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        飛機(jī)通用轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)研制

        2018-01-18 08:09:23盧建華戴洪德楊一波
        自動化與儀表 2017年10期
        關(guān)鍵詞:綜合測試指示器萬用表

        盧建華,戴洪德,楊一波

        (1.海軍航空工程學(xué)院 控制工程系,煙臺 264001;2.92074部隊,寧波 315021)

        發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表、旋翼轉(zhuǎn)速表直接反映飛機(jī)發(fā)動機(jī)和旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的工作情況,直接關(guān)系到飛機(jī)的飛行安全和作戰(zhàn)、訓(xùn)練任務(wù)的完成。針對新列裝的飛機(jī)并未配備相應(yīng)轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng);現(xiàn)有測試設(shè)備老舊、功能單一且針對性強(qiáng)、通用性不好;傳統(tǒng)測試設(shè)備無法滿足機(jī)載設(shè)備的多樣測試內(nèi)容需求,且逐個設(shè)備檢修方法不僅使得技術(shù)保障時間長,而且不能適應(yīng)內(nèi)場修理人員員額精簡,工作量日趨繁重的新特點。因此研制一套功能齊全、通用性強(qiáng)、可靠性好、自動化程度高、使用維護(hù)簡單、且具有故障診斷能力的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速通用測試設(shè)備尤為必要。

        1 飛機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)

        1.1 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)

        發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)用來測量飛機(jī)發(fā)動機(jī)燃?xì)鉁u輪的旋轉(zhuǎn)速度,通常由轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)速表指示器等設(shè)備構(gòu)成,系統(tǒng)組成及信號傳送原理如圖1所示。

        圖1 轉(zhuǎn)速系統(tǒng)及信號遠(yuǎn)距傳送原理Fig.1 Rev and the principle of signal remote transmission

        發(fā)動機(jī)工作時,發(fā)動機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器輔助減速器或主減速器帶動測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,定子中產(chǎn)生頻率與轉(zhuǎn)速成正比的三相交流電,輸送到同步電動機(jī)三相定子線圈中,使其轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速與交流電頻率成正比,由此實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速信號的遠(yuǎn)距傳送[1]。

        轉(zhuǎn)速表傳感器在本質(zhì)上是三相交流測速發(fā)電機(jī),其永磁式轉(zhuǎn)子軸由主減速器帶動,定子中產(chǎn)生一定幅值和頻率的三相交流電(交流電頻率與被測轉(zhuǎn)速滿足一定線性關(guān)系),將該信號送至轉(zhuǎn)速表指示器,指示出被測轉(zhuǎn)速。

        轉(zhuǎn)速表指示器由同步電動機(jī)、測速系統(tǒng)和指示部分構(gòu)成。同步電動機(jī)定子接收傳感器三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,該旋轉(zhuǎn)磁場帶動同步電動機(jī)磁鐵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。測速系統(tǒng)主要由渦流盤、游絲和傳動齒輪構(gòu)成。同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子帶動磁鐵組件轉(zhuǎn)動,在渦流盤中產(chǎn)生渦流和渦流電磁力矩,游絲中產(chǎn)生反作用力矩,傳動齒輪帶動指針偏轉(zhuǎn)一定角度,當(dāng)渦流電磁力矩與游絲產(chǎn)生的反作用力矩平衡時,指針停留在某一刻度,即指示轉(zhuǎn)速值。

        1.2 旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)

        旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似,也是由傳感器和指示器構(gòu)成。不同的是為了凸顯系統(tǒng)的重要性和工作可靠性,一套旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)設(shè)有兩路傳感和指示部分,如圖2所示。

        指示器內(nèi)設(shè)有同軸花、白2種指針指示同一轉(zhuǎn)速,其中白針指示部分接收來自測速發(fā)電機(jī)的三相交流電信號;花針指示部分接收來自電磁傳感器經(jīng)變換裝置變換后的三相交流電信號。變換裝置由單三相轉(zhuǎn)換盒、電阻盒與轉(zhuǎn)速探測放大器組成。電磁傳感器輸出兩路相位相差90°的單相交流轉(zhuǎn)速信號,由轉(zhuǎn)換盒放大并轉(zhuǎn)換成同頻三相交流電,經(jīng)電阻盒降壓后送至旋翼轉(zhuǎn)速表指示器的花針指示轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速探測放大器也稱雙極限探測器,用來檢測測速發(fā)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速,通過與高低門限值比較,輸出“低轉(zhuǎn)、超轉(zhuǎn)”警告(27 V電壓)信號。

        圖2 飛機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)Fig.2 Rotor speed system of airplane

