馮豪

摘要：SINUMERIK 840Dsl是西門子公司近年推出的最新中高端數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，其中HT2手持單元該系統(tǒng)的一部分，通過工業(yè)以太網(wǎng)與系統(tǒng)相連。HT2手持單元具有支持168×72像素分辨率的LCD顯示屏，各個坐標(biāo)軸的實際位置能夠顯示在上面。但是HT2手持單元需要正確的硬件連接和PLC程序調(diào)試，本文就調(diào)試過程簡要的總結(jié)，希望對大家調(diào)試HT2手持單元有所幫助。

關(guān)鍵詞：SINUMERIK 840Dsl；HT2手持單元；調(diào)試

一、西門子HT2手持單元的介紹？

SINUMERIK 840Dsl是西門子公司近年推出的最新中高端數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，其中HT2手持單元該系統(tǒng)的一部分，通過工業(yè)以太網(wǎng)與系統(tǒng)相連。HT2是自帶CPU的操作終端，其功能與B-MPI HHU手持單元基本相同。它帶有20個薄膜按鍵，所有按鍵都可以由用戶自由定義；HT2具有支持168×72像素分辨率的LCD顯示屏，操作員可以通過HT2手持單元移動各個坐標(biāo)軸，軸的實際位置能夠顯示HT2上，方便操作員實時監(jiān)控坐標(biāo)軸的位置，實現(xiàn)了加工對刀的快捷。

二、西門子HT2手持單元的特點

HT2手持單元的設(shè)計允許在操作員需要移動操作的任何情況下手動操作機床。開發(fā)時秉承容易操作，堅固的理念，籍于易于操作的控制元件，人機工程學(xué)設(shè)計，重量輕，因此容易使用，使用壽命延長，橡膠手柄和磁性手輪防護等級為IP65，即使是在惡劣的生產(chǎn)條件下，也具有較強的適應(yīng)性，可從一個型號輕松切換到下一型號，可無縫集成至SINUMERIK系統(tǒng)的操作部件工具中。通過PN？Basic/PN？Plus接線盒進行連接，可以在工廠內(nèi)控制柜外的任何地點安裝；或者通過PN？Basic連接模塊，在控制柜內(nèi)安裝。其中列出了以下有優(yōu)勢的特點，也是HT2手持單元為操作員能夠提供的快捷便利的加工操作。

（1）？2個使能按鈕，左、右手都可以操作。

（2）在操作過程中易于熱拔插（即插即用），無需觸發(fā)與PN？Plus接線盒組合的急停按鈕，無需附加的手動執(zhí)行元件/按鍵開關(guān)。

（3）用戶可以自由組態(tài)和標(biāo)記所有鍵（缺省鍵布局在出廠時預(yù)組態(tài)）。

（4）滑入標(biāo)簽，用于貼標(biāo)簽（附件）。

（5）帶有不同類型支架的靈活安裝：磁性夾具或鉤具（附件）。

（6）信號電纜易于更換，無需使用專用工具（附件）。

三、西門子HT2手持單元的硬件連接

第一：profmet方式要嚴格按照簡明調(diào)試手冊上的硬件連接，HT2可以通過3種途徑與NCU連接，（1）PN轉(zhuǎn)接盒（2）PN轉(zhuǎn)接模塊（3）帶有手持終端接口的MPP機床按鈕面板。

第二：PN轉(zhuǎn)接盒的連接。

HT2可以通過3種途徑與NCU相連。（1）PN轉(zhuǎn)接盒。它具有IP65防護等級，可以安裝在現(xiàn)場的機床部件上。（2）PN轉(zhuǎn)接模塊，它通常安裝在控制柜內(nèi)。（3）帶有手持終端接口的MPP機床按鈕面板。本文介紹的調(diào)試設(shè)備為PN轉(zhuǎn)接盒。如圖所示，電源端子X3從右到左的1、2、3端子，分別對應(yīng)PE、M24、P24。X7端子從右到左共12個端子。以太網(wǎng)接口PORTl，PORT2均為4芯雙絞線連接，其中PORT1為以太網(wǎng)接出端，PORT2為以太網(wǎng)接入端（即靠近NCU側(cè)）。PORT1、PORT2從左到右線號分別為1、2、3、4，分別對應(yīng)信號含義為TD+、RD+、TD-、RD.，分別對應(yīng)8針RJ45接頭的1針、3針、2針、6針，以使其信號一致。

