測試試驗(yàn)。對比監(jiān)測終端上傳結(jié)果與示波器測量結(jié)果,如表1所示。
表1 監(jiān)測終端工頻電壓測量結(jié)果與示波器測量結(jié)果對比Table 1 comparison of measurement results of power frequency voltage and oscilloscope
從表1可以看出,傳感器變比經(jīng)校核后工頻電壓測量值與標(biāo)準(zhǔn)值接近,誤差均在6%以內(nèi),具有較好的測量精度。此外,對比兩者監(jiān)測波形可以發(fā)現(xiàn),監(jiān)測終端上傳的波形與示波器波形基本一致,表明該傳感器工頻電壓響應(yīng)特性良好。
調(diào)整好變比后,在模擬導(dǎo)線上施加不同電壓的標(biāo)準(zhǔn)±1.2/50 μs標(biāo)準(zhǔn)雷電沖擊電壓,通過示波器和監(jiān)測終端同步采集沖擊電壓,波形分別如圖4(a),(b)所示。
圖4 雷電沖擊電壓下示波器與監(jiān)測終端監(jiān)測波形對比Fig.4 Comparison of the lightning impulsevoltage waveform of the oscilloscope and the monitoring terminal
示波器采集采集電壓幅值經(jīng)換算后為326 kV,本監(jiān)測終端上傳波形幅值為319 kV,偏差為2.15%。從波形特征來看,本監(jiān)測終端上傳波形波頭及波尾時(shí)間分別為1.5 μs和46 μs,與示波器測量波形相近,具備很好的波形還原能力,傳感器高頻響應(yīng)特性良好,可以用于電網(wǎng)過電壓的測量。
對傳感器進(jìn)行多種不同幅值雷電沖擊過電壓測試,并與示波器測量數(shù)值進(jìn)行對比,結(jié)果見圖5。
圖5 雷電沖擊電壓測量結(jié)果對比Fig.5 Comparison of lightning impulse voltage measurement
當(dāng)雷電過電壓幅值小于150 kV時(shí),最大測量誤差為12.9%;幅值超過220 kV時(shí),平均測量誤差為3%以內(nèi)。從總體情況來看,監(jiān)測終端測量幅值與示波器結(jié)果較為接近,具備一定的測量精度。
本文所述監(jiān)測終端已于2017年在南方電網(wǎng)某500 kV變電站進(jìn)行了工程應(yīng)用。設(shè)備安裝于變電站一500 kV出線上,總計(jì)3臺,監(jiān)測終端分別配置于靠近大地的分裂導(dǎo)線上。設(shè)備安裝現(xiàn)場如圖6所示。
自設(shè)備投運(yùn)以來,設(shè)備運(yùn)行良好,能正常采集與收發(fā)數(shù)據(jù),其中最典型的數(shù)據(jù)為近期設(shè)備所安裝線路上發(fā)生了一起線路漂浮物跳閘故障。通過設(shè)備采集波形與站內(nèi)裝置記錄故障時(shí)刻進(jìn)行對比,找到線路故障前后監(jiān)測終端采集的相關(guān)波形,如圖7所示。
圖7 監(jiān)測終端采集的典型電壓數(shù)據(jù)Fig.7 Typical voltage data collected by monitoring terminal
圖7(a)中,故障前工頻電壓幅值約為410 kV,與500 kV線路實(shí)際運(yùn)行相電壓幅值一致。圖7(b)中,設(shè)備監(jiān)測的故障時(shí)刻暫態(tài)電壓波形,從圖中可以看出,電壓幅值約350 kV左右,略低于運(yùn)行電壓,波形脈寬較寬,其頻率遠(yuǎn)低于雷電過電壓,符合典型非雷擊故障特征。
筆者設(shè)計(jì)了一種基于耦合電容原理的傳感器,對傳感器原理、信號檢測方法、參數(shù)標(biāo)定等進(jìn)行了論述,并結(jié)合試驗(yàn)以及工程應(yīng)用,對傳感器特性以及檢測方法進(jìn)行了驗(yàn)證,得到如下基本結(jié)論。
1)筆者所提出的一種傳感器與傳統(tǒng)的高壓信號獲取信號技術(shù)相比,結(jié)構(gòu)簡單,且監(jiān)測終端安裝于高壓導(dǎo)體上,與地形成隔離,安全性高;
2)傳感器測量精度較高,不僅能測量工頻電壓,也能測量高頻率的雷電沖擊電壓。理論上可可適用于電力系統(tǒng)各電壓等級過電壓監(jiān)測;
3)監(jiān)測終端監(jiān)測到一次非雷擊故障暫態(tài)電壓信息,表明本技術(shù)能滿足實(shí)際運(yùn)行的要求,且具備較好的實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
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