方燕++黃恒英++廖慧芬
摘 要水環(huán)境污染已經成為中國環(huán)境污染面臨的首要問題。治理中國水環(huán)境污染成為當務之急,水質監(jiān)測也已經成為治理水環(huán)境污染的熱門話題。所以,研制一款帶靈活數據傳輸接口的水質監(jiān)測儀,具有十分重要的意義?!盎贕PRS的便攜式水質監(jiān)測儀”采用單片機技術,無線傳輸技術研制的一款基于GPRS的無線PH值監(jiān)測儀,主要用于環(huán)境PH值等在線監(jiān)測,實現多點環(huán)境水質無線采集和監(jiān)測。不同于市場上的PH值測試儀,該儀器主要有便攜,無線傳輸,監(jiān)測精度比傳統方法高,監(jiān)測速度快,低功耗等優(yōu)點。本設計采用pH復合電極測量水樣的pH值。分析傳感器測試數據,采用自動溫度補償算法,實現PH數值軟件補償。通過GPRS無線收發(fā)數據與命令,實時采集PH值,記錄采集時間。采集點,PH數值,采集時間記錄并儲存在控制終端。
【關鍵詞】PH GPRS無線傳輸 檢測儀
“五水共治”是浙江省委、省政府貫徹落實黨的十八大、十八屆三中全會精神,推進新一輪改革發(fā)展,再創(chuàng)浙江發(fā)展新優(yōu)勢,為建設美麗浙江,浙江省委、省政府將“排澇水、治污水、保供水、防洪水、抓節(jié)水”作為全面深化改革的重要內容和需重點突破的改革項目。黨的十八大明確指出,要可利用物聯網技術,從地下水到飲水水庫,再到江河湖泊等,對水質污染源頭進行系統記錄、追蹤、識別和監(jiān)測,使水質污染的每一個環(huán)節(jié)均可查詢、可溯源、可追責。
1 系統總體設計
該裝置為采用單片機技術,無線傳輸技術研制的一款基于GPRS的無線PH值監(jiān)測器。主要用于環(huán)境PH值等在線監(jiān)測,實現多點環(huán)境水質PH值無線采集和監(jiān)測。 系統將在線監(jiān)測的數據顯示裝置和PH值檢測裝置結合在一起,在監(jiān)測點嵌入段式液晶顯示終端,進行PH值檢測,并通過GPRS網絡傳輸到主控系統。通過主控系統可以實時查看監(jiān)測點的PH數據信息。
本裝置的主要優(yōu)點有:
1.1 便攜
能夠做到電池供電,及時監(jiān)測,并上傳到監(jiān)控中心。
1.2 無線傳輸
系統帶有GPRS無線傳輸模塊,可以將監(jiān)測的結果及時發(fā)送給遠端的數據監(jiān)控中心,大大方便了監(jiān)測員統計和記錄。
1.3 監(jiān)測精度比傳統方法高
傳統試紙監(jiān)測方法精度最多在0.1, 本儀器監(jiān)測精度在0.02個PH之內。
1.4 監(jiān)測速度快
利用軟件優(yōu)化誤差算法,提高監(jiān)測速度。監(jiān)測時間在1分鐘之內。
1.5 低功耗
采用低功耗單片機設計,兩分鐘內不工作時,系統進入睡眠狀態(tài)。工作電流控制在10mA之內。系統采用4節(jié)普通干電池供電(電量200毫安時),如果每天使用一次,可以保證用半年以上。該PH監(jiān)測器,方便監(jiān)測各種液體的PH值,可以應用在印染行業(yè)、電力設備行業(yè)、水產養(yǎng)殖業(yè)、水處理行業(yè)、水質監(jiān)測等多種場合。
系統框圖如圖1所示。
2 硬件部分
整個系統按照模塊化思路進行設計,主要分為電源模塊、單片機最小系統、PH電極信號調理及PH值采集部分、GPRS模塊,如圖2所示。
電源模塊:本著便于攜帶的原則,采用電池供電,系統采用3.3V低電壓供電,采用低壓精密穩(wěn)壓芯片LM1117-3.3實現。該芯片具有0.04%的線路調整率和0.2的負載調準率,保證系統電源的穩(wěn)定及精確,提高了整個系統的精度,同時1A的最大電流輸出也滿足了系統的功率要求。
單片機的最小系統:設計采用STM8L152單片機。STM8L152是一款8位超低耗的單片機,其工作電壓在1.65~3.6V低電壓,具有哈佛結構和三級流水線,擁有5個低功耗模式,低功耗運行模式,功耗值小于6uA,低功耗等待模式,功耗值小于5uA,活躍停機模式和停機模式等,從停止模式轉換到工作模式,僅用4.7uS。
