葉果,劉智穎,徐百威,劉建華
(1.長(zhǎng)春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130022;2.中國(guó)人民解放軍駐五五九廠軍事代表室,無(wú)錫 214035)
隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及廣大消費(fèi)者對(duì)于手機(jī)拍照需求的日益增長(zhǎng),手機(jī)像素從最初的100萬(wàn)、200萬(wàn)、500萬(wàn)[1],發(fā)展到了現(xiàn)在的800萬(wàn)甚至是千萬(wàn)像素。在CMOS沒(méi)有出現(xiàn)以前500萬(wàn)像素、800萬(wàn)像素的手機(jī)鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)度至少在10mm以上[2]隨著手機(jī)感光元件加工工藝以及產(chǎn)品性能的提升,像元尺寸從先前的5μm迅速發(fā)展到現(xiàn)在的1.4μm甚至1.1μm[3],通常鏡頭的長(zhǎng)度是與成像質(zhì)量成正比的,而在手機(jī)鏡頭上,因?yàn)殚L(zhǎng)度要制造得非常小,就必須在其它參數(shù)上做補(bǔ)償[4],這對(duì)手機(jī)鏡頭的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。為了充分使用高分辨率的圖像傳感元件的分辨能力,通常采用4片透鏡元件如美國(guó)專(zhuān)利764655、7609454。除了影響MTF的各種像差,在大視場(chǎng)高像素手機(jī)鏡頭的設(shè)計(jì)中像面照度優(yōu)化顯得尤為重要。良好的照度優(yōu)化能消除暗角,能進(jìn)一步提高手機(jī)鏡頭在暗光環(huán)境下的成像質(zhì)量。在對(duì)手機(jī)的像面照度進(jìn)行優(yōu)化時(shí),一定的負(fù)畸變有利于改善光學(xué)系統(tǒng)的相面照度,但是過(guò)大的畸變將會(huì)引起軸外視場(chǎng)分辨力的退化并且失真嚴(yán)重影響使用效果[5-7],在以往的手機(jī)鏡頭設(shè)計(jì)中均未對(duì)手機(jī)鏡頭的像面照度優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行細(xì)致的討論,本次設(shè)計(jì)結(jié)合仿真中的數(shù)據(jù)變化,使用MATLAB對(duì)優(yōu)化得到的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合,為優(yōu)化手機(jī)鏡頭的像面照度提供可靠依據(jù)。
在系統(tǒng)畸變可以忽略的條件下,根據(jù)小孔成像的理想模型,可以將線性的成像系統(tǒng)描述成下式:
當(dāng)物體到鏡頭的距離有限時(shí):
當(dāng)物體到鏡頭的距離無(wú)限遠(yuǎn)時(shí):
鏡片徑向曲率的變化會(huì)使像點(diǎn)沿徑向移動(dòng),導(dǎo)致圖像便變形,離中心點(diǎn)越遠(yuǎn),其變形量越大。正的徑向變形量會(huì)使圖像向遠(yuǎn)離圖像中心的方向移動(dòng),其比例系數(shù)增大;負(fù)的徑向變形量會(huì)引起點(diǎn)向靠近圖像中心的方向移動(dòng),其比例系數(shù)減小。
通過(guò)引入了畸變率來(lái)衡量圖像的畸變程度?;兟实亩x如下
其中,η表示實(shí)際成像高度即實(shí)際成像點(diǎn)到圖像中心的距離;H為理想成像高度即理想成像點(diǎn)與圖像中心的距離;D表示畸變率。根據(jù)式(3)可知,當(dāng)圖像產(chǎn)生的是枕型畸變時(shí),有η>H,那么畸變率D應(yīng)為正數(shù);當(dāng)圖像產(chǎn)生的是桶形畸變時(shí),則η<H,畸變率D為負(fù)數(shù)。
光學(xué)系統(tǒng)軸上像點(diǎn)的經(jīng)典照度公式[8]為
式中τ為光學(xué)系統(tǒng)透過(guò)率,n,n'為物空間和像空間折射率,u'為軸上視場(chǎng)成像光束的像方孔徑角。當(dāng)物像空間介質(zhì)相同時(shí)n=n'為物空間和像空間折射率,u'為軸上視場(chǎng)成像光束的像方孔徑角當(dāng)物像空間介質(zhì)相同時(shí),n=n',(4)式變?yōu)?/p>
利用幾何光學(xué)進(jìn)行推導(dǎo),可以得到軸外視場(chǎng)角ω視場(chǎng)對(duì)應(yīng)的像面照度按照規(guī)律下降:
聯(lián)立(5)(6)可得:
由此公式可知像面照度受到主光線角度的影響。
鏡頭的F#為2.4,視場(chǎng)角大于60°,光學(xué)總長(zhǎng)小于4.1mm。1/2極限頻率處全視場(chǎng)的MTF值大于0.5,畸變小于2%。
圖1 使用的初始結(jié)構(gòu)
非球面透鏡的光學(xué)系統(tǒng)計(jì)算初始結(jié)構(gòu)比較困難,故從專(zhuān)利中選取由4片塑料非球面鏡片和1片濾光片組成的初始結(jié)構(gòu)。分析專(zhuān)利的初始結(jié)構(gòu),第一塊透鏡是雙凸面的,通過(guò)減小透鏡的曲率可以改善光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)總長(zhǎng)第二塊透鏡是雙凹面的,將第二塊透鏡設(shè)計(jì)為在近軸區(qū)是凹面的在離軸區(qū)域是凸面的,這時(shí)候該表面上從離軸區(qū)域投射到圖像傳感器的光線的角度能夠被有效的減小,能夠提高光學(xué)系統(tǒng)的像面照度,而且能夠校正軸外像差[9]。第三塊透鏡的前表面為凹面后表面為凸面,在整個(gè)系統(tǒng)中起矯正像散的作用。第四塊透鏡的前表面為凹面后表面為凸面,在整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)中能夠校正系統(tǒng)的高級(jí)像差和像散[10]。此外,合理的增大最后一片鏡片的光焦度,能夠有效地減小軸外光線在圖像傳感器上的投射角度,改善系統(tǒng)的成像質(zhì)量。優(yōu)化前的MTF曲線、場(chǎng)曲畸變、垂軸像差和相對(duì)照度、如圖2,圖3,圖4和圖5所示。