第三，硬件連接沒有問題的話我們就可以通電了，進行PLC調(diào)試了。

要確定PN轉(zhuǎn)接盒的IP地址。它通過內(nèi)部DP地址開關(guān)設(shè)置其IP地址，需要注意的是，其設(shè)置的是十六進制地址，其中靠近盒子邊的為地位（如圖4）。

四、西門子HT2手持單元的軟件調(diào)試

第一：使用系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能判定HT2手持單元連接是否正常，具體步驟如下：

（1）使用vncviewer軟件登錄NCU控制平臺

（2）使用西門子的用戶名和密碼進入NCU系統(tǒng)

（3）啟動系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制中心SNC

（4）使用vncviewer軟件顯示SNC

（5）SNC中掃描系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的IP地址

（6）退出SNC網(wǎng)絡(luò)窗口，退出時請注意在5904端口退出。

第二：PLC程序的調(diào)試。

PLC程序，標(biāo)準(zhǔn)例子程序中包含的PLC程序塊：

1.FC168：根據(jù)實際情況填寫參數(shù)并在OBl中FCl9或FC24之前調(diào)用。

OB1：

CALLFC 168

BHG_on_condition：=TRUE

BHG_stop：=FALSE

inch：=FALSE

BHG_activ：=M249.0

BAGNo：=MB250

Menu：=MB252

ChanNo：=MB254

CALL“MCP IFM”

BAGNo：=B#16#1

ChanNo：=B#16#1

SpindeIFNo：=B#16#4

FeedHold：=“Chanl”A_FDdisable

spindleHold：=DB34.DBX4.3

OB100：

CALL“RUNUP_UP”，“gp_par”

BHG：=5

BHGIn：=P#M 100.0∥手持單元輸入?yún)^(qū)地址6個字節(jié)

BHGOut：=P#M 120.0∥手持單元輸出區(qū)地址6個字節(jié)

BHGRecGDNo：=14∥轉(zhuǎn)接盒IP地址

NCKomm：=TRUE

2.DBl68：根據(jù)機床的實際情況調(diào)整的數(shù)據(jù)塊一>必須修改。

（1）MachineAxisName：（‘X1，‘X11，‘X2，‘X21，‘Y1，‘Y11，‘Y2，‘Y21，‘Z1……）字符串?dāng)?shù)組，每個機床軸名稱占3個字符。

（2）xconf chl..10：（1，5，9，2，6，-11，13，15）輸入每個通道的機床軸序號。

（3）ModeGroup：（201，202）通過個位和十位將方式組分配給通道。

（4）ChannelName：輸入通道名稱。

（5）DisactiveStfings：HT2無效時，顯示字符。

3.DB169：FB2的背景數(shù)據(jù)塊。

4.UDT400，UDT401，UDT402，UDT3100，UDT3101，UDT4830，UDT4831，F(xiàn)C168程序中使用的數(shù)據(jù)塊定義。

通過以上幾步，基本上就可以將HT2調(diào)試完成了，手持單元和PN轉(zhuǎn)接盒就可以正常使用了。

五、結(jié)語

通過以上的一個調(diào)試過程，HT2手持單元順利的接入到數(shù)控系統(tǒng)中并能夠很好的使用，方便了操作員的加工過程，提高了加工效率，應(yīng)用效果良好，得到了公司的認可?，F(xiàn)在我把整個過程總結(jié)出來，希望為廣大做數(shù)控機床維修服務(wù)的工程師提供一定的幫助，為機床制造商提供一種應(yīng)用解決方案。