LCD模塊和模數轉換模塊:由于STM8L152單片機自帶了段式液晶屏驅動部件,可以驅動特定的8段液晶屏。為了提高轉換精度和效率,選用了自校準的16位數模轉換器ADS100。它采用差分輸入,可編程增益放大器和可編程數據轉換速率,同時具有高精度轉換位數和高效率的轉換速度。工作電壓為3.3V,工作電流只有90uA,符合系統低功耗要求。
GPSR模塊:采用SIM900A模塊,體積小巧,供電電壓3.2~4.8V,滿足了系統的需求,并且利用SIM卡來傳遞信息,在SLEEP模式下耗電為1mA。同時可以向客戶端傳遞數據和客戶端想模塊發(fā)送指令。實現了系統無線傳輸的功能。
PH信號調理和PH值采集電路:采用的是電位法測量PH值,通過測量電極的電勢以及溶液的溫度,但是電極的內阻很大,需要一個高阻抗的的放大器與之匹配。
采用杭州米科公司的PH復合電極,該復合電極把PH和溫度2和1組合在一起,大大的便利了便捷式的測量PH值的設計,該復合電極測量的PH值范圍是0~14PH,溫度范圍是0~100℃,內阻小于等于250MΩ。設計了一個高阻抗的放大器與該復合電極匹配,通過連接數模轉換,把電勢值轉化成數字信號傳輸給單片機,之后再經過程序優(yōu)化。
3 軟件部分
3.1 電位法PH計的原理
3.1.1 PH值公式的推導
測量溶液的PH值,也就是測量溶液中H+的濃度,那么就需要一個能夠反映溶液中的H+濃度的變化的指示電極。設計采用復合電極由兩部分組成,參比電極和測量電極,參比電極由AgCl溶液中的Ag絲組成,測量電極由對PH值反應靈敏的玻璃探頭組成。測量時兩根電極在待測溶液內部形成原電池,其中測量電極的電位會隨著溶液中H+濃度的變化而變化,參比電極的電位保持不變,不受待測溶液的影響。這樣兩電極形成的電動勢會隨著溶液中離子濃度的變化而發(fā)生變化,測量該電勢,即可得到待測溶液的離子濃度,再通過算法可推算出該溶液的PH值。
復合電極電位與水中H+濃度滿足能斯特公式,即endprint
(1)
式中:
E——測量電極電位
E0——參比電極電位
R——氣體常數8.314J/(mol·K)
T——熱力學溫度(K)
F——法拉第常數96485.3383C/mol
為了簡便計算PH值,令為PH待測,為PH標準得出以下公式
(2)
由公式(2)可以看出來,在溫度T不變的情況下,溶液中PH值與測量電極電勢成線性關系。在標準PH值為7時,標準電極電位為0mV,可以根據公式2算出待測溶液的PH值。
3.1.2 溫度的補償及誤差補償
將PH值傳感器輸出電壓作為因變量所測溶液溫度和PH值作為自變量,采用控制變量法,根據實際情況,選取0~100℃相間隔10℃,然后分別測量不同溫度下不同PH值對應的傳感器輸出電壓,此電壓為經過濾波后得到的值。根據得到的值,采用MATLAB并且根據圖中的數據擬合得出經過溫度補償后的PH值計算公式為:
(3)
3.2 程序設計
儀器的測量控制軟件采用模塊化結構設計,整體架構圍繞主要測試功能來實現,主要分成四個部分:
(1)硬件的初始化,負責控制單片機、LCD顯示屏和GPRS模塊的初始化;
(2)測量模塊,負責復合電極的數據采集,實時的把數據傳輸給單片機;
(3)顯示和無線傳輸,負責LCD顯示屏顯示實時的PH值和傳輸實時的測量PH值。其主要程序流程圖如圖4所示。
4 實驗數據分析
在常溫下對設計的便攜式PH計進行對比,分別從LCD顯示屏和PC端讀取PH值,與上海儀電生產的分別率為0.01PH的PHS—3C型PH計測量的PH值進行比較,結果如表1所示。
5 結論
設計的便攜式無線傳輸的PH計從便攜式、低功耗、高精度、檢測速度快、具有無線傳輸的功能出發(fā),在采用復合電極的電位法測量PH值,設計了可行的方案,在程序里面加入了對溫度的補償。實驗結果表明,該儀器的工作性能穩(wěn)定,檢測速度快,精確度達到了±0.02,并且具有了無線傳輸的功能,實現了最初設計該儀器的初衷。
參考文獻
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作者單位
浙江水利水電學院 浙江省杭州市 310018endprint