薛洋洋，竇培林，陳 剛

(1. 江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212003；2. 上海外高橋造船有限公司，上海 200137)

0 引 言

相關(guān)海域上空風(fēng)況數(shù)據(jù)的測量和收集是海上風(fēng)資源評估和海上風(fēng)場微觀選址的重點，然而隨著海上風(fēng)電逐漸向大型化、規(guī)?；蜕钸h海域化的方向發(fā)展，基于傳統(tǒng)海上測風(fēng)塔的測風(fēng)技術(shù)無論從成本和難度，還是靈活性和測風(fēng)豐富度上均存在明顯不足。目前，以激光雷達測風(fēng)技術(shù)和海洋資料浮標(biāo)觀測技術(shù)為基礎(chǔ)，發(fā)展出了最新的海上激光雷達測風(fēng)浮標(biāo)（floating light detection and ranging buoy，F(xiàn)LiDAR浮標(biāo)）系統(tǒng)技術(shù)[1–2]，其在使用的靈活性、測風(fēng)能力和成本等方面，相對于海上測風(fēng)塔具有絕對優(yōu)勢，能夠更好地滿足行業(yè)發(fā)展的需求。國外主要有加拿大Axys技術(shù)公司在NOMAD船型浮標(biāo)體的基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計出WindSentinelTMFLiDAR浮標(biāo)系統(tǒng)[3]；荷蘭Fugro Oceanor公司在Wavescan浮標(biāo)體的基礎(chǔ)上，開發(fā)設(shè)計出SEAWATCHF LiDAR浮標(biāo)系統(tǒng)[4]；德國弗勞恩霍夫風(fēng)能及能源系統(tǒng)技術(shù)研究院（Fraunhofer IWES）在已應(yīng)用多年的導(dǎo)航燈LT81型浮標(biāo)體的基礎(chǔ)上，開發(fā)設(shè)計出Wind-Lidar激光雷達測風(fēng)浮標(biāo)系統(tǒng)[5]等?，F(xiàn)階段FLiDAR浮標(biāo)系統(tǒng)主要是在已有的海洋浮標(biāo)上進行改裝設(shè)計的，然而專門為搭載測風(fēng)激光雷達設(shè)備進行海上測風(fēng)作業(yè)而設(shè)計的專用浮標(biāo)體還較少，而且國內(nèi)關(guān)于對FLiDAR浮標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)還在起步階段，相關(guān)研究工作不足。另一方面，國家發(fā)展改革委及國家能源局于2016年3月發(fā)布了《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動計劃（2016–2030年）》，其中在“大型風(fēng)電技術(shù)創(chuàng)新”中特別強調(diào)了遠海風(fēng)電場設(shè)計建造技術(shù)、海上典型風(fēng)資源評估、大型海上風(fēng)電基地群控技術(shù)、海上風(fēng)電場實時監(jiān)控與運維技術(shù)等創(chuàng)新行動的重要性，而新型FLiDAR浮標(biāo)系統(tǒng)作為有力的海上風(fēng)況數(shù)據(jù)測量和收集平臺能夠很好地促進上述創(chuàng)新行動的發(fā)展。因此，本文提出一種新型專用的三體組合式激光雷達測風(fēng)浮標(biāo)（triple-hull combined floating LiDAR buoy，THC FLiDAR浮標(biāo)），并對其穩(wěn)性和幅頻運動特性進行了分析和研究。

1 THC FLiDAR浮標(biāo)概念設(shè)計

FLiDAR浮標(biāo)系統(tǒng)主要由浮標(biāo)體、錨系、傳感器子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與控制子系統(tǒng)和供電子系統(tǒng)6部分組成[6]。本設(shè)計中選用連續(xù)波ZephIR 300M型測風(fēng)激光雷達作為傳感器子系統(tǒng)測風(fēng)的核心設(shè)備；供電子系統(tǒng)中依靠光伏板和微型風(fēng)機形成風(fēng)光互補并聯(lián)合蓄電池為整個浮標(biāo)供電。浮標(biāo)在真實海況下六自由度的運動會不同程度地影響風(fēng)矢量的測量，引入誤差降低精度，對于搭載的連續(xù)波測風(fēng)激光雷達而言，低運動響應(yīng)時引入的誤差可以接受，運動響應(yīng)較大時，需要對測風(fēng)結(jié)果進行算法修正。由于多體浮式結(jié)構(gòu)物由多個小浮體組成，其水線面慣性矩較大，穩(wěn)性和水動力性能優(yōu)越，并且具有較大的甲板面積，搭載能力較強。本文以此為基礎(chǔ)并參考EOLOS FLS200型浮標(biāo)的設(shè)計理念概念性地設(shè)計出一種三體組合式FLiDAR浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)。

