張文

摘 要：信息物理融合系統(tǒng)（CPS）是一種集計算、網(wǎng)絡(luò)和物理世界于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，通過計算、通信以及控制技術(shù)的深度融合與相互協(xié)作，可以實現(xiàn)工礦系統(tǒng)的控制與信息服務(wù)。針對煤礦安全生產(chǎn)的需求，結(jié)合井下復(fù)雜的環(huán)境，構(gòu)建具有環(huán)境監(jiān)測功能以及多功能控制的CPS模型。在此基礎(chǔ)上，分析面向煤礦信息物理融合系統(tǒng)的信息獲取、計算和協(xié)同控制技術(shù)。煤礦信息物理融合系統(tǒng)模型的構(gòu)建和關(guān)鍵技術(shù)的改進(jìn)對提高產(chǎn)量、安全生產(chǎn)、礦井信息化具有極大的推動作用。

關(guān)鍵詞：CPS；工況系統(tǒng)；信息獲??；協(xié)同控制

中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1302（2018）01-00-02

0 引 言

信息物理融合系統(tǒng)（CPS）是一種新型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其以井下環(huán)境為處理對象，通過在設(shè)備中嵌入一定的計算和通信功能，運(yùn)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，利用信息獲取、計算和協(xié)同控制等技術(shù)，可以在復(fù)雜的環(huán)境下獲得準(zhǔn)確的信息，實現(xiàn)對外部環(huán)境的可靠數(shù)據(jù)傳輸與信息處理，并通過反饋回路對物理對象進(jìn)行實時準(zhǔn)確的控制。

1 煤礦信息物理融合系統(tǒng)模型

CPS是一個網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。隨著網(wǎng)絡(luò)和物理實體之間的融合得到進(jìn)一步增強(qiáng)，有效提升了CPS的功能性和實用性。由于煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，因此存在特殊的功能需求，如圖1所示。

煤礦信息物理融合系統(tǒng)能夠充分融合計算與物理屬性，從而達(dá)到準(zhǔn)確描述物理世界的效果。其模型的構(gòu)建基于應(yīng)用需求考慮，涉及算法和反饋環(huán)節(jié)等，指定控制器進(jìn)行操作。

CPS一般由傳感器、執(zhí)行器、控制處理單元和通信器件組成。在控制與物理系統(tǒng)之間有一個反饋回路，有效增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。依據(jù)CPS的定義，結(jié)合礦井安全生產(chǎn)情況和功能需求，構(gòu)建了CPS模型，如圖2所示。

由圖2可看出，傳感器節(jié)點把采集到的瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速以及儀器儀表等數(shù)據(jù)傳給執(zhí)行器，由執(zhí)行器發(fā)出指令控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，發(fā)出報警信號，切斷電源等。同時，可以通過Sink節(jié)點把數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁骺刂乒?jié)點，由節(jié)點A，B，C發(fā)出控制指令供執(zhí)行器執(zhí)行，從而形成智能控制的反饋回路。

在信息物理融合系統(tǒng)中，通信設(shè)備之間的距離、電壓等與信息系統(tǒng)的通信能力、處理器、內(nèi)存大小是契合的。因此，在建模時要考慮計算進(jìn)程與物理進(jìn)程兩方面的因素。另外，因為煤礦井下存在無線傳輸衰減明顯、工作環(huán)境差等因素，所以煤礦信息物理融合系統(tǒng)的建模還應(yīng)考慮誤差、丟失等因素。

CPS工作流程如圖3所示。

2 煤礦CPS的技術(shù)研究

由于煤礦井下無線信號衰減明顯，電氣要求為防爆等級，分散的環(huán)境無法收集足夠的信息等原因，制約了分布式控制技術(shù)、通信技術(shù)和無線傳感技術(shù)直接應(yīng)用于安全性要求高的煤礦井下。因此，針對這種情況，需要處理好信息獲取、計算和協(xié)同控制之間的關(guān)系。

信息獲取技術(shù)。首先，掌握現(xiàn)實與網(wǎng)絡(luò)之間的運(yùn)作模式，促進(jìn)計算進(jìn)程和物理進(jìn)程相互協(xié)同，在計算算法中闡明傳感器節(jié)點的特性，包括傳感器響應(yīng)時間等；然后，將已經(jīng)掌握的信息反饋給物理系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)傳感器采集的速度來增加采集的信息量。

計算技術(shù)。煤礦CPS需要有效的模型和計算邏輯。通過語義集成方法，能夠使大量數(shù)據(jù)得到處理，命令得以快速執(zhí)行，從而保證系統(tǒng)的實時性要求，在一定程度上避免了系統(tǒng)錯誤的發(fā)生。

協(xié)同控制技術(shù)。為了實現(xiàn)煤礦信息物理融合系統(tǒng)的實時性，需要協(xié)同控制。采用計算抽樣的方法可以提高信息處理的能力。對CPS來說，計算與物理世界之間的相互協(xié)作要求時間精確，因此需要構(gòu)建動態(tài)反饋回路。CPS的理論技術(shù)體系如圖4所示。

3 結(jié) 語

本文將信息物理融合系統(tǒng)與煤礦相結(jié)合，針對礦井復(fù)雜的環(huán)境以及特殊功能需求構(gòu)建能夠高效獲取信息、具有協(xié)同控制能力的煤礦信息物理融合系統(tǒng)模型，并對構(gòu)建煤礦 CPS所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。煤礦信息物理融合系統(tǒng)模型的構(gòu)建，不僅豐富了CPS的模型理論，更對網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和礦井信息化具有一定的促進(jìn)作用，同時，CPS技術(shù)的不斷發(fā)展將會對科研理論帶來巨大的價值。

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