趙文斌
摘 要:二次雷達是目前空管系統(tǒng)中應用最為廣泛、技術最為成熟的空中監(jiān)視手段。為此對雷達數(shù)據(jù)格式的熟練掌握有助于我們提高對雷達設備的維護保障能力。本文以二次雷達S模式下的雷達數(shù)據(jù)格式為例子,進行分析。
關鍵詞:ASTERIX;雷達;數(shù)據(jù)格式
中圖分類號:V328 文獻標識碼:A
ASTERIX是EUPOCONTORL組織為監(jiān)視數(shù)據(jù)的傳輸和交換而定義的標準。首字母縮略語代表ALL Purpose STructured Euro-control Surveillance Information Exchange。它為不同監(jiān)視信息的交換提供標準的信息傳輸格式,保證了通信數(shù)據(jù)的可靠描述,并受到由多國組成的RDE-TF機構的關注和支持,因此在國際上得到廣泛應用。
ASTERIX共定義了256種數(shù)據(jù)類型,前127種為民用數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,后127種為軍用數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。其中CAT 001和CAT002為二次雷達A/C模式下的雷達目標報告和雷達服務報告,CAT048和CAT034分別為CAT001和CAT002的升級版,是二次雷達S模式下的雷達目標報告和雷達服務報告。本文以二次雷達S模式下的數(shù)據(jù)格式CAT048進行分析。
一、ASTERIX的數(shù)據(jù)幀格式
ASTERIX數(shù)據(jù)幀結構見表1。
CAT表示數(shù)據(jù)種類,字段為1個字節(jié),當 CAT=30時,表示ASTERIX數(shù)據(jù)為CAT048,S模式下的雷達目標報告。 CAT=22時,表示ASTERIX數(shù)據(jù)為CAT034,S模式下的雷達服務報告。 注:ASTERIX中的數(shù)據(jù)都以十六進制數(shù)表示,在進行數(shù)據(jù)分析時,需要將其換算成十進制數(shù)。
LEN表示ASTERIX數(shù)據(jù)幀的總長度,字段為2個字節(jié)。計算方法如下:
數(shù)據(jù)長度(LEN)=CAT字段(1字節(jié))+LEN字段(2字節(jié))+FSPEC字段+目標數(shù)據(jù)區(qū)長度。
FSPEC表示UAP表(User Application Profile,用戶相關表)的數(shù)據(jù)索引,其長度可變,每個字節(jié)的最后一位是FX(擴展指示為),當FX=0時,表示FSPEC字段結束;當FX=1時,表示其后仍有FSPEC字段。它的每一個比特位與UAP表中的數(shù)據(jù)項按順序對應,1表示有該數(shù)據(jù)項。0表示沒有該數(shù)據(jù)項。
二、CAT048數(shù)據(jù)幀解析
目前,大部分二次雷達都支持普通A/C模式詢問和S模式詢問,工作在S模式下的二次雷達可以獲取更多的飛行信息。表2為從THALES二次雷達截取的CAT048數(shù)據(jù)包,我們以它為例進行CAT048數(shù)據(jù)幀解析。
按照ASTERIX數(shù)據(jù)幀結構,十六進制30換算為十進制是48,表示此數(shù)據(jù)包為CAT048數(shù)據(jù)包。002D換算為十進制是45,表示此數(shù)據(jù)包共有45個字節(jié)。FFDF02為此數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)索引,換算為二進制是1111111111011111 00000010,對應CAT048的UAP表(表3)。備注:劃線部分為未選中的數(shù)據(jù)項。
16、71換算成十進制是22、113,對應的數(shù)據(jù)項是Data Source Identifier(數(shù)據(jù)源表示),22是SAC碼(中國的SAC碼是22),71是SIC碼(雷達的編碼,每個雷達都有自己的SIC碼,這個代碼是唯一的)。
071603換算成十進制是464387,對應的數(shù)據(jù)項是Time of Day,表示該數(shù)據(jù)包產生的時間(UTC時間)。464387/128=3628.023 s,對應的時間是01:00:28.023。
A8換算成二進制是10101000,對應的數(shù)據(jù)項是Target Report Descriptor(目標報告描述),bit6-8(101)表示此目標為S模式選呼;bit5(0)表示此目標為真實目標;bit4(1)表示此目標來自于雷達的RDP2數(shù)據(jù)處理器;bit3(0)表示應答信號中沒有SPI;bit2(0)表示應答信號來自于飛機應答機;bit1(0)。
表示該數(shù)據(jù)項結束。