1.1 浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)特點

THC FLiDAR浮標(biāo)體由主浮體、固定連接裝置、甲板儀表艙和塔架組成。主浮體包括3個碗型小浮體和1個中央支撐筒，小浮體中心處挖有倒圓臺形的豎井，以配套安裝嵌套筒，3個小浮體和中央支撐筒通過固定連接裝置將彼此組合成一個整體；固定連接裝置包括上下橫撐、斜撐、連接碼和系留環(huán)，連接碼安裝在各小浮體和中央支撐筒底部中心處，由下橫撐通過鏈接碼將主浮體的底部固定連接，斜撐和上橫撐連接固定主浮體的頂部，系留環(huán)固定于中央支撐筒的底端，以作為錨系的連接點；甲板儀表艙固定于主浮體甲板上呈六棱臺形狀，艙頂板備有開口并安裝有防海鳥棲息針，ZephIR 300M型測風(fēng)激光雷達安裝于艙室中心，通過開口伸出一定高度，艙側(cè)板上安裝有6塊光伏板；塔架由3個微型風(fēng)機、3根風(fēng)機塔桿和塔桿斜撐以及橫桿平臺組成，微型風(fēng)機安裝在風(fēng)機塔桿頂端，風(fēng)機塔桿底端連接固定在嵌套筒的筒壁上，塔桿斜撐一端連接在風(fēng)機塔桿中部相應(yīng)的位置，另一端與甲板儀表艙連接，起到支撐風(fēng)機塔桿的作用，橫桿平臺布置在風(fēng)機塔桿與塔桿斜撐的交點處。浮標(biāo)體的整體模型組成和剖面示意如圖1和圖2所示，其中標(biāo)注單位為cm。

圖 1 浮標(biāo)體的整體模型組成Fig. 1 Whole model structural components of buoy hull

圖 2 浮標(biāo)體剖面示意圖Fig. 2 Diagrammatic cross-section of buoy hull

值得一提的是，3個碗型小浮體由PE發(fā)泡材料發(fā)泡而成并做硬化處理，使其具有重量輕、加工方便、成本低的特點，同時避免了破艙的可能，具有絕對的抗沉性；中央支撐筒、嵌套筒、固定連接裝置和塔架均統(tǒng)一采用316不銹鋼材料，保證其強度和抗腐蝕能力；甲板儀表艙的板材采用高密度聚乙烯材料，在保證強度的前提下，以減輕重量提高抗老化能力；整個浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)拆裝方便，便于模塊化包裝和集裝箱運輸，降低運輸成本和難度。

1.2 浮標(biāo)體的主要設(shè)計參數(shù)

3個碗型小浮體以各自中心為頂點整體呈正三角形布置，三角形邊長為2.94 m（此正三角形外接圓半徑為1.7 m），中央支撐筒布置于正三角形的中心；蓄電池組布置安裝在中央支撐筒和3個嵌套筒內(nèi)，起到儲蓄電能壓載降低重心的作用。THC FLiDAR浮標(biāo)體設(shè)計主尺度和整體模型重量參數(shù)如表1和表2所示，其中浮標(biāo)體整體模型重量不包括錨系重量，重心到標(biāo)底的距離為Z值。

2 理論基礎(chǔ)

2.1 波浪載荷

應(yīng)用Morison公式計算小撐桿所受到的波浪載荷[7]：

式中：ρ為海水密度；Cm為慣性力系數(shù)；CA為附加質(zhì)量系數(shù)；CD為拖曳力系數(shù)；u和分別為小撐桿軸線垂直投影方向的水質(zhì)點速度和加速度；和分別為小撐桿在其軸線垂直投方向上的速度與加速度。

表 1 THC FLiDAR浮標(biāo)結(jié)構(gòu)主尺度Tab. 1 Structural principle dimensions of THC FLiDAR buoy

