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        基于WSNs的分布式溫度異常監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)*

        2018-01-26 09:27:23董惠良姜學(xué)峰段春立毛科技
        傳感器與微系統(tǒng) 2018年2期
        關(guān)鍵詞:設(shè)備系統(tǒng)

        董惠良,姜學(xué)峰,劉 偉,段春立,毛科技

        (1.浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司,浙江 杭州 311200;2.浙江工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院,浙江 杭州 310023)

        0 引 言

        機(jī)房作為數(shù)據(jù)中心必須24 h不間斷正常運(yùn)行[1]。目前,對(duì)于機(jī)房環(huán)境監(jiān)測(cè)方面的主要研究為針對(duì)性的,例如文獻(xiàn)[2]采用基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor networks,WSNs)[3,4]的電力信息機(jī)房監(jiān)測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)采用CC2530芯片、基于ZigBee網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了機(jī)房中重要環(huán)境參數(shù)的采集,并通過(guò)服務(wù)器端的瀏覽器/服務(wù)器(B/S)系統(tǒng)分析與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)房的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè);文獻(xiàn)[5]主要針對(duì)信息機(jī)房環(huán)境監(jiān)測(cè)的需求,設(shè)計(jì)了一種基于WSNs和Web 3D的信息機(jī)房三維仿真監(jiān)測(cè)系統(tǒng),利用無(wú)線模塊JN5148組成的WSNs進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和通信;其他類似的研究有獻(xiàn)[6~9]。

        本文針對(duì)浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司的中心機(jī)房設(shè)計(jì)了一種基于WSNs的分布式事件觸發(fā)的溫度異常監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。WSNs節(jié)點(diǎn)周期采樣溫度值,根據(jù)之前采集設(shè)備異常情況時(shí)的溫度曲線提取異常溫度曲線的波形因子[10],利用貝葉斯分類器[11~13]判斷設(shè)備異常的種類,一旦事件觸發(fā)器滿足觸發(fā)條件,則將該情況直接報(bào)警給機(jī)房管理人員。

        1 異常情況判別

        將WSNs節(jié)點(diǎn)部署在機(jī)房環(huán)境和設(shè)備上,傳感器節(jié)點(diǎn)每秒采集一次溫度值,并且記錄近期30個(gè)溫度值,并判斷,如果監(jiān)測(cè)到異常情況,直接報(bào)警給機(jī)房管理員。

        研究表明[14,15]服務(wù)器的工作溫度高于60 ℃時(shí),設(shè)備性能會(huì)下降且易故障。正常情況下WSNs節(jié)點(diǎn)采集的服務(wù)器核心部位對(duì)應(yīng)的外殼溫度如圖1所示,由于機(jī)房?jī)?nèi)制冷設(shè)備等作用,服務(wù)器設(shè)備的正常工作溫度通常在30℃左右,當(dāng)采集次數(shù)低于23,設(shè)備溫度逐漸升高,達(dá)到35 ℃時(shí),機(jī)房制冷設(shè)備開(kāi)始工作,設(shè)備溫度降低。

        圖1 正常溫度曲線

        當(dāng)機(jī)房的制冷系統(tǒng)故障或服務(wù)器負(fù)載過(guò)重時(shí),機(jī)房設(shè)備溫度會(huì)過(guò)高。為了獲取設(shè)備異常情況下(分為提醒異常、警報(bào)異常和異?;謴?fù))的溫度變化曲線,通過(guò)停止制冷控制系統(tǒng)并加重服務(wù)器負(fù)載的方式模擬設(shè)備的提醒異常,溫度變化曲線如圖2所示;通過(guò)停止制冷控制系統(tǒng)、停止散熱風(fēng)扇并加重服務(wù)器負(fù)載的方式模擬設(shè)備的警報(bào)異常,溫度變化曲線如圖3所示;兩種異常需要立即前往機(jī)房排查,防止故障的進(jìn)一步惡化。圖4為異?;謴?fù)情況,當(dāng)設(shè)備溫度高于50 ℃,后又因?yàn)橹评淇刂葡到y(tǒng)或設(shè)備散熱系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,設(shè)備從異常狀態(tài)恢復(fù)正常。

        選擇設(shè)備核心部件外殼溫度為50 ℃作為系統(tǒng)異常閾值,然后分別選取異常情況下30個(gè)連續(xù)采集的溫度構(gòu)成的波形作為異常溫度樣本,如圖2~圖4方框內(nèi)波形所示。由波形分析,提醒異常的溫度曲線升高較慢,且有存在降低的趨勢(shì);警報(bào)異常溫度曲線升高較快,且沒(méi)有降溫的趨勢(shì);異?;謴?fù)情況溫度曲線逐漸降低,最終恢復(fù)正常。

        圖2 提醒異常溫度曲線

        圖3 警報(bào)異常溫度曲線

        圖4 異?;謴?fù)溫度曲線

        2 貝葉斯分類器

        針對(duì)溫度異常進(jìn)行分類判斷:提取異常的樣本溫度波形特征;對(duì)特征值進(jìn)行貝葉斯分類器訓(xùn)練;實(shí)時(shí)采集的溫度值輸過(guò)貝葉斯分類器判斷具體歸屬,方法如圖5所示。

        圖5 異常情況判斷分類

        2.1 溫度特征值提取

        提取的溫度波形特征值包括均值Tavg、方差Tv、有效值Trms、峰值指標(biāo)Tcf和裕度指標(biāo)Te,設(shè)溫度數(shù)據(jù)集合為tp={x1,x2,x3,…,xi,…,x30},則溫度數(shù)據(jù)集合tp的5個(gè)特征值計(jì)算方法如下:

        1)均值

        (1)

        2)方差

        (2)

        3)有效值

        (3)

        4)峰值指標(biāo)

