四驅(qū)混合動(dòng)力汽車防滑控制策略

汽車電器化旨在提高車輛的能源利用效率，減少污染物排放。在摩擦制動(dòng)系統(tǒng)中，用電液壓制動(dòng)器作為再生制動(dòng)執(zhí)行器可提高車輛的主動(dòng)安全性能。本文提出一種新策略，即在ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）中采用電液壓制動(dòng)將再生制動(dòng)和線控制動(dòng)相結(jié)合，此時(shí)車輛在急減速情況下能夠頻繁地進(jìn)行能量回收，改善車輛的能源利用效率，即在保持ABS核心性能的同時(shí)增加能量再生范圍。在裝有單個(gè)電動(dòng)機(jī)的四驅(qū)（4WD）混合動(dòng)力汽車（HEV）上應(yīng)用該新策略，使用滑模控制器控制ABS和再生制動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)和關(guān)閉，利用扭矩分配策略將ABS制動(dòng)扭矩分配至再生制動(dòng)和電液壓制動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)車輪的滑動(dòng)控制。采用滑?？刂圃O(shè)計(jì)車輛的ABS，使車輛對(duì)輪胎力的非線性具有穩(wěn)定反應(yīng)。利用新策略的制動(dòng)扭矩共混算法，基于預(yù)定義能量回收優(yōu)先方法將扭矩在電液壓制動(dòng)器和再生制動(dòng)器之間進(jìn)行分配。將制動(dòng)扭矩分配至由再生制動(dòng)和線控制動(dòng)控制的每個(gè)車輪。在硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試臺(tái)和IPGCarMaker?環(huán)境下對(duì)所提出的控制算法進(jìn)行模擬分析和驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明：所提出的策略能夠很好地控制各個(gè)車輪的滑移率，避免車輪鎖死。相比沒有ABS的車輛，有ABS的車輛制動(dòng)距離減少了5%。在ABS起作用期間，首先起動(dòng)再生制動(dòng)器，將剩下的扭矩分配到每個(gè)車輪的電液壓制動(dòng)器上。相比沒有使用扭矩共混算法的ABS，所提出的結(jié)構(gòu)100%改善了車輛的能量回收，且在緊急制動(dòng)時(shí)不需要禁用再生制動(dòng)器。

所提出的策略將在英國(guó)路虎動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目Evoque-e原車型上進(jìn)行驗(yàn)證，并考慮車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的其它拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

Pradnya N.Bhujbal et al. 2015ThirdInternational Conference on Image Infonnation Processing,2015.

編譯：朱會(huì)