圖2 優(yōu)化前的MTF曲線
圖3 優(yōu)化前的場(chǎng)曲和畸變曲線
圖4 優(yōu)化前的相對(duì)照度曲線
圖5 優(yōu)化后的MTF曲線
通過(guò)操作數(shù)對(duì)各類(lèi)像差進(jìn)行限制,進(jìn)行逐步優(yōu)化。結(jié)構(gòu)優(yōu)化時(shí)發(fā)現(xiàn)由于較大的視場(chǎng)和短總長(zhǎng),本設(shè)計(jì)的場(chǎng)曲和畸變不容易控制,為了減小場(chǎng)曲將第三塊透鏡手動(dòng)修改為厚透鏡,并適當(dāng)加厚第四塊透鏡校正場(chǎng)曲,同時(shí)過(guò)小的畸變值將會(huì)增大其他像差導(dǎo)致設(shè)計(jì)不符合要求,故在整個(gè)優(yōu)化過(guò)程中始終用DIMX限制最大畸變值在1.9%處為其他像差的調(diào)整留出空間。除了畸變,為了在邊緣處得到更好的照度值,使用RAID減小主光線的角度,并用MTFT提升邊緣視場(chǎng)的像質(zhì),使照度滿足要求。經(jīng)過(guò)優(yōu)化后如圖6、圖7所示。
圖6 優(yōu)化后的場(chǎng)曲和畸變曲線
圖7 優(yōu)化后的相對(duì)照度曲線
在對(duì)照度進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)邊緣照度與畸變主光線角度具有較強(qiáng)相關(guān)關(guān)系。于是,將已經(jīng)優(yōu)化完成的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)作為模擬的對(duì)象,鑒于設(shè)計(jì)要求為畸變小于-2%。因此本文決定以畸變值為-2%為起點(diǎn),為防止變化過(guò)大對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大影響,降低數(shù)據(jù)可信度每次減小畸變值僅為0.1%,得到數(shù)據(jù)如表1所示??刂葡到y(tǒng)的場(chǎng)曲像散慧差球差,保證系統(tǒng)的最大畸變小于2%系統(tǒng)全視場(chǎng)MTF大于0.5,得到優(yōu)化數(shù)據(jù)的散點(diǎn)圖,如圖8、圖9、圖10所示。
表1 未限制邊緣主光線和限制邊緣主光線對(duì)照
圖8 畸變與主光線角度相關(guān)關(guān)系
圖9 邊緣照度與主光線角度的相關(guān)關(guān)系
圖10 控制主光線后照度對(duì)比圖
圖8說(shuō)明畸變隨主光線角度增大而減小。圖9說(shuō)明邊緣光照度也隨主光線角度增大而減小。對(duì)于設(shè)計(jì)要求需要在光照度和畸變要求達(dá)到平衡,求解出最佳主光線角度。圖10不主動(dòng)控制主光線出射角度在不同畸變條件下的優(yōu)化結(jié)果和降低主光線入射角度的優(yōu)化結(jié)果的對(duì)照。說(shuō)明主動(dòng)控制邊緣主光線角度有利于改變邊緣照度情況。通過(guò)對(duì)照數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)邊緣畸變最優(yōu)點(diǎn)在-1.5%左右,主光線角度在0.95視場(chǎng)為17.5°。以17.5°為基礎(chǔ)能找到系統(tǒng)的平衡解。記錄了不同主光線角度條件下,邊緣相對(duì)照度和邊緣畸變的走勢(shì),在圖11中標(biāo)記出了滿足最小照度條件下的畸變、照度和主光線角度,在圖12中標(biāo)記出了滿足最小邊緣畸變條件下的畸變、照度和主光線角度。
圖11 滿足要求的最小照度
圖12 滿足要求的最小邊緣畸變
普通優(yōu)化方法結(jié)果如圖13和圖14左圖所示,結(jié)合Matlab分析出最優(yōu)主光線角度的優(yōu)化結(jié)果如圖13和圖14右圖所示。
圖13 優(yōu)化結(jié)果與原始MTF曲線對(duì)比
圖14 優(yōu)化結(jié)果與原始照度曲線對(duì)比
利用Zemax對(duì)大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行照度優(yōu)化時(shí),沒(méi)有相應(yīng)的優(yōu)化操作數(shù),只能通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)的邊緣光線來(lái)優(yōu)化邊緣照度,通過(guò)仿真數(shù)據(jù)顯示在優(yōu)化過(guò)程中一定的負(fù)畸變有利于改善像面照度,對(duì)主光線進(jìn)行優(yōu)化時(shí),畸變和像面照度呈現(xiàn)線性變化,存在一個(gè)特定的主光線角度使得畸變和相對(duì)照度有最優(yōu)解,通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)得到系統(tǒng)滿足條件下的最優(yōu)邊緣畸變值與邊緣主光線大小,得到滿足要求的設(shè)計(jì)結(jié)果。經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)得出的結(jié)論,適用于大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)出現(xiàn)邊緣照度低的情況,對(duì)于系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。
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