49B3、8E98換算成十進制是18867、36504,對應的數(shù)據(jù)項是Measured Position in Slant Polar Corrdinates(以極坐標表示的目標的位置)。RHO=50606/128=147.3984NM=272.982KM,THETA=36504*360/2^16=200.52度。
002C換算成二進制是0000000000101100,對應的數(shù)據(jù)項是Mode-3/A Code in Octal Representation(識別碼),bit16(0)表示識別碼有效;bit15(0)表示識別碼不是亂碼;bit14(0)表示識別碼來自于飛機應答機;bit13(0)該位固定為0;識別碼見表4。經過計算識別碼為0054。
0554換算成二進制是0000010101010100,對應的數(shù)據(jù)項是Flight Level in Binary Representation(高度嗎),bit16(0)表示高度碼有效;bit15(0)表示高度碼不是亂碼;換算成十進制是1364。高度=1364*25ft=34100ft=10393.68m。
60換算成二進制是01100000,對應的數(shù)據(jù)項是Radar Plot Characteristics(雷達點跡參數(shù)),bit7(1)意味著下個字節(jié)01對應SRR(應答數(shù)量),表示此次應答數(shù)量有1個。Bit6(1)意味著下個字節(jié)D3對應SAM(應答信道強度),換算為二進制是11010011,按二進制補碼計算為-77,應答信號強度=-77*1Dbm=-77Dbm。
78 12 05對應的數(shù)據(jù)項是Aircraft Address(飛機的24位ICAO地址碼),每架飛機都有自己唯一的ICAO地址碼。endprint
0D 33 B3 C3 7D 60 對應的數(shù)據(jù)項是Aircraft Identification(航班號),經過解析為CSN3075。
01 78轉換為二進制是0000 0001 0111 1000對應的數(shù)據(jù)項是Track Number(航跡號),Bit16- Bit13固定為0;航跡號=2^8+2^6+2^5+2^4+2^3=376。
52 3C 36 CD對應的數(shù)據(jù)項是Calculated Position in Caetesian Coordinates(飛機在笛卡爾坐標系即直角坐標系下的位置),523C換算為十進制是21052,飛機在X軸上的距離=21052/128=164.4688NM,36CD換算為十進制是14029,飛機在Y軸上的距離=14029/128=109.6016NM。
07 92 68 B9對應的數(shù)據(jù)項是Calculated Track Velocity in Polar Representation(飛機在極坐標下的速度),0792對應飛機的地速,換算為十進制是1938,飛機的地速=1938*0.22NM/H*1.852=789.62KM/H。68B9對應飛機的航向,換算為十進制是26809,飛機的航向=26809*0.0055度=147.4495度。
40對應的數(shù)據(jù)項是Track Status(航跡狀態(tài)),換算為二進制是0100000。
Bit8(0)表示該航跡是確定的航跡;Bit7-6(10)表示該航跡是S模式下的航跡;Bit5(0)表示該航跡的置信度是正常的;Bit4(0)表示水平機動探測為無。
Bit3-2(00)表示飛機的上升/下降檢測狀態(tài)顯示飛機維持現(xiàn)狀;Bit1(0)表示航跡狀態(tài)結束。
20 20對應的數(shù)據(jù)項是Communications/ACAS Capability and Flight Status(機載應答機狀態(tài)和機載ACAS設備狀態(tài)以及飛機狀態(tài)),換算為二進制是0010 0000 0010 0000,Bit16-14(001)表示記載應答機支持Cmm.A和Comm.B通信;Bit13-11(000)表示飛機狀態(tài)正常;Bit10(0)表示應答機有SI功能;Bit9固定為0;Bit8(0)表示沒有S模式特殊服務功能;Bit7(0)表示高度碼使用的分辨率是100英尺;Bit6(1)表示該飛機有識別碼。
結語
本文著重討論了CAT048的數(shù)據(jù)解析方法,并以一段CAT048數(shù)據(jù)為例,為大家解析雷達數(shù)據(jù)起到了借鑒作用。在實際應用中,CAT01、CAT02、CAT034、CAT048涵蓋了所有的二次雷達的數(shù)據(jù)格式,這些數(shù)據(jù)都可以按照上述方法進行分析。通過分析雷達數(shù)據(jù),我們可以知道雷達的信號質量,工作方式、工作內容等參數(shù),對于解決實際問題有很大的作用。
參考文獻
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