唐英姿　蔣峰

摘要：溫室大棚種植技術(shù)對(duì)現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重大的意義，是一種全新的農(nóng)作物種植技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚的多通道、高精度控制，設(shè)計(jì)了1種基于ARM處理器、多級(jí)組網(wǎng)模式的遠(yuǎn)程無(wú)線高精度溫室大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以數(shù)字傳感器采集溫室大棚環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)ZigBee無(wú)線通信技術(shù)以及全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM）技術(shù)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程電腦（PC）終端以及無(wú)線手持監(jiān)控終端的遠(yuǎn)程通信控制。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有環(huán)境參數(shù)控制精度高、響應(yīng)時(shí)間快、無(wú)線通信距離遠(yuǎn)以及操作方便等優(yōu)點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的集團(tuán)化種植及精準(zhǔn)控制提供了借鑒。

關(guān)鍵詞：溫室；ZigBee；高精度；GSM；環(huán)境監(jiān)控

中圖分類號(hào)： TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號(hào)：1002-1302（2017）15-0217-06

溫室大棚突破了傳統(tǒng)農(nóng)作物種植受氣候、自然條件、地域環(huán)境等多種因素制約的限制，對(duì)現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重大的意義，是一種全新的農(nóng)作物種植技術(shù)[1]。對(duì)于溫室大棚里面的農(nóng)作物而言，大棚中的溫度、空氣濕度、光照度、CO2濃度等因素將嚴(yán)重影響產(chǎn)量，因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些因素的智能控制是當(dāng)前溫室大棚種植的關(guān)鍵問(wèn)題和研究熱點(diǎn)[2]，對(duì)中國(guó)這個(gè)人口大國(guó)的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)以及解決人們的菜籃子需求具有深遠(yuǎn)意義。

目前，我國(guó)溫室大棚控制系統(tǒng)主要有2種模式：（1）利用單片機(jī)為控制核心的獨(dú)立控制系統(tǒng)模式[3-4]，該模式控制簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性差，不能遠(yuǎn)距離控制，且人機(jī)界面不友好，操作復(fù)雜。（2）利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)[3-4]構(gòu)成的智能控制系統(tǒng)模式，但這種模式主要是以1個(gè)大棚為主，缺乏對(duì)多個(gè)大棚的集約化控制，且對(duì)面積過(guò)大的大棚而言，其數(shù)據(jù)采集量不夠，控制精度不高，同一大棚內(nèi)其環(huán)境參數(shù)變化較大，誤差較高。本研究根據(jù)現(xiàn)有溫室大棚智能控制技術(shù)的現(xiàn)狀[5-8]，結(jié)合無(wú)線傳感技術(shù)，設(shè)計(jì)了1種基于ARM處理器的、多通道、遠(yuǎn)程無(wú)線高精度溫室大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)ZigBee協(xié)議進(jìn)行無(wú)線組網(wǎng)。

1系統(tǒng)總體架構(gòu)組成

為實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)大棚的集約化控制，整個(gè)系統(tǒng)由無(wú)線傳感數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)及執(zhí)行終端、路由節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器（網(wǎng)關(guān)）、上位機(jī)數(shù)據(jù)中心以及手持終端組成。無(wú)線傳感數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)主要用于監(jiān)測(cè)大棚中的溫度、空氣濕度、光照度、CO2濃度，為了防盜還增加了人體感應(yīng)監(jiān)測(cè)功能；執(zhí)行終端主要根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)、噴灌裝置、卷簾以及報(bào)警器等終端的直接控制；路由節(jié)點(diǎn)主要允許擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)覆蓋的物理范圍和通信數(shù)據(jù)報(bào)文的路由，完成中繼數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)大棚的多通道集約化控制；協(xié)調(diào)器（即網(wǎng)關(guān)）主要用于網(wǎng)絡(luò)的建立、數(shù)據(jù)匯集和維護(hù)，實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及對(duì)執(zhí)行終端的遠(yuǎn)程控制；網(wǎng)關(guān)通過(guò)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM）模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)上位機(jī)以及手持終端的遠(yuǎn)程通信。系統(tǒng)中的采集節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行節(jié)點(diǎn)、路由以及網(wǎng)關(guān)的通信都采用ZigBee協(xié)議實(shí)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)多通道集約化控制，整個(gè)系統(tǒng)擬采用樹型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括1個(gè)協(xié)調(diào)器設(shè)備以及若干路由器設(shè)備和終端設(shè)備。協(xié)調(diào)器設(shè)備連接一系列的路由器設(shè)備和終端設(shè)備，其子節(jié)點(diǎn)路由器設(shè)備也可以連接一系列的路由器設(shè)備和終端設(shè)備，這樣可以重復(fù)多個(gè)層級(jí)。

在樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，協(xié)調(diào)器設(shè)備和路由器設(shè)備都可以包含自己的子節(jié)點(diǎn)，而終端設(shè)備不能有自己的子節(jié)點(diǎn)。將包含同一個(gè)父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)稱為兄弟節(jié)點(diǎn)，有同一個(gè)祖父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)稱為堂兄弟節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都只能和其父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)之間通信。如果需要從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，那么信息將沿著樹的路徑向上傳遞到最近的祖先節(jié)點(diǎn)然后再向下傳遞到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。這種拓?fù)浞绞降娜秉c(diǎn)就是信息只有唯一的路由通道。另外信息的路由是由協(xié)議棧層處理的，整個(gè)路由過(guò)程對(duì)于應(yīng)用層是完全透明的。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框如圖1所示。

2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的整體組成架構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)的硬件由數(shù)據(jù)采集執(zhí)行終端、無(wú)線收發(fā)模塊、路由模塊、GSM通信模塊、網(wǎng)關(guān)處理模塊等組成。如前文所述，系統(tǒng)是通過(guò)ZigBee協(xié)議進(jìn)行組網(wǎng)的，設(shè)計(jì)中選用TI公司生產(chǎn)的ZigBee協(xié)議處理芯片——CC2530實(shí)現(xiàn)。由于該芯片內(nèi)嵌1個(gè)增強(qiáng)型的8051單片機(jī)內(nèi)核，故還可將其用作數(shù)據(jù)采集執(zhí)行終端的控制器。因此，整個(gè)系統(tǒng)可以集成為3個(gè)部分：無(wú)線數(shù)據(jù)采集執(zhí)行終端、路由模塊、網(wǎng)關(guān)處理控制模塊。

2.1無(wú)線數(shù)據(jù)采集執(zhí)行終端

無(wú)線數(shù)據(jù)采集執(zhí)行終端主要實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚中的空氣溫濕度、CO2濃度、光照度以及人體感應(yīng)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)采集；實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)、噴灌裝置、卷簾以及報(bào)警器等終端的直接控制，并通過(guò)ZigBee協(xié)議實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)端的通信，其終端節(jié)點(diǎn)的硬件組成如圖2所示。

為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，溫濕度采集選用SHT10，SHT10溫濕度傳感器的工作電壓在2.4～5.5 V，采用貼片形式封裝，體積小，功耗低。SHT10既可采集溫度，也可采集環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)，直接輸出數(shù)字量，便于和中央處理器（CPU）之間的連接。SHT10測(cè)試相對(duì)濕度（RH）的精度為±4.5%，溫度測(cè)試精度為 ±0.5 ℃，精度高，非常適合溫室大棚環(huán)境的溫濕度監(jiān)測(cè)。SHT10通過(guò)SCK、DATA引腳與CPU進(jìn)行連接，SCK引腳為數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)鐘，DATA引腳為數(shù)據(jù)讀寫引腳。

CO2濃度的監(jiān)測(cè)選用傳感器S-100H。S-100H傳感器是當(dāng)前最小、最輕的使用非分散紅外線（NDIR）技術(shù)的CO2傳感器模塊。該模塊使用簡(jiǎn)單、方便，可以采用插針進(jìn)行插拔[CM（25]，與設(shè)備連接方便，且能進(jìn)行UART、I2C總線方式的輸出，方便與CPU的連接和數(shù)據(jù)讀取。S-100H功耗低，且具有自動(dòng)校準(zhǔn)模式，使其能長(zhǎng)期穩(wěn)定、高精度地工作。S-100H能檢測(cè)的量程最大可達(dá)10 000 μmol/mol，響應(yīng)時(shí)間短，使用壽命可達(dá)10年。

