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        基于無線的CAN總線在線故障診斷系統(tǒng)

        2018-01-30 00:36:28萬毅
        電子技術(shù)與軟件工程 2017年15期
        關(guān)鍵詞:電網(wǎng)安全

        萬毅

        摘要:縱觀電力系統(tǒng),通信電纜為現(xiàn)在綜自變電站必備,在承擔(dān)電力數(shù)據(jù)傳輸中扮演著重要的“橋梁、隧道”角色。但在通信線纜的實(shí)際運(yùn)維過程中,由于受其運(yùn)行環(huán)境的影響,通信線纜無法避免的會遇到各種故障情況(斷線、外力破壞、小動物撕咬等等)導(dǎo)致通訊中斷,如通訊中斷故障不能及時(shí)恢復(fù),將給電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來較大隱患。通訊線纜故障排查往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力,排除遠(yuǎn)動機(jī)的問題、測控裝置的問題、后臺的問題等等;由于目前我們的通信線纜都是所有裝置串聯(lián),需要單一的脫開查找,變電站通訊中斷,由于沒有直觀的表現(xiàn),查找非常困難,查找到故障點(diǎn),全憑經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)氣,有時(shí)候一天甚至幾天都查不出原因,甚至請教局專業(yè)車間也無可避免的有這樣的問題。耗時(shí)耗力,而且出現(xiàn)通訊中斷,需要集控人員到變電站值守直至故障恢復(fù),浪費(fèi)人力物力。

        【關(guān)鍵詞】通信電纜 電網(wǎng)安全 CAN網(wǎng)絡(luò)

        1 概述

        CAN是Control Area Network的縮寫,該項(xiàng)技術(shù)最早由德國BOSCH公司推出,用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之問的數(shù)據(jù)通信。其總線規(guī)范現(xiàn)己被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn)。由于得到Motorola、Intel、Philip、Siemens,NEC等公司的支持,它廣泛應(yīng)用在離散控制領(lǐng)域。CAN通信介質(zhì)可以是雙絞線、光導(dǎo)纖維、同軸電纜,作為一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線,他的通訊可靠性、網(wǎng)絡(luò)安全性、實(shí)時(shí)性都非常高,成本也低廉。

        CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò),由于采用了許多新技術(shù)以及獨(dú)特的設(shè)計(jì),與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出性能、可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,以及良好的故障珍斷和糾錯(cuò)能力。

        自CAN總線問世以來,為滿足CAN總線協(xié)議的多種應(yīng)用需要,相繼出現(xiàn)了幾種高層協(xié)議。目前大多數(shù)基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)都采用CAN總線的高層協(xié)議。CAN open、DeviceNet和SDS是通常采用的高層協(xié)議,適用于任何類型的工業(yè)控制局域網(wǎng)應(yīng)照場合,而CAL則應(yīng)用于基于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層通訊協(xié)議的優(yōu)化控制場合,SAEJ1939則應(yīng)用于卡車和重型汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

        過程中擬解決問題主要有:

        (1)讓電力通信線纜得到多點(diǎn)分布式監(jiān)測,通過直觀顯示,可以清晰知道具體問題在哪一個(gè)點(diǎn)上:

        (2)縮短自動化維護(hù)人員對故障的查找時(shí)問和對問題的判斷;

        (3)減輕集控人員壓力,避免到現(xiàn)場進(jìn)行職守,浪費(fèi)資源。其中主要研究的內(nèi)容是CAN網(wǎng)線纜監(jiān)測裝置初步設(shè)計(jì)以及監(jiān)測裝置的相關(guān)研究。

        2 設(shè)計(jì)思路

        考慮CAN總線故障診斷的方便性和可靠性,設(shè)計(jì)基于無線的總線診斷系統(tǒng),如圖1所示,系統(tǒng)由一個(gè)主站,多個(gè)分站組成,主站作為診斷控制臺,通過工業(yè)433MHz頻段與各個(gè)檢測分站通信,協(xié)同完成CAN總線的故障分析。

        3 主站設(shè)計(jì)方案

        主站使用7寸觸摸屏液晶,根據(jù)節(jié)點(diǎn)數(shù)量,主站可顯示己連接的從節(jié)點(diǎn)的狀態(tài),實(shí)時(shí)獲取從節(jié)點(diǎn)的診斷數(shù)據(jù),也可根據(jù)預(yù)設(shè)的診斷策略,對CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷。如圖2所示。

        4 主站設(shè)計(jì)方案

        從站是直接與CAN網(wǎng)絡(luò)接觸的節(jié)點(diǎn),有兩種故障檢測策略,通過繼電器與CAN總線連接。第一種策略是總線監(jiān)聽方案,通過對總線數(shù)據(jù)的監(jiān)聽,判斷總線的基本故障;第二種策略是總線掃描方式,根據(jù)主站的檢測策略,從站在總線上發(fā)送掃描信號,主站根據(jù)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)對掃描信號的響應(yīng),對總線故障進(jìn)行深一步的診斷分析,可以詳細(xì)定位故障。如圖3所示。

        5 結(jié)論

        經(jīng)過半年多不斷的開發(fā)研究測試,目前己成功制作出1臺主站監(jiān)測設(shè)備,4臺無線從站設(shè)備。各項(xiàng)測試數(shù)據(jù)合格,將引起電力系統(tǒng)通訊電纜故障監(jiān)測質(zhì)的變化,從以前的故障全部中斷,難以查找故障,到現(xiàn)在的直觀方便的顯示故障位置,方便維護(hù)人員查找,可以說又邁進(jìn)了很大一步,我們將在一個(gè)變電站實(shí)驗(yàn),將來,我們會繼續(xù)深入,將會融入所有變電站支持的波段,達(dá)到全兼容,之后還將考慮加入485線纜等的監(jiān)測,達(dá)到一臺設(shè)備兼容支持所有變電站的目標(biāo)。目前測試成果良好,目標(biāo)實(shí)現(xiàn),我們將為后續(xù)的持續(xù)改進(jìn)繼續(xù)努力。如圖4所示。endprint

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