孫俊杰, 王文濤, 鄧重啟, 屈辰鳴
(鄭州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,河南 鄭州 450001)
機(jī)械零部件表面以及次表面的微觀組織結(jié)構(gòu)和殘余應(yīng)力狀態(tài)對(duì)零件的疲勞壽命有著重要的影響,因此,對(duì)于零部件表面的殘余應(yīng)力等特征參數(shù)評(píng)價(jià)至關(guān)重要。巴克豪森噪聲是德國(guó)物理學(xué)家Barkhausen H博士于1919年通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)的,隨后在20世紀(jì)該技術(shù)逐漸發(fā)展成為一種新型的無損檢測(cè)技術(shù),即巴克豪森噪聲(Barkhausen noise,BN)檢測(cè)[1],基本檢測(cè)原理是鐵磁性材料在磁化的過程中磁疇發(fā)生翻轉(zhuǎn)而產(chǎn)生噪聲信號(hào)。被測(cè)試樣表面、次表面的殘余應(yīng)力、硬度、缺陷等特征均會(huì)對(duì)BN信號(hào)產(chǎn)生影響,因此,可以將巴克豪森無損檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于零部件表層殘余應(yīng)力、硬度、缺陷等特征的檢測(cè)。發(fā)達(dá)國(guó)家已將該技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等行業(yè)中去,芬蘭應(yīng)力技術(shù)有限公司已經(jīng)有相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用;國(guó)內(nèi)該技術(shù)研究起步較晚,并且該技術(shù)的應(yīng)用不普遍,因此,對(duì)于該檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)一步研究有著重要的意義。
當(dāng)外加激勵(lì)磁場(chǎng)作用于試樣材料時(shí),磁疇壁便會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)或是位移,從而使磁疇磁矩方向沿著勵(lì)磁的方向偏轉(zhuǎn),過程中,材料內(nèi)部的微觀缺陷、殘余應(yīng)力、硬度等特征均會(huì)對(duì)磁疇壁的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻礙作用,磁疇壁位移過程中需克服材料內(nèi)部存在的不均勻應(yīng)力、雜質(zhì)、空穴等因素造成的勢(shì)能壘,因此,磁疇壁將會(huì)產(chǎn)生不連續(xù)的、跳躍式的不可逆運(yùn)動(dòng),巴克豪森噪聲即為磁化過程中磁疇和磁疇壁的不連續(xù)跳躍[2,3]。
當(dāng)在材料表面放置感應(yīng)線圈時(shí),即可接收到材料在磁化過程中所產(chǎn)生的巴克豪森噪聲,通過對(duì)噪聲信號(hào)的采集與分析,研究殘余應(yīng)力等特征與巴克豪森噪聲信號(hào)特征值之間的影響關(guān)系。
勵(lì)磁檢測(cè)傳感器包括磁化器與接收器2部分[4],磁化器主要用于對(duì)待測(cè)試件進(jìn)行勵(lì)磁,使試樣表層產(chǎn)生磁化效果,以便激勵(lì)出巴克豪森噪聲信號(hào)。導(dǎo)磁磁軛以及磁軛上纏繞的勵(lì)磁線圈共同組成磁化裝置。根據(jù)現(xiàn)有文獻(xiàn)以及結(jié)合工程實(shí)踐,文中勵(lì)磁檢測(cè)傳感器中的導(dǎo)磁磁軛設(shè)計(jì)由傳統(tǒng)的U型重新設(shè)計(jì)為H型,從而在實(shí)際激勵(lì)線圈的纏繞過程中,保證線圈纏繞緊密整齊,更好地對(duì)試樣材料進(jìn)行勵(lì)磁。硅鋼片在低頻變化磁場(chǎng)作用時(shí),導(dǎo)磁率高,故導(dǎo)磁磁軛選用0.3mm厚的硅鋼片切割成形,疊片60片粘接形成18mm 厚,磁軛上纏繞直徑φ=0.29mm的漆包銅線,纏繞匝數(shù)為600,漆包線需緊密纏繞且保持纏繞方向一致,磁軛示意圖以及尺寸設(shè)計(jì)如圖1(a)所示。
接收器主要用于接收巴克豪森噪聲信號(hào),并根據(jù)電磁感應(yīng)原理將噪聲信號(hào)轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào),以便對(duì)其進(jìn)行采集和分析。接收器部分主要包括導(dǎo)磁磁棒、工型磁棒骨架、接收線圈3部分;由于巴克豪森信號(hào)多集中在高頻段,MnZn鐵氧體在高頻變化磁場(chǎng)作用時(shí)具有高磁導(dǎo)率,故導(dǎo)磁磁棒選用MnZn鐵氧體材料;接收線圈由直徑為φ=0.11mm的銅漆包線緊密纏繞在工型磁棒骨架上形成,纏繞匝數(shù)為4500匝,且保持漆包線纏繞方向一致,接收器示意圖及基本尺寸如圖1(b)所示。
圖1 磁化器和接收器示意
接收器與磁化器共同組成勵(lì)磁檢測(cè)傳感器,裝配示意如圖2所示。
