(中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院，洛陽(yáng) 471009)

引 言

圖1 1553B總線數(shù)據(jù)格式

1553B總線是MIL-STD-1553美國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn)總線的簡(jiǎn)稱(chēng)，在飛機(jī)的航電系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用[1-3]。目前，為了實(shí)現(xiàn)1553B總線的通信，大多是開(kāi)發(fā)獨(dú)立的通信接口模塊，不但成本高，整個(gè)系統(tǒng)的重量和體積也會(huì)因此增加，不利于航空領(lǐng)域的使用[4-5]。FPGA 近年來(lái)在國(guó)內(nèi)發(fā)展得非?？?，它具有編程方便靈活、集成度高、處理速度快、低功耗等優(yōu)點(diǎn)[6-8]，同時(shí)在FPGA內(nèi)部還集成了ARM硬核、MICROBLAZE軟核等微處理器，使得FPGA在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到了更加廣泛的應(yīng)用。本文將ZYNQ-7000系列FPGA內(nèi)部的ARM硬核處理器與1553B總線編碼IP核結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)1553B總線數(shù)據(jù)的發(fā)送功能，從而節(jié)約了芯片成本和PCB面積。

1 1553B總線數(shù)據(jù)格式

1553B總線的數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)到1 MB/s，即每一位數(shù)據(jù)都是在1 MHz的時(shí)鐘頻率下發(fā)送和接收的[9-10]。1553B總線發(fā)送或者接收的每一個(gè)字都包含20位，其中前3位用來(lái)區(qū)分命令/狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字，最后一位是奇偶校驗(yàn)位，中間16位是有效數(shù)據(jù)。前3位同步頭在1.5位處有一個(gè)跳變，先高后低表示命令/狀態(tài)字，先低后高表示數(shù)據(jù)字，1553B總線數(shù)據(jù)格式如圖1所示。

2 1553B總線編碼規(guī)則

1553B總線采用曼徹斯特II型雙相編碼的規(guī)則進(jìn)行編碼，這種編碼方式適用于變壓器耦合。曼徹斯特II型雙相編碼是一個(gè)同步時(shí)鐘編碼技術(shù)，被物理層使用來(lái)編碼一個(gè)同步位流的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)。在曼徹斯特II型雙相編碼中，每一位的中間都存在一個(gè)跳變，這個(gè)跳變既可以作為時(shí)鐘，也可以作為數(shù)據(jù)。先低后高的跳變表示“0”，先高后低的跳變表示“1”。所謂的雙相也就是雙極性，由于這種雙相編碼方式本身就包含了自定時(shí)信息，因此就不再需要獨(dú)立的信道攜帶位定時(shí)信息。曼徹斯特II型雙相編碼如圖2所示。

圖2 曼徹斯特II型雙相編碼

3 1553B總線編碼IP核設(shè)計(jì)

3.1 曼徹斯特II型雙相編碼邏輯設(shè)計(jì)

曼徹斯特編碼邏輯的功能框圖如圖3所示。

圖3 曼徹斯特編碼邏輯的功能框圖

編碼模塊輸入輸出端口如下：① 時(shí)鐘輸入：enc_clk；② 16位并行數(shù)據(jù)輸入：tx_dword；③ 命令/狀態(tài)字標(biāo)志輸入：tx_csw；④ 數(shù)據(jù)字標(biāo)志輸入：tx_dw；⑤ 發(fā)送忙狀態(tài)指示輸出：tx_busy；⑥ 串行數(shù)據(jù)輸出：tx_data；⑦ 發(fā)送數(shù)據(jù)有效狀態(tài)指示輸出：tx_dval。

編碼器需要一個(gè)時(shí)鐘頻率為2 MHz的時(shí)鐘(enc_clk)，正好是需要的數(shù)據(jù)速率(1 MHz)的2倍。編碼周期開(kāi)始于tx_csw或tx_dw脈沖，伴隨著命令狀態(tài)字或者數(shù)據(jù)字被發(fā)送。然后編碼器發(fā)出tx_busy信號(hào)，直到編碼器按照所有的編碼功能(插入同步頭、插入奇偶校驗(yàn)等)連續(xù)地將這個(gè)字發(fā)送出去，最后釋放tx_busy來(lái)等待接收下一個(gè)新字。