        (4)

        5)裕度指標(biāo)

        (5)

        2.2 異常分類

        根據(jù)異?;謴?fù)、警報(bào)異常和提醒異常3種情況下的樣本溫度特征值,設(shè)S=0表示異常恢復(fù)情況,S=1表示警報(bào)異常,S=2表示提醒異常,其中,異?;謴?fù)情況采集了numc個(gè)樣本,警報(bào)異常采集了numa個(gè)樣本,提醒異常采集了numr個(gè)樣本,每個(gè)樣本均由30個(gè)溫度數(shù)據(jù)組成的集合。3種情況的樣本占總樣本數(shù)量如式(6)~式(8)所示

        (6)

        (7)

        (8)

        以S=1為例,其他2種情況處理方法一致,對(duì)numa個(gè)樣本分別提取對(duì)應(yīng)的5種特征值,每種特征值的數(shù)量為numa,然后分別對(duì)每種特征值以gi為梯度進(jìn)行區(qū)域劃分,劃分梯度如式(9)所示

        (9)

        式中CVi_max為第i種特征值中的最大值,CVi_min為第i種特征值中的最小值;n為將特征值劃分的區(qū)間數(shù)量,劃分后的區(qū)間表示為Rj,j∈[1,n]。

        分別計(jì)算5種樣本特征值在每個(gè)區(qū)間Rj中所占的數(shù)量比例,以S=1的均值Tavg為例,其他4種特征值處理方法一致,共numa個(gè)均值,用集合Avg={Tavg_1,Tavg_2,…,Tavg_numa}表示,其中均值在區(qū)間Rj中的數(shù)量為numj,則均值在區(qū)間Rj中所占的比例如式(10)所示

        P(Avg∈Rj|S=1)=numj/numa

        (10)

        上述過(guò)程根據(jù)3種情況的樣本計(jì)算了先驗(yàn)概率,計(jì)算過(guò)程在計(jì)算機(jī)中完成,然后將先驗(yàn)概率和區(qū)間范圍保存到傳感器節(jié)點(diǎn)內(nèi)部,最后利用先驗(yàn)概率對(duì)實(shí)時(shí)采集的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷分類。具體步驟如下:

        1)計(jì)算待判溫度的5個(gè)特征值(Tavg,Tv,Trms,Tcf,Te);

        2)分別查找5個(gè)特征值在3種情況下,每種特征值對(duì)應(yīng)的區(qū)間和該區(qū)間對(duì)應(yīng)的比例;

        3)假設(shè)查找后待判斷溫度的均值、方差、有效值、峰值指標(biāo)、裕度指標(biāo)在S=0,S=1,S=2 3種情況下所處的區(qū)間對(duì)應(yīng)的比例分別為Pavg_0,Pavg_1,Pavg_2;Pv_0,Pv_1,Pv_2;Prms_0,Prms_1,Prms_2;Pcf_0,Pcf_1,Pcf_2;Pe_0,Pe_1,Pe_2;

        4)分別計(jì)算待判溫度屬于S=0,S=1,S=2的概率,計(jì)算方法如式(11)

        PS_k=P(S=k)·Pavc_k·Pv_k·Prms_k·Pcf_k·Pe_k,

        k={0,1,2}

        (11)

        5)k分別取0,1,2時(shí),計(jì)算待判斷溫度屬于S=0,S=1,S=2 3種情況的概率分別為PS_0,PS_1,PS_2,當(dāng)PS_0,PS_1,PS_2均最大,WSNs節(jié)點(diǎn)分別向機(jī)房管理員發(fā)送異常恢復(fù)、警報(bào)異常、提醒異常。

        3 實(shí) 驗(yàn)

        本文系統(tǒng)已實(shí)際應(yīng)用于浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司的中心機(jī)房。實(shí)驗(yàn)對(duì)S=0,S=1,S=2共3種情況采集的樣本數(shù)量均為20次,將樣本特征值劃分為10個(gè)區(qū)間。

        3.1 分類準(zhǔn)確率

        為驗(yàn)證本文算法對(duì)3種異常情況的分類準(zhǔn)確率,實(shí)驗(yàn)中3種異常情況的驗(yàn)證集均為100個(gè)異常溫度波形,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

        表1 分類結(jié)果表

        實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:異常分類算法對(duì)S=0情況的識(shí)別率最高,因?yàn)楫惓;謴?fù)情況的溫度波形呈逐漸下降趨勢(shì),與其他2種異常的溫度波形差別較大,因此,不會(huì)對(duì)S=0的情況誤判。S=1情況的識(shí)別率次之,為96 %,其中,誤判部分被識(shí)別為S=2,因?yàn)镾=1和S=2 2種異常情況的溫度波形均呈上升趨勢(shì),且存在部分相似,因此,實(shí)驗(yàn)中有4個(gè)警報(bào)異常(S=1)被判斷為提醒異常(S=2)。同樣地,S=2中也存在少量溫度曲線被判斷為警報(bào)異常。

        3.2 異常通知

        當(dāng)系統(tǒng)判斷出設(shè)備溫度異常時(shí),WSNs節(jié)點(diǎn)向機(jī)房管理員發(fā)送報(bào)警提示,如圖6所示,包括異常種類、節(jié)點(diǎn)編號(hào)、發(fā)生異常的設(shè)備編號(hào)和溫度,℃。

        4 結(jié) 論

        針對(duì)浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司的中心機(jī)房設(shè)計(jì)了基于WSNs分布式溫度異常監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng),WSNs節(jié)點(diǎn)分布式監(jiān)測(cè)各個(gè)設(shè)備的狀態(tài),當(dāng)設(shè)備溫度異常時(shí),節(jié)點(diǎn)向管理員發(fā)送報(bào)警提示,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

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