        2 總體方案設(shè)計

        通過對轉(zhuǎn)速系統(tǒng)各組成部分以及工作原理的分析可知,測試設(shè)備需要測試的內(nèi)容主要包括交流電壓、電流、頻率、相序,照明、轉(zhuǎn)速報警、故障旗工作電壓信號等。為了完成以上測試內(nèi)容的動、靜態(tài)測試,需要測試設(shè)備具有能夠進(jìn)行負(fù)載模擬、負(fù)載選擇、負(fù)載監(jiān)控,可以進(jìn)行反相、短相(只對同步轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)去磁)選擇,可以產(chǎn)生正弦、余弦模擬信號模擬電磁傳感器,在轉(zhuǎn)速源一致的情況下可進(jìn)行雙、三針指示器的剪刀差檢測,進(jìn)行指示器的平衡性、遲滯誤差、抗振穩(wěn)定性的檢查,顯示、存儲和打印,自檢等功能。對測試內(nèi)容和需求分析,轉(zhuǎn)速綜合測試總體方案如圖3所示。

        圖3 通用轉(zhuǎn)速綜合測試設(shè)備總體方案Fig.3 Structure of the universal testing system

        測試設(shè)備由通用轉(zhuǎn)速源和轉(zhuǎn)速綜合測試平臺兩部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)速源模擬飛機(jī)發(fā)動機(jī)并提供標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號給綜合測試平臺。檢測傳感器時,由轉(zhuǎn)速源帶動轉(zhuǎn)速傳感器工作,其輸出信號經(jīng)測試臺檢測并與規(guī)定指標(biāo)進(jìn)行比較,判斷傳感器性能是否滿足要求;測量變換器時,可通過傳感器帶動變換器,也可以通過測試臺提供模擬電壓信號來進(jìn)行測試;檢查指示器時,由傳感器直接帶動指示器指示或通過變換器帶動指示器(旋翼)指示,轉(zhuǎn)速源提供的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速在測試臺中依據(jù)傳動關(guān)系形成標(biāo)準(zhǔn)指示值,指示器的指示值與標(biāo)準(zhǔn)指示值進(jìn)行比較來判斷指示器性能。上述信號的測量、顯示和存儲打印等工作由轉(zhuǎn)速綜合測試臺完成。

        3 通用轉(zhuǎn)速源設(shè)計

        根據(jù)被測設(shè)備技術(shù)指標(biāo)要求,轉(zhuǎn)速源應(yīng)能提供0~12000 r/min,誤差在±1 r/min的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速,最高轉(zhuǎn)速需留有不小于10%裕度。轉(zhuǎn)速源設(shè)計包括驅(qū)動電機(jī)的選取、增速連接裝置、轉(zhuǎn)速采集裝置、轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計。電機(jī)及控制器提供精準(zhǔn)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速信號,增速及連接裝置用來增速并連接安裝被測傳感器,轉(zhuǎn)速采集裝置完成轉(zhuǎn)速信號獲取并在計算機(jī)中形成標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值,控制器完成對驅(qū)動電機(jī)的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速控制。轉(zhuǎn)速源結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。為了檢查多針轉(zhuǎn)速表指示的重合度檢查,需要多套同樣的轉(zhuǎn)速源。

        圖4 轉(zhuǎn)速源結(jié)構(gòu)Fig.4 Diagram of rev source

        3.1 轉(zhuǎn)速源電機(jī)和增速裝置

        根據(jù)目前裝備現(xiàn)狀,大型飛機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍一般在0~6000 r/min;中、小型飛機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍一般高達(dá)0~12000 r/min,旋翼轉(zhuǎn)速范圍相對較小,大型飛機(jī)一般在0~250 r/min;中、小型飛機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速范圍在0~450 r/min。本設(shè)計選用日本東方電機(jī)公司BXM6400-A型無刷直流電動機(jī)作為轉(zhuǎn)速源電機(jī),該調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為0~3000 r/min,通過兩倍增速和四倍增速滿足不同飛機(jī)轉(zhuǎn)速測試的需求??紤]到增速裝置要求傳動比準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊無滑動且噪聲低,設(shè)計中采用同步帶帶動齒輪傳動,并在齒輪傳動裝置周圍設(shè)置保護(hù)帶,達(dá)到保護(hù)傳動裝置和降低噪聲的目的。