表 2 THC FLiDAR浮標(biāo)重量參數(shù)Tab. 2 Weight parameters of THC FLiDAR buoy

應(yīng)用三維勢流理論計算浮標(biāo)體的濕表面的波浪載荷。速度勢?分為入射勢、輻射勢和繞射勢。其中：

式中：g為重力加速度；A為波幅；K為波數(shù)；d為水深；β為波向角。?R和?D采用邊界單元法求解，將物體表面離散成許多單元，假定每個單元上的速度勢可以用單元節(jié)點勢函數(shù)表達，并利用配點法或伽遼金方法等建立節(jié)點勢的線性方程組，求出各節(jié)點處的速度勢，再根據(jù)線性化的伯努利方程求出波浪浮標(biāo)體的作用力。

2.2 頻域運動方程以及傳遞函數(shù)

根據(jù)牛頓定律，考慮浮標(biāo)體的附加質(zhì)量、粘性阻力與輻射阻尼、靜水回復(fù)力以及波浪激勵力的作用，得到線性規(guī)則波作用下的各浮標(biāo)體基礎(chǔ)頻域運動方程[8]：

式中：ω為入射波角頻率；β為入射波傳播方向；M為浮標(biāo)體慣性矩陣；為附加質(zhì)量矩陣；為輻射阻尼矩陣；Bp為粘性阻尼矩陣；C為靜水回復(fù)力矩；Cc為系泊系統(tǒng)的回復(fù)力矩陣；為浮體運動矩陣；為波浪激勵力矩陣。計算中不計Cc的作用，Bp取臨界阻尼的10%。

在簡諧波作用下，隨時間變化的浮體響應(yīng)可寫為?：

3 穩(wěn)性分析

浮動式激光雷達測風(fēng)浮標(biāo)需要在相應(yīng)海域進行長期服役，惡劣的海況條件可能會使其發(fā)生傾覆事故，所以其穩(wěn)性的計算分析是設(shè)計過程中的重點。文中主要參考并根據(jù)《海船法定檢驗技術(shù)規(guī)則》進行計算和校核[9]。經(jīng)計算和統(tǒng)計，THC FLiDAR浮標(biāo)體的動靜穩(wěn)性曲線如圖3所示；利用繪圖法計算浮標(biāo)體的最小傾覆力矩如圖4所示，其中φ0（取20.1°）的選取基于風(fēng)浪聯(lián)合作用下浮標(biāo)體所承受的最大傾斜力臂lfmax所對應(yīng)的值，根據(jù)浮標(biāo)體整體模型計算風(fēng)壓傾斜力臂lf得0.072 m。

圖 3 THC FLiDAR浮標(biāo)動靜穩(wěn)性曲線Fig. 3 Static stability curves for THC FLiDAR buoy

圖 4 THC FLiDAR浮標(biāo)最小傾覆力臂計算Fig. 4 Min. upsetting lever calculation of THC FLiDAR buoy

由圖3及計算可得THC FLiDAR浮標(biāo)的初穩(wěn)性高GM為3.791 m，遠大于規(guī)則要求的0.15 m；其靜穩(wěn)性消失角超過了90°，滿足應(yīng)大于55°的要求；在橫傾角φ=30°處其靜穩(wěn)性臂為0.820 m，滿足應(yīng)不小于0.2 m的要求；THC FLiDAR浮標(biāo)的最大復(fù)原力臂為0.832 m，規(guī)則中對最大復(fù)原力臂所對應(yīng)的橫傾角φmax的值要求應(yīng)不小于30°，但由于浮標(biāo)體的型寬與型深之比大于2，所以要根據(jù)規(guī)則中的公式對其進行修正減小δφ（經(jīng)計算其值為5°），即對應(yīng)的橫傾角φmax應(yīng)不小于25°，由圖3得THC FLiDA浮標(biāo)的最大復(fù)原力臂其所對應(yīng)的橫傾角φmax為25.5°，滿足規(guī)則的要求。

穩(wěn)性衡準(zhǔn)數(shù)K是對船舶穩(wěn)性的重要基本要求之一，規(guī)則規(guī)定K值應(yīng)不小于1。由圖4可得，在風(fēng)浪聯(lián)合作用下THC FLiDAR浮標(biāo)體所承受的最大傾斜力臂lfmax為0.74 m，取風(fēng)壓傾斜力臂lf與最大傾斜力臂lfmax之比之值即為K=10.278，滿足規(guī)則的要求且有較大的富余量。