圖2 勵(lì)磁檢測(cè)傳感器
仿真模型如圖3所示,主要包括導(dǎo)磁磁軛、勵(lì)磁線圈、以及試樣,各部分材料選用如下:導(dǎo)磁磁軛選用硅鋼片,勵(lì)磁線圈選用材料為銅,試樣材料選用Q235鋼(A3鋼),求解邊界設(shè)置為氣球邊界,傳感器裝置內(nèi)外部間隙設(shè)置為空氣,以便更加接近于真實(shí)檢測(cè)環(huán)境。
圖3 仿真模型
對(duì)勵(lì)磁線圈施加0.6A,30Hz的正弦電流,觀察導(dǎo)磁回路中的磁力線分布以及試樣材料表層的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小分布,磁化效果如圖4所示,其中圖4(a)為導(dǎo)磁回路磁力線分布,圖4(b)為試樣磁感應(yīng)強(qiáng)度分布??梢钥闯?導(dǎo)磁磁軛與試樣材料組成了導(dǎo)通磁路,試樣表層部分達(dá)到了被磁化的效果,因此,該勵(lì)磁裝置設(shè)計(jì)符合要求,能夠達(dá)到對(duì)試件起到勵(lì)磁的效果。
圖4 磁化效果
在試樣材料深度為1mm處,設(shè)置一條線段路徑,路徑長(zhǎng)度與導(dǎo)磁磁軛內(nèi)邊之間的距離相同為35mm,以此查看不同激勵(lì)條件下路徑上的磁感應(yīng)強(qiáng)度值,并分析接收器放置位置是否合理。圖5為勵(lì)磁線圈電流幅值為0.6A時(shí),以不同勵(lì)磁頻率進(jìn)行仿真時(shí),路徑方向上的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布,由圖中曲線變化趨勢(shì)可以看出,當(dāng)激勵(lì)電流幅值和頻率給定時(shí),路徑長(zhǎng)度方向上各點(diǎn)磁感應(yīng)強(qiáng)度大小基本一致,變化范圍很小,因此,接收線圈的位置設(shè)置在中心位置是合理的,且中心位置距離磁軛距離最遠(yuǎn),受勵(lì)磁電流的影響較其他位置最小。
圖5 橫向磁感應(yīng)強(qiáng)度變化趨勢(shì)
對(duì)勵(lì)磁線圈施加正弦變化的電流進(jìn)行仿真分析,其中,電流幅值變化范圍為0.1~1A,間隔0.1A取值,取值10組,頻率變化范圍為5~100Hz,間隔5Hz取值,取值20組。選擇材料深度0.5,0.8mm,試件中心位置處作為分析點(diǎn),分析選定點(diǎn)在不同激勵(lì)條件下的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化趨勢(shì)。圖6為其變化趨勢(shì),可以看到:隨著勵(lì)磁頻率的增加及勵(lì)磁電流的減小,各分析點(diǎn)處的磁感應(yīng)強(qiáng)度大致呈現(xiàn)減小的趨勢(shì)。在實(shí)際應(yīng)用中,可以通過調(diào)節(jié)激勵(lì)電流的幅值以及頻率獲得不同的勵(lì)磁深度,通過數(shù)據(jù)處理方法處理采集的噪聲信號(hào),進(jìn)行試件不同深度殘余應(yīng)力等參數(shù)的檢測(cè)分析。
圖6 磁感應(yīng)強(qiáng)度變化
根據(jù)巴克豪森效應(yīng)檢測(cè)原理,針對(duì)鐵磁性材料設(shè)計(jì)了一種勵(lì)磁檢測(cè)傳感器裝置,針對(duì)工程實(shí)際中線圈纏繞問題,對(duì)導(dǎo)磁磁軛部分進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),H型磁軛的設(shè)計(jì)能夠在線圈纏繞的過程中,使線圈纏繞排列整齊緊密,從而保證了更好的勵(lì)磁效果。利用電磁場(chǎng)有限元分析軟件對(duì)設(shè)計(jì)的磁化裝置部分進(jìn)行分析,由以上仿真分析結(jié)果可以得出:
1)由磁力線以及磁感應(yīng)強(qiáng)度云圖可以看出,磁軛與被檢測(cè)試樣材料構(gòu)成了導(dǎo)磁磁路,試件表層達(dá)到了磁化的效果,因此,該磁化器符合設(shè)計(jì)要求。
2)通過分析試樣材料深度1mm處所設(shè)置路徑上的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小,得出在深度相同處,試件橫向方向上磁感應(yīng)強(qiáng)度大小基本保持一致,變化波動(dòng)不大,因此,將接收器設(shè)置磁化器在中心位置處合理,且設(shè)置在中心位置處能夠?qū)⒋呕髋c接收器更好地裝配。
3)對(duì)于設(shè)置在中心位置處、試樣材料深度為0.5,0.8mm的特定分析點(diǎn),隨著勵(lì)磁頻率的增加及勵(lì)磁電流的減小,分析點(diǎn)處的磁感應(yīng)強(qiáng)度大致呈現(xiàn)減小的趨勢(shì),反之,則呈現(xiàn)增大的變化趨勢(shì)。基于此,可以在試驗(yàn)過程中,通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的幅值和頻率得到最佳的勵(lì)磁參數(shù)。
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