        3.2 轉(zhuǎn)速控制裝置

        考慮到針對不同的轉(zhuǎn)速范圍,測試精度有不同的要求,因而設(shè)計轉(zhuǎn)速控制裝置,無級調(diào)節(jié)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,不僅滿足測試需要,而且可以防止轉(zhuǎn)速源電機(jī)在起動時由于直接接通直流電源而產(chǎn)生較大的起動電流,引起發(fā)熱、去磁等系列問題。控制器通過切換位置傳感器的邏輯處理方式,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速源電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,此處值得指出的是,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)應(yīng)在電機(jī)低速或者停轉(zhuǎn)時實施,避免產(chǎn)生過大的反向制動電流而損壞電機(jī)。設(shè)計中選用日本東方電機(jī)公司同廠生產(chǎn)的控制套件OPX-1A,該控制器由BXD400A-S型驅(qū)動器、外部數(shù)據(jù)設(shè)定器(包含十圈速度調(diào)節(jié)電位計)和OPX-1A型數(shù)據(jù)設(shè)定器組成[2]。轉(zhuǎn)速設(shè)定器含正反轉(zhuǎn)、停止、急停、轉(zhuǎn)速設(shè)定等按鍵,控制器設(shè)有轉(zhuǎn)速數(shù)顯可直觀反映出電機(jī)實時轉(zhuǎn)速值。

        3.3 轉(zhuǎn)速采集與處理

        為了實時監(jiān)測通用轉(zhuǎn)速源輸出的實際轉(zhuǎn)速(傳感器輸入轉(zhuǎn)速),設(shè)計中需要設(shè)置轉(zhuǎn)速采集(測速)裝置,對實際轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測,監(jiān)測結(jié)果作為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速源。常用測速裝置按類別可分為模擬電路測速和數(shù)字電路測速。隨著電子技術(shù)高速發(fā)展,數(shù)字電路測速由于其簡單高效逐漸成為測速等伺服電路的首選。本設(shè)計選用光電碼盤作為數(shù)字電路測速元件,光電碼盤由槽型光耦和光電碼盤組成,光電碼盤齒數(shù)決定了解碼精度,實際選用100齒碼盤,即電機(jī)每轉(zhuǎn)1周,輸出100個脈沖。通過施密特觸發(fā)器對輸出信號整形、通過I/O口送入PC104計算機(jī)解算電機(jī)轉(zhuǎn)速,光電碼盤轉(zhuǎn)速采集原理如圖5所示。

        圖5光電碼盤轉(zhuǎn)速采集原理Fig.5 Speed measurement principle by photoelectric encoder

        選用光電碼盤雖然可消除傳統(tǒng)測速發(fā)電機(jī)因溫度造成的測量誤差,然而為保證測速精度,需要考慮不同測速方法下的誤差來源和處理方法。常用脈沖計數(shù)方法有M(定時測角)法、T(定角測時)法以及M/T法。本設(shè)計中,電機(jī)轉(zhuǎn)速信號應(yīng)用于實時轉(zhuǎn)速顯示,因而,設(shè)計中采用一種改進(jìn)式的M法,保留其高速時的測量精度優(yōu)點,通過信號倍頻(相當(dāng)于增加碼盤齒數(shù))來改善其低速時的測量精度。

        4 轉(zhuǎn)速綜合測試臺

        4.1 硬件平臺設(shè)計

        為簡便設(shè)計,將傳感器或變換器輸出交流電的相間電壓值和頻率值通過萬用表測量,其余項目的測試通過分立模塊功能電路實現(xiàn)?;谏鲜鲈O(shè)計思路,轉(zhuǎn)速綜合測試臺硬件構(gòu)架如圖6所示。

        圖6 轉(zhuǎn)速綜合測試臺硬件結(jié)構(gòu)Fig.6 Hardware structure of the integrated rev test stand

        整個測試流程要求能實現(xiàn)人工和自動測試的功能,選用含兩路串口的工控機(jī)PC104作為主控模塊,測試信號進(jìn)入綜合測試臺后,經(jīng)過開關(guān)和可程控的繼電器切換到萬用表測量,通過編寫軟件實現(xiàn)測試參數(shù)的選擇、測試結(jié)果顯示、儲存與打印功能,由分立功能電路板完成相序測量、照明電壓檢測、模擬(傳感器)負(fù)載、極限轉(zhuǎn)速報警、正余弦信號發(fā)生等功能。

        4.1.1 工控機(jī)PC104

        考慮到轉(zhuǎn)速綜合測試臺不僅能實現(xiàn)設(shè)備的自動檢測,將檢測結(jié)果顯示、存儲和打印,記入設(shè)備履歷,而且考慮測試系統(tǒng)通用性,期望測試程序具備良好的可移植性。當(dāng)測試信號進(jìn)入轉(zhuǎn)速綜合檢測臺,上位機(jī)選定要測試的設(shè)備和信號,通過驅(qū)動繼電器陣列,所需的測試信號進(jìn)入萬用表,再通過主控機(jī)與程控萬用表的串口通訊實現(xiàn)被測信號的讀取與后續(xù)操作。顯然傳統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)無法滿足上述需求,因此設(shè)計選用典型工業(yè)控制計算機(jī)PC104完成測試過程控制,該工控機(jī)具有技術(shù)成熟、資源豐富、抗振能力和抗干擾能力強(qiáng)、軟硬件成本低且可靠性高的特點[3]。系統(tǒng)接口關(guān)系如下:

        (1)打印機(jī)口基地址378H,D0~D7可讀可寫,用于控制繼電器轉(zhuǎn)換和接收處理轉(zhuǎn)速報警信號;

        (2)2路RS232串口,用于與程控萬用表通訊;(3)顯示器接口,連接LCD液晶屏。

        4.1.2 程控萬用表

        設(shè)計采用程控萬用表完成系統(tǒng)交直流電源監(jiān)控、傳感器和變換器信號測量并實現(xiàn)與工控機(jī)通信等功能。選用UNIT公司研制的五位半點陣液晶顯示數(shù)字萬用表UT805A,該表的運算放大器為24位A/D轉(zhuǎn)換器,測試精度高,利用微機(jī)技術(shù)、大規(guī)模集成電路技術(shù)、全電子調(diào)校技術(shù)也大幅提升了儀表可靠性。UT805A可用于測量電容、電阻、頻率、二極管、電路通斷和交直流電壓電流等參數(shù),通過儀表本身的USB接口和RS232接口,可方便地與上位機(jī)通信,實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的傳輸與存儲。依據(jù)UT805A與PC104的串行接口實現(xiàn)全雙工異步通信,通信標(biāo)準(zhǔn)符合RS232C協(xié)議。本設(shè)計中,UT805A與PC104的RS232串口均為9針,接口連接時,將通信雙方RST和DTS交叉相接,工作中只需將兩管腳設(shè)置電平有效,完成就能開始發(fā)送和接收。值得注意的是RS232C定義電平均以5腳為參考地,兩端地線準(zhǔn)位必須一樣,因此要將工控機(jī)與萬用表兩端5腳相連。

        4.1.3 轉(zhuǎn)速綜合測試臺功能模塊

        測試臺通道開關(guān)及程控繼電器陣列為完成測量信號的轉(zhuǎn)換,在綜合測試臺面板上設(shè)計通道轉(zhuǎn)換開關(guān)和指示燈。設(shè)計程控繼電器陣列,實現(xiàn)測試項目的自動轉(zhuǎn)換。所設(shè)計的繼電器陣列中,采用4個繼電器共陰極,當(dāng)某一繼電器正端有高電平,該繼電器吸合,相應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)換,通過不同的開關(guān)組合就可以選擇測試參數(shù)進(jìn)入萬用表。

        相序檢測與保護(hù)電路由于被測交流信號頻率幅值變化范圍大,傳統(tǒng)RC電路無法滿足要求,本設(shè)計選用相序檢測集成芯片TH221A設(shè)計,該芯片檢測相序不需要三相零線,輸出可直接驅(qū)動二極管或后續(xù)繼電器。當(dāng)被檢測信號相序異常,可利用芯片的輸出切斷系統(tǒng)供電,達(dá)到保護(hù)目的。

        極限轉(zhuǎn)速報警電路針對轉(zhuǎn)速探測放大器的測試,需要設(shè)計一套報警電路,通過指示燈指示低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速并能夠?qū)缶盘柗祷刂林骺叵到y(tǒng)。

        正余弦信號發(fā)生電路為測試單三相轉(zhuǎn)換盒,需要精確模擬飛機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)傳感器產(chǎn)生的正余弦信號 (標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號),考慮到測試傳感器型號多樣,輸出信號幅值、頻率、相位變化范圍廣的需求,選用ADI公司生產(chǎn)的AD9833芯片作為波形發(fā)生器芯片,可編程波形發(fā)生器融合了第三代頻率合成技術(shù)DDS(直接數(shù)字頻率合成技術(shù)),通過控制相位來進(jìn)行頻率合成,可得到需要的頻率可調(diào)的高精度方波、正余弦波和三角波信號[4]。

        模擬負(fù)載設(shè)計轉(zhuǎn)速表傳感器的測試指標(biāo)中包含有40 Ω負(fù)載、20 Ω負(fù)載和空載情況下的信號電壓值。在傳感器的單獨測試中,則需要在綜合測試臺模擬傳感器的不同負(fù)載,通過綜合測試臺上的旋鈕可以選擇3種負(fù)載。

