彭云卿

摘 要：現(xiàn)今隨著科技的進步，斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)也需要進行相應的優(yōu)化與改進，以此來避免斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)在取料的過程中受到不規(guī)則料堆的影響，導致料斗嵌入前臂架太深，致使前臂架水平移動進而導致前臂架產生不規(guī)則振動對抖輪堆取料機造成破壞，鑒于此點一定要對斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)化與改進。

關鍵詞：斗輪堆取料機；斗輪驅動；電氣控制系統(tǒng)；優(yōu)化與改進

中圖分類號：TH22 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）34-0110-02

Abstract： Nowadays， with the development of science and technology， the electric control system of bucket wheel drive of bucket wheel stacker and reclaimer also needs to be optimized and improved accordingly. In this way， the electrical control system of the bucket wheel drive of the bucket wheel stacker and reclaimer is not affected by the irregular material pile in the process of reclaiming， which causes the hopper to be embedded too deep in the front boom. In view of the horizontal movement of the front boom and the irregular vibration of the front boom， it is necessary to optimize and improve the electrical control system of bucket wheel drive of the bucket wheel stacker and reclaimer.

Keywords： bucket wheel stacker/reclaimer； bucket wheel driven； electrical control system； optimization and improvement

斗輪堆取料機是一種應用非常廣泛的機械，這種機械主要應用在鋼廠、電廠等區(qū)域，屬于一種大型散料連續(xù)運輸?shù)臋C器，其主要的功能就是堆取物料[1]。斗輪堆取料機的核心機構就是斗輪機構，斗輪機構運行的穩(wěn)定性直接影響著整個機器的安全穩(wěn)定運行。斗輪堆取料機斗輪驅動又取決于電氣控制系統(tǒng)，因而對斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)化與設計是至關重要的。

1 斗輪堆取料機的概述

斗輪堆取料機是一種對散裝物料進行連續(xù)堆取作業(yè)的高自動化和高工作效率機械設備，這種機械設備應用了現(xiàn)今的技術設備，同時擁有著較高的自動化水平。正是因為具有很多現(xiàn)今的功能和技術，其被廣泛的應用在冶金、化工、采礦等諸多行業(yè)中，用于對物料的轉運和輸送[2]。斗輪堆取料機在運行的過程中是對散裝物料進行連續(xù)堆取料操作的有軌裝卸式機械，這種機械具有很強的規(guī)律性，同時在堆取料操作的過程中擁有著很高的自動化水平以及較高的生產效率。其中的堆料操作具體指的是：將運來的物料通過地面系統(tǒng)皮帶機堆送至指定料場，在實施堆料操作的過程中，將料場帶式輸送機輸送過來的物料通過尾車卸至懸臂架帶式輸送機上，然后再輸送至斗輪頭部處，最后卸至料場的指定位置。另外的取料操作具體指的是：在取料場中將需要轉運的物料挖取至地面系統(tǒng)的皮帶輸送機上。在進行取料操作時，將斗子切取的取料卸至懸臂架帶式輸送機的膠帶上，然后再通過轉卸操作卸到地面帶式輸送膠帶上，然后地面帶式輸送機再將需要轉運的物料運送至下一轉運站中。

2 斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)的硬件配置

為了能夠實現(xiàn)斗輪堆取料機控制系統(tǒng)的先進性，同時提高斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)的自動化水平以及豐富其相應功能，滿足系統(tǒng)控制下實施操作的具體要求，斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)應該具有以下幾項特點：整個斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)應該采用分布式I/O遠程控制的方式，與此同時要基于ControlNet現(xiàn)場總線控制技術實現(xiàn)對斗輪驅動的電氣控制，在電氣系統(tǒng)控制網絡方面是利用樂PLC中央處理器的結構體系構建，其整個電氣控制系統(tǒng)的全部通訊模塊以及相應的處理模塊均可以實現(xiàn)帶電拔插操作，在設計PLC 梯形圖的時候要使用RSLogix5000軟件，同時還要使用RSView32對人機界面進行相應的編程，應用PanelView實現(xiàn)人機界面的自動化功能操作。

3 斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)方式

斗輪機構驅動的方式重點涵蓋著兩種，其一是液壓馬達，其二是斗輪軸。前者具有較高的驅動成本，因此應用并不廣泛，很多的斗輪機構多是使用了電機驅動方式，主要是由電機、液力耦合器、減速器、斗輪驅動軸等共同組成，在進行驅動的時候，能夠完成對驅動電機的直接控制，從而更好的完成相關的工作，其只能向著一個方向轉動，無法實現(xiàn)反轉。斗輪堆取料機工作重點是依靠著斗輪機構的旋轉，挖取相應的物料，借助于前臂架皮帶機運輸至料斗系統(tǒng)之中，從而便能到達相應的輸送系統(tǒng)中，借助于底面皮帶的傳送作用，保證更好的進入到物料處理系統(tǒng)之中[3]。受到多種因素的影響，料場內部的料堆形狀各式各樣，呈現(xiàn)出不規(guī)則的狀態(tài)。此時的操作就是先讓大車停止，前臂架水平運動能夠保證斗輪機構及時的從料堆中帶出來。斗輪機構的斗子一般是嵌入至料堆之中，其嵌入不規(guī)則形狀物料較深，若是將斗子從料堆中取出來的時候，前臂架會呈現(xiàn)出較為明顯的變形，振動頻繁，嚴重影響到機器的使用，料堆甚至出現(xiàn)塌陷的情況。