光照度采集模塊選用HA2003，量程為200～20 000 lx，其內(nèi)部通過(guò)光電轉(zhuǎn)換模塊，將光照度轉(zhuǎn)換為電壓值，然后通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路將該輸出電壓值選定在0～5 V。該模塊精度高、體積小、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，適用于溫室大棚的光照度監(jiān)測(cè)。endprint

人體感應(yīng)模塊選用的是熱釋電紅外傳感器模塊。該模塊由紅外傳感器控制芯片BIS0001以及被動(dòng)式紅外（PIR）探頭組成，是1種能檢測(cè)人所發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感模塊。熱釋電紅外傳感模塊有3個(gè)引腳：1腳接地，3腳接電源正極，2腳為信號(hào)引腳，高電平有效；且該模塊還能通過(guò)自帶的電位器進(jìn)行感應(yīng)靈敏度以及輸出信號(hào)的延時(shí)調(diào)整。

無(wú)線通信以及數(shù)據(jù)采集和執(zhí)行控制都由TI公司生產(chǎn)的ZigBee協(xié)議處理芯片——CC2530實(shí)現(xiàn)。CC2530內(nèi)部集成了1個(gè)增強(qiáng)型的51單片機(jī)內(nèi)核，具有程序存儲(chǔ)器和8 kB的隨機(jī)儲(chǔ)存器（RAM），還集成了射頻（RF）收發(fā)器等模塊。它是1個(gè)IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的2.4 GHz射頻收發(fā)器[9]，是1個(gè)真正的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案，CC2530具有不同的運(yùn)行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。

根據(jù)器件手冊(cè)，為增加其工作的穩(wěn)定性，CC2530芯片內(nèi)的1.8 V穩(wěn)壓器須外接去耦電容，故在40腳接1個(gè)1 μF的電容進(jìn)行去耦。引腳32、33以及22、23用于外接電容和晶振以分別構(gòu)成32.768 kHz、32 MHz的振蕩電路。引腳26、25為差分信號(hào)輸入引腳，因此如果設(shè)計(jì)時(shí)使用了不平衡單極子天線，則須用巴倫匹配電路進(jìn)行阻抗匹配，本研究選用分立電感和電容來(lái)實(shí)現(xiàn)阻抗匹配。具體應(yīng)用電路如圖3所示。

須要注意的是：CC2530芯片的工作電壓為3.3 V，為實(shí)現(xiàn)電源的匹配，須設(shè)計(jì)電源匹配電路完成5 V到3.3 V的轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)中選用SPX1117-3.3芯片實(shí)現(xiàn)，其電路如圖4所示。此外，為了降低環(huán)境干擾，進(jìn)行電路布線時(shí)，芯片的下方，特別是天線的四周盡量不要走電源線；在芯片電源輸入端就近放置濾波電容。

除了報(bào)警外，整個(gè)終端的執(zhí)行控制都由弱電控制強(qiáng)電實(shí)現(xiàn)，須用光耦進(jìn)行強(qiáng)、弱電之間的隔離，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。其通用的控制驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。

2.2網(wǎng)關(guān)處理控制模塊

網(wǎng)關(guān)用于完成數(shù)據(jù)傳輸格式的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程終端的通信與管理。本研究所設(shè)計(jì)的網(wǎng)關(guān)由按鍵、液晶顯示器（LCD）、ARM處理器、GSM模塊以及ZigBee模塊等組成，其工作過(guò)程如下：通過(guò)協(xié)調(diào)器接收路由器傳送的數(shù)據(jù)信息，并將其通過(guò)串口送入ARM處理器進(jìn)行處理，然后通過(guò)串口將數(shù)據(jù)傳送給GSM模塊，由GSM模塊送給遠(yuǎn)端的監(jiān)控中心和手持用戶；遠(yuǎn)端的監(jiān)控中心和手持用戶在收到數(shù)據(jù)后，可以根據(jù)溫室大棚環(huán)境的實(shí)際情況，通過(guò)遠(yuǎn)端的PC機(jī)和手持終端發(fā)送控制命令，由GSM模塊接收送入網(wǎng)關(guān)的ARM處理器，處理器根據(jù)指令的定義進(jìn)行處理并最終通過(guò)協(xié)調(diào)器發(fā)送給各個(gè)溫室大棚的控制終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)溫室大棚的控制。此外，如果現(xiàn)場(chǎng)工作人員想實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚的直接控制，可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)或者執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的按鍵進(jìn)行操作。網(wǎng)關(guān)的組成結(jié)構(gòu)如圖6所示。

