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        采用北斗精確定位技術(shù)監(jiān)測輸電線路桿塔基礎(chǔ)位移

        2018-01-16 05:08:58馮志強(qiáng)胡丹暉周學(xué)明張耀東
        湖北電力 2017年11期
        關(guān)鍵詞:精確定位塔基偏移量

        馮志強(qiáng),胡丹暉,姚 堯,周學(xué)明,張耀東,汪 濤

        (國網(wǎng)湖北省電力公司電力科學(xué)研究院,湖北 武漢 430077)

        0 引言

        湖北省具有地貌類型多樣,山地、丘陵、崗地、平原和湖區(qū)兼?zhèn)涞奶攸c(diǎn),地質(zhì)條件復(fù)雜、降雨豐沛、人類工程活動強(qiáng)烈等因素,造成地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生種類多、分布廣、頻率高、災(zāi)情重,是我國地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)省份之一。其中崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷(包括巖溶地面塌陷、采空地面沉陷)災(zāi)害發(fā)生最為頻繁,對輸電線路的破壞性最強(qiáng),極易導(dǎo)致輸電線路桿塔及基礎(chǔ)的傾斜、變形、沉降,嚴(yán)重威脅輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行[1-2]。

        目前,輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測主要是在汛前加強(qiáng)地質(zhì)災(zāi)害隱患排查,汛中加強(qiáng)線路運(yùn)維巡視,訊后加強(qiáng)災(zāi)后治理。而在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生前通常存在一個緩慢而微弱的發(fā)育過程,一般難以被人為察覺。這種運(yùn)維工作方式往往不能在災(zāi)害發(fā)生前及時發(fā)現(xiàn)地質(zhì)隱患,提前發(fā)出災(zāi)害預(yù)警,為災(zāi)害治理搶修提供充足的反應(yīng)時間。在災(zāi)害出現(xiàn)發(fā)育跡象時,不能對災(zāi)害發(fā)育程度進(jìn)行評估[3]。因此,亟需一種對地質(zhì)災(zāi)害發(fā)育過程、發(fā)育程度進(jìn)行實(shí)時精準(zhǔn)監(jiān)測的手段,以便評估地質(zhì)災(zāi)害的風(fēng)險等級,為線路運(yùn)維決策分析提供支持。

        2017年4月10日,湖北地區(qū)某500 kV輸電線路桿塔受地質(zhì)影響而出現(xiàn)滑移,導(dǎo)致桿塔主材變形、傾斜度增加,橫隔面交叉材向上彎曲拱起。本文采用北斗精確定位系統(tǒng)對桿塔基礎(chǔ),進(jìn)行毫米級精度的全天候不間斷在線監(jiān)測,2個多月的監(jiān)測結(jié)果反映出該基桿塔朝下坡向累計(jì)發(fā)生14.8 mm的滑移,為線路運(yùn)維搶修提供了直接參考依據(jù)。北斗精確定位系統(tǒng)采用載波相位差分技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)毫米級精度的定位[4-5],其雙差模型可以消除衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)種差的影響;消弱衛(wèi)星星歷誤差的影響;消弱對流層和電離層折射誤差的影響,大大提高定位的精度,滿足輸電線路地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警的應(yīng)用需求。

        1 事故概況

        1.1 基本情況

        事故桿塔為500 kV同塔雙回的耐張轉(zhuǎn)角塔,桿塔型號為SJ3A-24,轉(zhuǎn)角度數(shù)為左30°44′。導(dǎo)線型號為4×LGJ-630/55鋼芯鋁絞線,線路左側(cè)采用GJ-80鍍鋅鋼絞線地線,右側(cè)采用OPGW-130-24通信光纜。桿塔基礎(chǔ)為巖石嵌固型原狀土基礎(chǔ),底部擴(kuò)底,基礎(chǔ)深度10 m,直徑2 m。

        該塔位于高山體中部,屬于滑坡不良地質(zhì)發(fā)育區(qū),如圖1所示。1~4號,3~4號塔基側(cè)5~10 m為坡度 40°~50°的陡坡,局部植被發(fā)育,以雜草、灌木為主。塔位上坡向?yàn)橛衩椎?,坡度?3°~30°。該塔的地質(zhì)情況為:

        0~1.8 m:含碎石粉質(zhì)粘土,褐黃色,碎石含量70%,為頁巖風(fēng)化碎塊,松散稍密;

        1.8~3.4 m:頁巖,淺黃,灰黃色,巖石呈片狀,節(jié)理裂縫極發(fā)育,強(qiáng)風(fēng)化;

        3.4~11.6 m:頁巖,綠黃色,節(jié)理裂縫發(fā)育,中等風(fēng)化。

        圖1 故障桿塔周圍地質(zhì)情況Fig.1 Geological situation around the abnormal tower

        1.2 故障情況

        2017年4月,線路運(yùn)維人員在例行巡視中發(fā)現(xiàn)該塔塔基護(hù)坡與塔基之間出現(xiàn)裂縫。隨后,調(diào)查人員經(jīng)過現(xiàn)場勘察測量發(fā)現(xiàn),該塔出現(xiàn)多種不同程度的故障特征(見圖2),主要表現(xiàn)為:

        1號腿、3號腿、4號腿基礎(chǔ)與護(hù)面之間均有裂縫,最大達(dá)9.7 cm,2號腿基礎(chǔ)與護(hù)面之間未見明顯裂縫;

        第一、第二橫隔面交叉材向上部彎曲拱起,最大達(dá)32 cm;

        2號腿主材明顯變形,其他腿第一段主材輕微變形,各腿主斜材均有不同程度變形;

        2號腿與4號腿第一橫隔面對角距離比1號腿與3號腿第一橫隔面對角距離小11 cm,中心樁偏移約23 cm。

        圖2 桿塔的故障情況Fig.2 Fault situation of the tower

        根據(jù)勘察測量結(jié)果,調(diào)查人員分析認(rèn)為:在地表10 m以下的深層地質(zhì)長期蠕動作用下,1號、3號、4號腿基礎(chǔ)發(fā)生位移,造成塔材彎曲變形,但是塔基位移方向、位移量難以確定。由于該塔位耐張轉(zhuǎn)角塔,塔基位移造成桿塔抗扭能力急劇下降,已不能抵御大暴雨等惡劣天氣、其他極端工況及地質(zhì)災(zāi)害加劇,情況比較危急。

        2 塔基位移沉降監(jiān)測

        2.1 北斗監(jiān)測裝置安裝

        經(jīng)過現(xiàn)場勘察后,由于1號腿、4號腿位于山坡的下坡側(cè),發(fā)生位移的可能性較大。并且1號、4號腿朝南有利于衛(wèi)星天線搜星,多徑向干擾較小,因此確定將北斗監(jiān)測裝置安裝在1號腿、4號腿的基礎(chǔ)上,并采用膨脹螺栓將監(jiān)測站觀測桿固定在塔基上,連接處澆筑保護(hù)帽,保證監(jiān)測站與塔基連接牢固沒有相對位移。北斗觀測天線對中固定在觀測桿上,如圖3所示。

        為了提高監(jiān)測站的定位精度,基準(zhǔn)站以就近原則安裝在監(jiān)測站附近的居民樓樓頂。居民樓遠(yuǎn)離滑坡區(qū),基礎(chǔ)穩(wěn)定,距離監(jiān)測站200 m左右。

        圖3 北斗監(jiān)測系統(tǒng)安裝示意圖Fig.3 Installation diagram of Beidou monitoring system

        2.2 北斗精確定位系統(tǒng)原理

        北斗精確定位系統(tǒng)由北斗地面監(jiān)測站、基準(zhǔn)站和數(shù)據(jù)解算中心構(gòu)成。北斗監(jiān)測站安裝在監(jiān)測對象上,反映監(jiān)測對象的運(yùn)動情況;基準(zhǔn)站安裝在位置穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,為監(jiān)測站提供相對參考位置,相對距離小于10 km即可。兩者同時對北斗衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,并將觀測數(shù)據(jù)通過無線傳輸實(shí)時地發(fā)送給數(shù)據(jù)解算中心。數(shù)據(jù)解算中心通過靜態(tài)算法得到精確監(jiān)測數(shù)據(jù)。北斗監(jiān)測站/基準(zhǔn)站由GNSS天線,GNSS接收機(jī),供電系統(tǒng)和通信設(shè)備構(gòu)成,如圖4所示。GNSS天線采用新型扼流圈型天線,以抑制電磁干擾[6-7]。監(jiān)測站與基準(zhǔn)站均采用市電加蓄電池供電。

        圖4 北斗精確定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Structure diagram of Beidou monitoring system

        北斗衛(wèi)星播發(fā)的信號包括載波信號、測距信號和導(dǎo)航電文,測距碼和導(dǎo)航電文正交調(diào)制在載波上。通過對“測距碼和導(dǎo)航電文”進(jìn)行測碼偽距的數(shù)據(jù)解算,可以實(shí)現(xiàn)米級精度的實(shí)時定位。而對于輸電線路地質(zhì)災(zāi)害的緩慢微弱的發(fā)育過程進(jìn)行監(jiān)測,為了提高定位的精度,本文采用載波相位差分技術(shù)(RTK)進(jìn)行數(shù)據(jù)解算[8],這是北斗定位精度最高的一種方法。其雙差模型[9]可以消除衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響,削弱衛(wèi)星星歷誤差的影響,削弱對流層和電離層折射誤差的影響,在短距離的情況下幾乎可以完全消除其影響[10]。在監(jiān)測站與基站距離較近時(小于10 km),可以達(dá)到毫米級精度。

        北斗監(jiān)測數(shù)據(jù)偏移量分析原則如下:

        確定基準(zhǔn)坐標(biāo):監(jiān)測系統(tǒng)解算出監(jiān)測數(shù)據(jù)24 h后,將24 h內(nèi)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)取平均值,作為基準(zhǔn)坐標(biāo)。

