1955年，解放軍開(kāi)始首次授銜。得知自己將被授予上將軍銜的徐立清，曾先后給毛澤東、黨中央、中央軍委、羅榮桓寫(xiě)信，要求低授。

周恩來(lái)為此專門(mén)找到徐立清說(shuō)：你是完全符合授予上將軍銜條件的，不要認(rèn)為自己是干部部的副部長(zhǎng)就必須低授。

徐立清表示有些人爭(zhēng)官爭(zhēng)位，不考慮大局，兩眼只盯著干部部門(mén)，我授低了，有利于做他們的工作，這完全是為工作考慮的。由此，徐立清反而做通了周恩來(lái)的工作，周恩來(lái)同意授予徐立清中將軍銜。

在授銜儀式舉行的前一天，周恩來(lái)又專門(mén)邀徐立清到中南海面談：“主席說(shuō)許光達(dá)是一面明鏡，共產(chǎn)黨人自身的明鏡，我說(shuō)你徐立清也是一面明鏡，是難得的一位好同志嘛?！敝?，周恩來(lái)把攝影師叫來(lái)，在他的書(shū)房里和徐立清合影留念。后來(lái)，還帶著徐立清來(lái)到懷仁堂察看授銜現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備情況。

1955年9月27日下午，授銜儀式在中南海懷仁堂舉行。授銜儀式結(jié)束后，羅榮桓找到徐立清說(shuō)：“你對(duì)革命的貢獻(xiàn)是很大的，好樣的！”徐立清感慨說(shuō)：“感謝您對(duì)我的鼓勵(lì)，感謝軍委對(duì)我的信任?！痹S光達(dá)也專門(mén)找到徐立清說(shuō)：“我要求降為上將的請(qǐng)求沒(méi)有批準(zhǔn)，你成功啦，我祝賀你。”許多將帥也紛紛對(duì)徐立清表示敬佩。在當(dāng)晚的盛大晚宴上，劉少奇突然叫住徐立清：“你是一名應(yīng)該授上將而沒(méi)授上將軍銜的中將?！迸淼聭岩瞾?lái)到徐立清面前說(shuō)：“你兩個(gè)金豆的含量可不一般。”

事后，毛澤東在一次全軍的高級(jí)干部會(huì)議上，對(duì)徐立清不為名、不為利、嚴(yán)格要求自己的做法給予高度評(píng)價(jià)，并稱徐立清是我黨我軍的“好同志，好干部”。

1983年1月6日，徐立清病逝于北京。時(shí)任中央軍委主席的鄧小平在中共中央書(shū)記處書(shū)記楊勇的治喪報(bào)告上批示：“要把徐立清同志的治喪同楊勇同志的治喪通盤(pán)考慮安排。”并說(shuō)他要親自參加徐立清同志的遺體告別儀式。