4 THC FLiDAR浮標(biāo)體頻域運動響應(yīng)計算及特性研究

THC FLiDA浮標(biāo)在進行海上測風(fēng)的過程中，浮標(biāo)體的平動和轉(zhuǎn)動運動均會不同程度地影響風(fēng)矢量測量，引出誤差降低精度[10]。浮標(biāo)體的橫蕩、縱蕩和升沉運動會為所測風(fēng)矢量額外增加一個運動矢量，進而影響所測量風(fēng)速的大??；首搖運動會影響測風(fēng)激光雷達自身的物理定向，很明顯會影響所測風(fēng)向；橫搖和縱搖運動會改變激光束矢量和被測風(fēng)矢量之間的夾角，影響系統(tǒng)對來自視向風(fēng)矢量計算模型的假設(shè)，進而引入風(fēng)向測量誤差。所以在進行頻域分析時，重點關(guān)注浮標(biāo)體的縱搖、橫搖、垂蕩和首搖4個自由度的運動響應(yīng)特性。

4.1 浮標(biāo)體 RAOs曲線

應(yīng)用Ansys建立THC FLiDA浮標(biāo)體的水動力模型，建模過程中忽略浮標(biāo)甲板以上的結(jié)構(gòu)，僅考慮浮標(biāo)主浮體和固定連接裝置；坐標(biāo)系原點為模型中心線與水線面的交點，Z軸與中心線重合豎直向上，X軸指向一主浮體的中心，模型整體僅關(guān)于X軸對稱（見圖5）。通過ANSTOAQWA命令生成DAT文件由AQWA模塊對其進行頻域的幅頻響應(yīng)計算，計算中打開CQTF按鈕考慮淺水效應(yīng)的影響。浮標(biāo)體工作水深100 m，選取的波浪角頻率范圍0.1～5 rad/s，間隔為0.1 rad/s，以此計算得到浮標(biāo)體的RAOs曲線。縱搖、橫搖、垂蕩和首搖4個自由度的RAOs曲線由圖6～圖9所示。

圖 5 浮標(biāo)體水動力模型及坐標(biāo)系Fig. 5 Hydrodynamic model & coordinate system of buoy hull

圖 6 縱搖RAOFig. 6 Pitch RAO

圖 7 橫搖RAOFig. 7 Roll RAO

圖 8 垂蕩RAOFig. 8 Heave RAO

圖 9 首搖RAOFig. 9 Yaw RAO

由圖6～圖9可得，在縱搖自由度上浮標(biāo)體的RAO響應(yīng)值隨著波浪角頻率的增加而增大，當(dāng)波浪角頻率為3.10 rad/s左右時達到極大值時，然后隨之減??；橫搖自由度上其RAO曲線變化與縱搖的類似，但當(dāng)波浪角頻率為3.00 rad/s左右時方可達到極大值，且橫搖RAO極值比縱搖的小2.5°左右，當(dāng)波浪角頻率大于4.4 rad/s后橫搖RAO值又開始增大；在垂蕩自由度上，當(dāng)波浪角頻率大于2.4 rad/s時垂蕩RAO趨于1 m，在波浪角頻率為3.85 rad/s左右時達到極大值1.6 m，浮標(biāo)體在低頻和波頻區(qū)域其運動幅值趨于1表現(xiàn)出很強的隨波性，在高頻區(qū)域垂蕩RAO曲線出現(xiàn)較大的波動，之后趨于0；在首搖自由度上，隨著波浪角頻率的增大浮標(biāo)體的縱搖RAO響應(yīng)值迅速降為0。

THC FLiDAR浮標(biāo)所處的目標(biāo)海況條件中，波浪的主要能量集中在0.3～2 rad/s（即波浪周期3～20 s），這樣所設(shè)計的浮標(biāo)體的運動大體上能夠避開波浪的主能頻率范圍，尤其是共振周期能夠完全避開，因此能夠有效地控制該型浮標(biāo)體在相應(yīng)海況下的運動響應(yīng)。