考慮到設(shè)計(jì)成本以及系統(tǒng)的復(fù)雜程度，ARM處理器選用S3C2440。S3C2440內(nèi)部集成了USBHost、UART、SPI等多種控制器，并擁有豐富的通用輸入/輸出（GPIO）等外圍資源。設(shè)計(jì)中閃存（FLASH）選用K29F2808，同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（SDRAM）選用HY57V561620CTP-H實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)中，S3C2440采用NAND Flash啟動(dòng)模式，其映射空間為nGCS0；復(fù)位時(shí)，NAND Flash控制器自動(dòng)裝載啟動(dòng)代碼。S3C2440有3個(gè)串口，它通過(guò)串口分別與協(xié)調(diào)器和GSM模塊進(jìn)行通信。

3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的組成以及實(shí)際需要，為方便操控，整個(gè)系統(tǒng)的軟件根據(jù)其組成架構(gòu)可以由網(wǎng)關(guān)控制程序、ZigBee無(wú)線通信程序、GSM通信程序、多點(diǎn)數(shù)據(jù)處理程序、底層的數(shù)據(jù)采集以及驅(qū)動(dòng)程序等模塊組成。網(wǎng)關(guān)控制程序主要是嵌入式操作系統(tǒng)的移植，下面將著重介紹操作系統(tǒng)的移植、ZigBee無(wú)線通信程序、GSM通信程序以及多點(diǎn)數(shù)據(jù)處理程序。

3.1Linux操作系統(tǒng)移植

Linux操作系統(tǒng)的移植包含Bootloader啟動(dòng)、Linux內(nèi)核裁剪、文件系統(tǒng)以及應(yīng)用程序。常用的Bootloader有U-Boot、vivi、grub等，本設(shè)計(jì)中選用U-Boot。其移植過(guò)程如下：解壓下載的U-Boot壓縮包；進(jìn)入board/samsung目錄復(fù)制smdk2410文件并將其文件名修改為mini2440，然后進(jìn)入該目錄，將目錄下的文件smdk2410.c名字修改為mini2410.c，并對(duì)Makefile中的文件也進(jìn)行相應(yīng)修改；接著進(jìn)入include/configs目錄，復(fù)制smdk2410.h文件并將其重命名為mini2410.h。打開根目錄下的Makefile文件，修改文件定位，然后執(zhí)行make命令，編譯后下載.bin文件到開發(fā)板即可。

下載Linux2.6.32版本進(jìn)行內(nèi)核裁剪，選擇以菜單方式進(jìn)入內(nèi)核定制界面，根據(jù)網(wǎng)關(guān)的實(shí)際需要，對(duì)其進(jìn)行配置后，進(jìn)行編譯，在../arch/arm/boot的目錄下可以看見所生產(chǎn)的內(nèi)存映像文件zImage。對(duì)該文件使用mkimage工具對(duì)其添加文件頭，生成uImage文件，然后將該文件下載到開發(fā)板即可。

文件系統(tǒng)選用yaffs。該文件系統(tǒng)載入（Mount）后，會(huì)在內(nèi)存中建立1個(gè)系統(tǒng)的映象。選用BusyBox工具根據(jù)網(wǎng)關(guān)的實(shí)際需要進(jìn)行文件配置，選用mkyaffs2image制作出適合本研究中網(wǎng)關(guān)運(yùn)行的文件系統(tǒng)。