        照明電壓控制電路由于不同機(jī)型的旋翼轉(zhuǎn)速指示器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表指示器所需要的照明電壓不同,設(shè)計中考慮測試系統(tǒng)通用性和照明電壓范圍,選用0~35 V可調(diào)直流電壓源作為照明電壓源。

        4.2 軟件平臺設(shè)計

        軟件平臺以被測設(shè)備和所要完成的任務(wù)為對象采用模塊化設(shè)計,設(shè)計中,選用NI公司的Lab-VIEW作為軟件開發(fā)平臺,由主模塊程序調(diào)用各個功能模塊程序完成測試的相應(yīng)功能,各個功能模塊調(diào)用底層函數(shù)或子VI完成相應(yīng)操作,各層之間通過公共數(shù)據(jù)文件和實時變量進(jìn)行數(shù)據(jù)交換[5-6]。測試軟件系統(tǒng)主控模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)的流程控制、子模塊的管理、用戶管理、幫助提示等,主模塊的流程如圖7所示。

        圖7 軟件平臺主模塊的流程Fig.7 Flow chart of main software platform module

        功能模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、信號輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲及歷史數(shù)據(jù)查詢模塊、報表模塊、錯誤事件處理模塊等,也采用分層模塊設(shè)計思想,由主模塊調(diào)用各個子模塊,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理、分析、顯示、記錄和打印等功能,完成對轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)的測試。

        在軟件設(shè)計流程中,重難點是正確實現(xiàn)工控機(jī)與萬用表通訊問題。首先通過萬用表UT805A技術(shù)規(guī)定,應(yīng)明確其RS232C接口設(shè)定及數(shù)據(jù)格式(串口波特率9600 b/s,一幀信息10位,其中0為起始位,8位數(shù)據(jù)位,1為停止位,無奇偶校驗),其次明確PC機(jī)命令格式和萬用表上傳數(shù)據(jù)格式。設(shè)計工控機(jī)與萬用表通訊步驟如下(關(guān)鍵程序代碼略):

        步驟一在編程軟件中添加通訊控件MSComm;

        步驟二設(shè)置通信端口號,該端口號默認(rèn)為1,MSComm1.CPort=1;

        步驟三設(shè)置MSComm的handshaking屬性,將兩者設(shè)為一致;避免數(shù)據(jù)溢出,考慮到數(shù)據(jù)交換簡單,設(shè)計中采用無握手協(xié)議即MSComm1.Hand-Shaking=0;

        步驟四設(shè)置 settings屬性與程控萬用表一致,MSComm1.Settings=[9600,N,8,1];

        步驟五打開通訊端口,MSComm1.PortOpen= True;

        步驟六發(fā)送命令字,如測交流電壓即重復(fù)兩次發(fā)送MSComm1.Output=”B”+&Chr$(10);

        步驟七讀取返回并處理,數(shù)據(jù)通訊結(jié)束后關(guān)閉通訊接口,MSComm1.PortOpen=False。

        5 測試示例

        以某型直升機(jī)單—三相轉(zhuǎn)換盒為例進(jìn)行測試試驗。首先將被測部件連接電纜接到通用測試設(shè)備的變換器插座,2個花針指示器電纜連到測試設(shè)備“花針”插座。運行測試軟件,根據(jù)提示進(jìn)行操作,最后保存結(jié)果,緩慢調(diào)節(jié)調(diào)速旋鈕至電機(jī)停轉(zhuǎn),至此完成的轉(zhuǎn)換盒測試。其測試結(jié)果與傳統(tǒng)的測試結(jié)果相比較表明該測試結(jié)果正確,操作簡單方便。

        6 結(jié)語

        通用轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)遵循測修結(jié)合、通用兼容的原則進(jìn)行設(shè)計研制,可以針對所有飛機(jī)的轉(zhuǎn)速系統(tǒng)完成技術(shù)保障。目前,已研制7套產(chǎn)品交付部隊使用。應(yīng)用結(jié)果表明,該檢測系統(tǒng)不僅功能齊全,工作可靠穩(wěn)定,具有智能化、集成度高、使用方便和故障診斷正確、定位可靠的特點,而且降低了地勤人員的維護(hù)保障難度,提高了飛機(jī)的保障效率,具有重大的經(jīng)濟(jì)和軍事效益。

        [1] 吳曉男,徐慶九,曲東才,等.飛機(jī)儀表[M].煙臺:海軍航空工程學(xué)院出版社,2005:106-132.

        [2] 陳衛(wèi)東.嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲與交換[D].北京:北京郵電大學(xué),2005.

        [3] 張文.航空發(fā)動機(jī)計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)[D].北京:北京航空航天大學(xué),2000.

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