4.2 浪向角對浮標(biāo)體運動響應(yīng)的影響

頻域計算過程中，設(shè)定不同的波浪入射角度分別計算不同浪向角下的浮標(biāo)體的幅頻運動響應(yīng)情況，以此來研究不同浪向角下對THC FLiDAR浮標(biāo)體運動響應(yīng)的影響，如圖10～圖13所示。

圖 10 不同浪向下的橫搖RAOFig. 10 Roll RAO in different wave direction

圖 11 不同浪向下的縱搖RAOFig. 11 Pitch RAO in different wave direction

圖 12 不同浪向下的垂蕩RAOFig. 12 Heave RAO in different wave direction

圖 13 不同浪向下的首搖RAOFig. 13 Yaw RAO in different wave direction

從以上不同浪向角下浮標(biāo)體所對應(yīng)的RAOs曲線可以得出：波浪入射角的變化對浮標(biāo)體在橫搖和縱搖自由度上的運動響應(yīng)影響較大，其中橫搖RAO在浪向角90°時最大，在0°和180°時最小（其值幾乎為0），而縱搖RAO在0°和180°時最大，在90°且為低頻和波頻區(qū)域時才最小，到了高頻區(qū)域出現(xiàn)較大變化，分析原因發(fā)現(xiàn)THC FLiDAR浮標(biāo)體僅關(guān)于X軸對稱并非軸對稱結(jié)構(gòu)，在90°浪向角下浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)關(guān)于Y軸不對稱，因此其縱搖RAO并非最小也不趨于0；在垂蕩自由度上，當(dāng)波浪角頻率小于3 rad/s，波浪入射角的變化對浮標(biāo)體在垂蕩自由度上的運動響應(yīng)幾乎無影響，但在大于3 rad/s的高頻區(qū)域里影響較大，垂蕩RAO 在 180°和 60°時最大，在 30°，90°和 150°時最小；在首搖自由度上，波浪入射角對浮標(biāo)體的首搖RAO有一定的影響，其影響效果要基于浮標(biāo)體的對稱性，浪向角為 0°，60°120°和 180°時首搖 RAO 值最小幾乎為 0，30°，90°和 150°時最大。

4.3 水深條件對浮標(biāo)體運動響應(yīng)的影響

THC FLiDA浮標(biāo)系統(tǒng)在實際運行時，會被布置安放在不同的水深條件下。改變其水深條件，在頻域范圍內(nèi)探究其水深條件對浮標(biāo)體運動響應(yīng)的影響，計算中選取50 m，100 m，200 m，300 m，500 m和1 000 m五種水深條件，計算結(jié)果如圖14～圖17所示。

從以上不同水深條件下浮標(biāo)體所對應(yīng)的RAOs曲線可以得出：水深條件的變化對浮標(biāo)體在縱搖、垂蕩和首搖自由度上的運動響應(yīng)幾乎沒有影響，僅在超低頻區(qū)域?qū)Ω?biāo)體的縱蕩RAO有輕微的影響，總體來看頻域范圍內(nèi)，浮標(biāo)體的運動響應(yīng)對水深條件變化的敏感度較低。

圖 14 不同水深下的縱搖RAOFig. 14 Pitch RAO in different water depth

圖 15 不同水深下的縱蕩RAOFig. 15 Surge RAO in different water depth

圖 16 不同水深下的垂蕩RAOFig. 16 Heave RAO in different water depth

圖 17 不同水深下的首搖RAOFig. 17 Yaw RAO in different water depth

4.4 小浮體間距對浮標(biāo)體運動響應(yīng)的影響

浮標(biāo)主浮體的3個小浮體通過橫撐和斜撐將彼此連接固定成一整體，小浮體間距的變化對整個浮標(biāo)體水動力的特性有直接的影響，同時也是以后結(jié)構(gòu)設(shè)計的重要參數(shù)。改變其小浮體間距，在頻域范圍內(nèi)探究其對浮標(biāo)體運動響應(yīng)的影響，計算中小浮體間距分別取0.8 m，1.14 m，1.49 m，1.84 m和2.18 m五種間距，即小浮體中心外接圓半徑分別為1.5 m，1.7 m，1.9 m，2.1 m和2.3 m，計算結(jié)果如圖18～圖21所示，用R15～R23分別代表上述5種外接圓半徑。