4 斗輪堆取料機斗輪驅動電氣控制系統(tǒng)新方法

依照上述的分析，斗輪堆取料機的斗輪機構往往因為不能實現(xiàn)反轉而面臨較為嚴重的問題，特別是對斗輪機構的使用產生影響。在進行電器控制系統(tǒng)設計的時候，需要重視原有電路的實際情況，分析其基本的運行狀態(tài)，適當?shù)脑黾咏涣鹘佑|器KM2，保證更好的完成斗輪電機的正反轉[4]。在斗子嵌入到形狀并不規(guī)則的料堆時，需要及時的將大車停止，同時保證斗輪機構實現(xiàn)科學的反轉，前臂架水平運動把斗輪機構及時的在料堆中帶出來，從而更好的降低前臂架變形情況，合理的規(guī)避料堆的塌陷風險。

5 斗輪堆取料機故障處理方案及改進方案

5.1 CPU控制器損壞問題

若是位于核心位置的控制器被損壞，在后續(xù)的堆取任務中，將難以保證更加順利的開展，PLC控制往往就是依靠著程序鑲嵌基礎加以實現(xiàn)，若是發(fā)現(xiàn)控制器部分被損壞，將需要采取科學的方案，針對于嵌入程序控制模塊實現(xiàn)科學的更換，由此能夠適當?shù)墓?jié)省維修時間，保證進行了重新設計的系統(tǒng)在實際發(fā)揮出控制功能的時候，趨向于完善，積極的迎合系統(tǒng)的使用需要。若是控制功能出現(xiàn)了失效的情況，應該及時的借助于重新啟動恢復相應的數(shù)據信息，由此達到較為理想的維修效果，若是出現(xiàn)此類問題，應該及時的啟動控制器，如果存在著失效裝填，則需對編寫程序加以更新，適當?shù)母鼡Q單片機模塊，保證最終的效果有所改善，進入至更為穩(wěn)定的行駛階段。控制器若是被損壞，還是會因為電壓的不穩(wěn)定性引發(fā)各種各樣的問題，在實際開展的工作計劃中，應該及時的對電壓穩(wěn)定性展開相應的調整，保證減少負面的影響，同時適當?shù)墓?jié)約可能出現(xiàn)的更多維修成本。

5.2 行走變頻器損壞問題

出現(xiàn)這種情況的原因就是漏水，若是控制器本身的防雨能力達不到一定的標準，在相應的環(huán)境之下，很容易出現(xiàn)變頻器進水的情況，當短路之后，內部的組件也很容易被燒毀[5]。借助于較為科學的手段，能夠讓防雨功能逐步的完善起來，通過對損壞的零部件加以檢測，能夠及時的對其完成更換，保證變頻器本身的內部更加緊密，由此實現(xiàn)對現(xiàn)場的科學控制。如果控制行走功能的變頻器發(fā)生損壞，將會使得大車在實際行駛的時候，無法受到科學的控制，面對這樣的問題，應該提前檢驗是否因漏水所致，之后對內部的零件安全性加以排查，由此可以適當?shù)墓?jié)省部分時間，保證功能更加健全[6]。防水性能也應該展開定時的檢測，若是發(fā)現(xiàn)存在的隱患問題，需要采取科學的維修措施，降低因為進水所致的零部件損壞程度。在使用過程中，若是發(fā)現(xiàn)功能上出現(xiàn)異常問題，應該判斷出是不是因為這類因素所導致，通過逐步的排查，確定關鍵問題之后，采取科學的檢修方案。

5.3 PLC控制回路故障問題

這種故障問題發(fā)生之后，回路系統(tǒng)不會再處于閉合的狀態(tài)，電能也難以實現(xiàn)較為可靠的流通，很容易出現(xiàn)各種各樣的隱患問題，這就使得斗輪堆取料機功能受阻，無法正常的發(fā)揮出功能?；芈饭收系呐挪榧案倪M往往應該較為系統(tǒng)的展開，依照開關部分的實際連接，分析是不是存在著短路的問題，針對于檢測的結果加以概括，明確應該采取的更換處理方案[7]。針對于控制信號的傳輸問題展開較為詳細的分析，重點是依照傳感器加以檢驗，其在接收信號的時候，能否將干擾信息合理的接入其中，對嵌入式控制程序進行適當?shù)膬?yōu)化處理。當故障檢修工作完成之后，技術人員應該及時的落實檢測工作，針對于發(fā)現(xiàn)的問題，采取適當?shù)目刂品桨福苊馄鋵τ谙到y(tǒng)的正常運行產生負面的影響。

6 結束語

現(xiàn)階段，斗輪堆取料機斗輪機構只可向著一個方向進行轉動，在進行取料的過程中，會因為料堆的基本形狀存在著不規(guī)則的問題，使得機器本身的結構構件受到損壞，通過提出科學的控制方案，讓斗輪取料機斗輪機構能夠實現(xiàn)正常的正反轉，妥善的處理一系列的問題。

參考文獻：

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