首先寫(xiě)入要發(fā)送的16位并行數(shù)據(jù)tx_dword和字標(biāo)志(命令/狀態(tài)字標(biāo)志tx_csw或者數(shù)據(jù)字標(biāo)志tx_dw)，當(dāng)檢測(cè)到有效的字標(biāo)志(tx_csw或tx_dw)后，就開(kāi)始將16位并行數(shù)據(jù)tx_dword轉(zhuǎn)換成曼徹斯特碼格式的數(shù)據(jù)。因?yàn)榫幋a時(shí)鐘頻率為2 MHz，所以形成的曼徹斯特碼格式的數(shù)據(jù)為40位。同步頭按照有效的字標(biāo)志(tx_csw或tx_dw)形成，命令字或者狀態(tài)字的同步頭為6’b111000，數(shù)據(jù)字的同步頭為6’b000111。16位并行數(shù)據(jù)tx_dword的每一位按照“1”對(duì)應(yīng)2’b10，“0”對(duì)應(yīng)2’b01來(lái)進(jìn)行編碼，形成32位數(shù)據(jù)。奇偶檢驗(yàn)位采用16位并行數(shù)據(jù)tx_dword，按位異或的計(jì)算形成奇偶檢驗(yàn)結(jié)果。曼徹斯特II型雙相編碼仿真波形如圖4所示。

圖4 曼徹斯特II型雙相編碼仿真波形

3.2 1553B總線編碼IP核設(shè)計(jì)

3.2.1 IP核寄存器設(shè)計(jì)

在VIVADO開(kāi)發(fā)平臺(tái)下自動(dòng)生成自定義IP核的模板，模板中slv_reg0寄存器對(duì)應(yīng)了IP核的基地址，當(dāng)FPGA的ARM硬核處理器對(duì)IP核的基地址進(jìn)行寫(xiě)操作時(shí)，就將數(shù)據(jù)寫(xiě)入了slv_reg0寄存器，所以可以將slv_reg0寄存器當(dāng)作1553B總線編碼IP核的控制寄存器。slv_reg0寄存器中的第31位表示命令/狀態(tài)字(tx_csw)，第30位表示數(shù)據(jù)字(tx_dw)，第15位至第0位表示有效數(shù)據(jù)。IP核slv_reg0寄存器設(shè)計(jì)如圖5所示。

圖5 IP核slv_reg0寄存器設(shè)計(jì)

同時(shí)，模板中reg_data_out寄存器也對(duì)應(yīng)了IP核的基地址，當(dāng)FPGA的ARM硬核處理器對(duì)IP核的基地址進(jìn)行讀操作時(shí)，就將reg_data_out寄存器中的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)了，所以可以將reg_data_out寄存器當(dāng)作1553B總線編碼IP核的狀態(tài)寄存器。reg_data_out寄存器中的第0位表示串行數(shù)據(jù)有效(tx_dval)，第1位表示正在發(fā)送串行數(shù)據(jù)(tx_busy)。IP核reg_data_out寄存器設(shè)計(jì)如圖6所示。

圖6 IP核reg_data_out寄存器設(shè)計(jì)

3.2.2 IP核設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證

硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖7所示。

圖中ZYNQ7 Processing System為ARM硬核處理器，TX1553B_v1_0就是自定義的1553B總線編碼IP核，它們之間通過(guò)專(zhuān)用的AXI4Lite總線連接并分配地址。利用在線邏輯分析儀(ila_0)抓取TX1553B_v1_0的串行輸出引腳的波形。設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證：①發(fā)送命令字0x5555，即將0x80005555寫(xiě)入IP核控制寄存器slv_reg0,觀察輸出波形，如圖8所示；②讀取IP核狀態(tài)寄存器reg_data_out，觀察IP核的狀態(tài)，如圖9所示。

圖7 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖8 1553B總線編碼IP核輸出波形

圖9 IP核狀態(tài)寄存器

結(jié) 語(yǔ)

[1] 蔣國(guó)峰,白紅.1553B總線監(jiān)控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2011,19(17):98-100.

[2] 李輝,張敬波,張磊.1553B多功能RT IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].航天控制,2012,30(1):59-65.

[3] 單忠偉.1553B總線遠(yuǎn)程終端的FPGA程序設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(9):28-30.

[4] 趙明陽(yáng),朱巖,張建東,等.基于PCI局部總線的1553B總線接口卡設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(10):47-52.

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[7] 高亞軍.基于FPGA的數(shù)字信號(hào)處理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.

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[9] 熊華剛,王中華.先進(jìn)航空電子綜合技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009.

[10] 李憲強(qiáng).FPGA項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)講解[M].北京:電子工業(yè)出版社,2015.

張文波(工程師)，主要研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)。