圖 18 不同單體間距下的橫搖RAOFig. 18 Roll RAO in different single body spacing

圖 19 不同單體間距下的縱搖RAOFig. 19 Pitch RAO in different single body spacing

圖 20 不同單體間距下的垂蕩RAOFig. 20 Heave RAO in different single body spacing

圖 21 不同單體間距下的首搖RAOFig. 21 Yaw RAO in different single body spacing

從以上不同小浮體間距下浮標(biāo)體所對應(yīng)的RAOs曲線可以得出：對于橫搖和縱搖運動，當(dāng)波浪角頻率小于2 rad/s時（即低頻和波頻范圍內(nèi)），小浮體間距的變化對其RAO值幾乎沒有影響，但在大于2 rad/s的高頻區(qū)域，浮標(biāo)體橫搖和縱搖RAO值隨著小浮體間距的增加而減小，同時共振頻率也在減小，另外橫搖RAO曲線第2峰值的出現(xiàn)較縱搖為早且強烈；對于垂蕩運動，垂蕩RAO極值隨著小浮體間距的增大先增加后減小，在R19和R23中間有一極大值，同時其共振頻率在減??；對于首搖運動，小浮體間距的變化僅在波浪角頻率小于0.4 rad/s的超低頻區(qū)域，對首搖RAO產(chǎn)生有限的影響，表現(xiàn)為隨小浮體間距的增大而減小?？傮w看，小浮體間距的變化對浮標(biāo)體在縱搖、橫搖和垂蕩自由度上運動響應(yīng)的影響較大，對首搖運動影響有限。

5 結(jié) 語

通過對新型THC FLiDAR浮標(biāo)的概念設(shè)計，初步計算分析了浮標(biāo)體的穩(wěn)性，探究了其結(jié)構(gòu)在頻域范圍內(nèi)的運動響應(yīng)特性，結(jié)合對計算結(jié)果的分析可得出如下結(jié)論：

1）本文提出的新型THC FLiDAR浮標(biāo)體的結(jié)構(gòu)組成和設(shè)計參數(shù)，其基本性能能夠滿足海上浮動式測風(fēng)的要求，相比于傳統(tǒng)的浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)其主要結(jié)構(gòu)組成具有較為靈活的拆分組裝功能，更便于多方式長距離運輸，材料選取上充分考慮了新材料應(yīng)用，使得浮標(biāo)體具有更強的搭載能力，三體組合的結(jié)構(gòu)具有更大的甲板面積方便搭載設(shè)備的布置。

2）該型浮標(biāo)體具有較大的水線面慣性矩使其具有相對較好的穩(wěn)性特征，在較強的風(fēng)浪聯(lián)合力矩作用下仍具有良好的回復(fù)能力，在穩(wěn)性的各項指標(biāo)上均滿足法規(guī)的要求，且具有較大的富余量。

3）所設(shè)計新型浮標(biāo)體具有良好的水動力特性，在垂蕩、橫搖、縱搖和首搖運動響應(yīng)上相對較小，能夠大體上避開波浪的主能頻率范圍，尤其是共振周期能夠完全避開。波浪入射角的變化對浮標(biāo)體在橫搖和縱搖自由度上的運動響應(yīng)具有較大影響，對垂蕩和首搖有一定的影響，在以后的時域耦合分析中應(yīng)重點關(guān)注運動響應(yīng)較大的浪向角情況，同時，該浮標(biāo)體的運動響應(yīng)對于浪向角變化的敏感程度還取決于浮標(biāo)體結(jié)構(gòu)本身的對稱性；從頻域范圍來看，水深條件的變化對浮標(biāo)體在縱搖、垂蕩和首搖自由度上的運動響應(yīng)幾乎沒有影響；小浮體間距的變化對浮標(biāo)體在縱搖、橫搖和垂蕩自由度上運動響應(yīng)的影響較大，對首搖運動影響有限，一定范圍內(nèi)小浮體間距的增加可以有效提高浮標(biāo)體的水動力特性，但也并非越大越好，一方面從縱搖和垂蕩運動上看出小浮體間距有一個最優(yōu)值，另一方面小浮體間距的增加會對橫撐和斜撐以及三體組合的整體結(jié)構(gòu)強度提出更高的要求。

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