3.2ZigBee無(wú)線通信程序

本研究的數(shù)據(jù)采集和執(zhí)行節(jié)點(diǎn)、路由以及協(xié)調(diào)器都選用ZigBee無(wú)線通信技術(shù)。ZigBee協(xié)議的無(wú)線通信程序的核心就是ZigBee協(xié)議的啟動(dòng)（包括Router的啟動(dòng)和Coordinator的啟動(dòng)）。ZigBee協(xié)議棧的啟動(dòng)包括初始化硬件、初始化操作系統(tǒng)及任務(wù)分配、事件觸發(fā)及處理3個(gè)過(guò)程。其啟動(dòng)過(guò)程按順序調(diào)用函數(shù)：硬件初始化程序（根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際組成編寫調(diào)用）；osal_init_system（void）；osal_start_system（void）實(shí)現(xiàn)。其中，函數(shù)osal_init_system（void）用于初始化操作系統(tǒng)，并通過(guò)調(diào)用osalInitTasks（void）函數(shù)進(jìn)行任務(wù)的劃分并分配任務(wù)的ID號(hào)[通常情況下，用戶自己建立的任務(wù)須在osalInitTasks（void）函數(shù)中進(jìn)行定義并分配]；osal_start_system（void）用于啟動(dòng)操作系統(tǒng)并通過(guò)調(diào)用函數(shù)osal_run_system（void）進(jìn)行事件的輪詢；osal_run_system（void）通過(guò)判斷tasksEvents[idx]的值進(jìn)行事件的處理。ZigBee協(xié)議啟動(dòng)流程如圖7所示[9]。endprint

當(dāng)溫室大棚環(huán)境執(zhí)行控制終端接收到觸發(fā)變量 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件，將調(diào)用事件處理函數(shù)，并根據(jù)無(wú)線手持遙控終端所發(fā)送的Cluster ID不同轉(zhuǎn)入不同的處理程序，并最終實(shí)現(xiàn)溫濕度、報(bào)警、滴灌等控制。溫室大棚環(huán)境執(zhí)行控制終端接收數(shù)據(jù)的程序流程如圖8所示[9]。

3.3GSM無(wú)線通信程序

溫室大棚環(huán)境的遠(yuǎn)程無(wú)線控制，選用GSM通信模式。根據(jù)GSM的通信原理，須采用指令集（AT）命令進(jìn)行操作，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線的短信收發(fā)[10]。GSM通信有2種模式：TEXT模式以及PDU模式[11]。PDU模式能夠發(fā)送漢字和英文字符，采用unicode編碼，但是其實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)；TEXT模式雖只能發(fā)送英文字符，但不需要進(jìn)行編碼，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)中選用TEXT模式，通過(guò)命令“AT+CMGF=1”實(shí)現(xiàn)。

具體操作步驟如下：（1）建立握手連接；（2）設(shè)置通信速率；（3）設(shè)置通信模式；（4）設(shè)置短信中心碼；（5）設(shè)置數(shù)據(jù)接收模式。其初始化程序如下，其中Send_Command（）函數(shù)中第1個(gè)參數(shù)表示AT指令碼，第2個(gè)參數(shù)表示指令碼的字符長(zhǎng)度：

3.4多點(diǎn)數(shù)據(jù)處理程序

為提高溫室大棚環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)其精準(zhǔn)數(shù)字控制。在溫室大棚中根據(jù)溫室面積的大小，按照數(shù)據(jù)傳感器的采集范圍，在其出入口處、大棚中部位置的空間中部以及頂部、大棚1/3位置處的空間中底部、大棚2/3位置處的空間中底部都布置了數(shù)據(jù)采集傳感器。因此，須對(duì)同一物理量不同位置所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行多點(diǎn)數(shù)據(jù)處理。本研究采用均值數(shù)據(jù)處理算法來(lái)獲取精度更高的采集數(shù)據(jù)。

4測(cè)試

系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，通過(guò)手機(jī)進(jìn)行了遠(yuǎn)程溫室大棚的溫度采集測(cè)試報(bào)警試驗(yàn)，設(shè)定溫度上限為32 ℃，溫度下限為 25 ℃。實(shí)測(cè)結(jié)果見圖10，分析可知：

（1）12：36、15：36測(cè)試的2次，收到了高溫報(bào)警短信，而收到2條的原因是因?yàn)闇囟纫恢睕](méi)有降下來(lái)，所以報(bào)警會(huì)一直持續(xù)。

（2）21：35收到了1次高溫報(bào)警，之后啟動(dòng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行降溫，當(dāng)降到25 ℃以下后，收到的短信顯示高溫報(bào)警解除。

5結(jié)論

本研究所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程無(wú)線高精度溫室大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)具有環(huán)境參數(shù)控制精度高、響應(yīng)時(shí)間快、操作方便以及無(wú)線通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，特別是多級(jí)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)以及多點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集方法，增強(qiáng)了該系統(tǒng)的多通道控制能力以及數(shù)據(jù)采集的精度，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的集團(tuán)化種植以及精準(zhǔn)控制提供了借鑒。

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