        偏移量:確定基準(zhǔn)坐標(biāo)后,將解算得到的位置坐標(biāo)減去基準(zhǔn)坐標(biāo),得到監(jiān)測點(diǎn)的X、Y、H方向的偏移量。

        位移趨勢:將長期監(jiān)測得到的偏移量繪制偏移曲線。當(dāng)偏移曲線持續(xù)呈單調(diào)變化的趨勢(單增或單減趨勢),可以判定該監(jiān)測點(diǎn)出現(xiàn)偏移;當(dāng)偏移曲線持續(xù)往返波動,則該監(jiān)測點(diǎn)沒有出現(xiàn)偏移。

        位移量:在監(jiān)測數(shù)據(jù)出現(xiàn)位移趨勢的前提下,考慮到監(jiān)測數(shù)據(jù)的誤差,X、Y方向累計(jì)發(fā)生6 mm的偏移(水平方向累計(jì)發(fā)生9 mm的偏移),H方向累計(jì)發(fā)生10 mm的位移,可以判定該點(diǎn)發(fā)生位移,核定該點(diǎn)的位移量。

        從4月16日至6月15日,經(jīng)過為期2個月的持續(xù)不間斷監(jiān)測,1號腿、4號腿在水平X、Y方向均出現(xiàn)持續(xù)的單調(diào)變化趨勢,確定存在位移趨勢;在垂直方向呈往返波動,沒有出現(xiàn)偏移。5月14日(第28 d),1號腿在水平X、Y方向偏移量達(dá)到9.4 mm,超過測量誤差。但是,4號腿位移量始終小于9 mm,位于誤差范圍內(nèi)。按照上述判定原則,截至6月15日,該塔的位移沉降觀測結(jié)果為:

        1號腿垂直方向累計(jì)無偏移,水平方向朝東偏南44°累計(jì)偏移14.8 mm,如圖5所示。

        4號腿垂直方向累計(jì)無偏移,水平方向存在位移趨勢,位移量位于誤差范圍內(nèi)。

        圖5 北斗監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)Fig.5 Monitoring data of Beidou monitoring system

        3 監(jiān)測數(shù)據(jù)分析

        根據(jù)設(shè)計(jì)單位出具的線路走向圖紙,故障桿塔小號側(cè)與大號側(cè)線路方向的夾角為150°,其角平分線為該塔橫擔(dān)的方向,據(jù)此可以確定18號塔4個塔腿在線路走向圖上的相對位置,如圖6所示。設(shè)計(jì)圖紙正上方為北,可以估算出1號腿指向4號腿的方向?yàn)楸逼珫|64°。同時,現(xiàn)場采用指南針分別測量1號腿、4號腿主材(平行于1~4號腿連線的主材)的方向均為北偏東64°。綜上,可以確定1號腿指向4號腿的方向?yàn)楸逼珫|64°(東偏北26°)。

        圖6 線路走向與桿塔朝向分析Fig.6 Analysis of line direction and tower orientation

        北斗監(jiān)測結(jié)果表明該塔1號腿水平位移方向?yàn)闁|偏南44°,而1號腿指向4號腿的方向?yàn)闁|偏北26°(北偏東64°),可以得出1號腿位移方向與1~4號腿連線(1號腿指向4號腿)夾角α為70°,累計(jì)偏移量Δd達(dá)14.8 mm,如圖7所示。由于故障桿塔1~4號側(cè)面向下坡方向,北斗監(jiān)測結(jié)果表明該塔主要朝下坡方向滑移,這與山體滑坡方向一致。

        圖7 桿塔1號腿位移方向分析Fig.7 Analysis of displacement direction of 1st leg of tower

        4 結(jié)論

        根據(jù)現(xiàn)場勘察結(jié)果,事故桿塔主材出現(xiàn)不同程度彎曲,橫隔面交叉材向上部彎曲拱起,1號腿、3號腿、4號腿塔基與護(hù)面之間出現(xiàn)裂縫,表明該塔基礎(chǔ)出現(xiàn)滑移,造成桿塔抗扭能力急劇下降,已不能抵御大暴雨等惡劣天氣、其他極端工況及地質(zhì)災(zāi)害加劇,情況比較危急。

        為了能夠精準(zhǔn)測量塔基的位移量與位移方向,本文采用北斗精確定位系統(tǒng)對該塔1號、4號腿進(jìn)行了為期兩個多月的不間斷在線監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果反映出1號腿水平方向朝東偏南44°累計(jì)偏移14.8 mm,垂直方向累計(jì)無偏移。4號腿水平方向存在位移趨勢,位移量位于誤差范圍內(nèi),垂直方向累計(jì)無偏移。

        結(jié)合線路的走向圖與北斗觀測結(jié)果,該塔1號腿水平位移方向與1~4號腿連線(1號腿指向4號腿)夾角為70°,累計(jì)偏移量為14.8 mm,與山體滑坡方向一致。

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