朱安文,劉磊,馬世俊,李明
(1. 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094;2. 中國(guó)空間技術(shù)研究院,北京 100094)
空間核動(dòng)力[1-2]泛指在空間應(yīng)用核能的裝置,該裝置將核能轉(zhuǎn)化為熱能、電能或者推進(jìn)的動(dòng)能滿足航天器飛行任務(wù)的需求。當(dāng)前利用的核能主要是放射性同位素的衰變能和核反應(yīng)堆中裂變材料的裂變能。深空探測(cè)是脫離地球引力場(chǎng),進(jìn)入太陽(yáng)系空間和宇宙空間的探測(cè)[3]。本世紀(jì)的深空探測(cè)以太陽(yáng)系空間為主(月球、火星、水星和金星、巨行星的衛(wèi)星、小行星和彗星),兼顧宇宙空間的觀測(cè)。
太陽(yáng)能結(jié)合蓄電池是當(dāng)前空間能源的主要形式,對(duì)于利用太陽(yáng)能困難的航天任務(wù)以及大功率航天任務(wù),空間核能的利用成為必然[4-8]。利用太陽(yáng)能困難的航天任務(wù)主要包括月球表面[9]、火星表面[10]、木星及木星以遠(yuǎn)的深空飛行任務(wù)[11],大功率航天任務(wù)主要指載人深空飛行[10]。
按照對(duì)核能利用形式,空間核動(dòng)力技術(shù)通常分為空間核熱源、空間核電源和空間核推進(jìn)[1]。本文在概要介紹空間核動(dòng)力發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上,總結(jié)了同位素?zé)嵩矗≧adioisotope Heat Unit,RHU)、同位素電源(Radioisotope Thermoelectric Generator ,RTG,也稱同位素電池)、核反應(yīng)堆電源、核推進(jìn)技術(shù)在深空探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用情況和相關(guān)發(fā)展情況,并討論了空間核動(dòng)力的安全問(wèn)題,并對(duì)未來(lái)空間核動(dòng)力在深空探測(cè)中應(yīng)用面臨的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了展望。
空間核動(dòng)力的發(fā)展可以分為3個(gè)時(shí)期,即初創(chuàng)時(shí)期、星球大戰(zhàn)時(shí)期和新世紀(jì)時(shí)期[2]。
空間核動(dòng)力從萌芽到成熟應(yīng)用的時(shí)期,稱為初創(chuàng)時(shí)期,時(shí)間跨度約從20世紀(jì)50年代初持續(xù)至70年代末。為了解決空間的投送運(yùn)輸問(wèn)題,美國(guó)于1955年提出了“流浪者”計(jì)劃(ROVER),后演變?yōu)镹ERVA計(jì)劃(Nuclear Engine for Rocket Vehicle Application)[12],主要發(fā)展核熱推進(jìn)技術(shù)。二戰(zhàn)后,美國(guó)軍方一直在尋找可為偵察衛(wèi)星提供足夠能源的設(shè)備,20世紀(jì)50年代初,美國(guó)空軍和原子能委員會(huì)(Atomic Energy Commission,AEC)開(kāi)始了空間核電源的研究工作。1955年,美國(guó)空軍–原子能委員會(huì)(AF-AEC)聯(lián)合工作組成立,隨后空間核電源項(xiàng)目整合并更名為SNAP計(jì)劃[4]。SNAP計(jì)劃同時(shí)支持了核反應(yīng)堆電源和RTG的預(yù)研,在SNAP計(jì)劃推動(dòng)下,1965年美國(guó)發(fā)射了首個(gè)也是唯一一個(gè)攜帶核反應(yīng)堆電源的航天器(SNAP-10A),RTG則用作了導(dǎo)航衛(wèi)星輔助電源,并支持了阿波羅登月信標(biāo)機(jī)和一系列的無(wú)人深空探測(cè)任務(wù)[4,8]。1973年,美國(guó)政府同時(shí)終止了支持NERVA和SNAP計(jì)劃。SNAP計(jì)劃產(chǎn)生的RTG繼續(xù)得到應(yīng)用[11],百瓦級(jí)的RTG(MHWRTG)1976年成功應(yīng)用在美國(guó)空軍的LES-8/9通信衛(wèi)星[11]上,1977年,由美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)發(fā)射的Voyager1/2探測(cè)器也攜帶MHW-RTG,至今仍在工作。前蘇聯(lián)同期發(fā)展了核反應(yīng)堆電源、RTG和核熱推進(jìn)項(xiàng)目,其中核反應(yīng)堆電源BUK和TOPAZ-Ⅰ應(yīng)用在雷達(dá)型海洋監(jiān)視衛(wèi)星RORSAT任務(wù)中[7]。
從里根總統(tǒng)(Ronald Wilson Reagan)提出星球大戰(zhàn)計(jì)劃到蘇聯(lián)解體,再到蘇聯(lián)解體后俄羅斯持續(xù)約10年的不穩(wěn)定時(shí)期,統(tǒng)稱為星球大戰(zhàn)時(shí)期,時(shí)間跨度約從20世紀(jì)80年代初持續(xù)至20世紀(jì)末。在這個(gè)時(shí)期美國(guó)繼續(xù)在深空探測(cè)中使用RTG,同時(shí)發(fā)展核反應(yīng)堆電源和核熱推進(jìn),比較有代表性的是1983年起美國(guó)支持發(fā)展的SP-100計(jì)劃[13](核反應(yīng)堆電源)和SNTP計(jì)劃[14](核熱推進(jìn)),后由于冷戰(zhàn)的結(jié)束,于1993年終止。在RTG方面,考慮到核源的安全性和通用型,美國(guó)將SNAP型RTG、MHW-RTG升級(jí)為GPHS-RTG[15],成功應(yīng)用在“伽利略號(hào)”(Galileo)木星探測(cè)任務(wù)(1989年)、Ulysses太陽(yáng)極區(qū)探測(cè)(1990年)和“卡西尼號(hào)”(Cassini)土星探測(cè)(1997年)任務(wù)中。前蘇聯(lián)延續(xù)了核反應(yīng)堆電源支持下海洋監(jiān)視衛(wèi)星的發(fā)射,解體后俄羅斯基本上停止了空間核動(dòng)力活動(dòng)。
進(jìn)入21世紀(jì)后統(tǒng)稱為新世紀(jì)時(shí)期,這個(gè)時(shí)期空間核動(dòng)力的發(fā)展逐步以支持深空探測(cè)為主進(jìn)行,中國(guó)發(fā)射了核動(dòng)力深空探測(cè)器[16],歐盟也開(kāi)始了相關(guān)研究。美國(guó)在GPHS-RTG的基礎(chǔ)上,發(fā)展了MMRTG[17],應(yīng)用于“勇氣號(hào)”(Spirit)和“機(jī)遇號(hào)”(Opportunity)火星車(2003年),“新視野號(hào)”(New Horizons)冥王星探測(cè)(2006年),以及“好奇號(hào)”(Curiosity)火星車任務(wù)(2011年)。美國(guó)繼續(xù)開(kāi)展了核反應(yīng)堆電源及大功率電推進(jìn)的技術(shù)探索,用于無(wú)人及有人的深空探測(cè)任務(wù)[18]。俄羅斯和歐盟都開(kāi)展了RTG和兆瓦級(jí)核反應(yīng)堆電源結(jié)合電推的深空探測(cè)探索研究[19]。2013年,我國(guó)的“嫦娥3號(hào)”(CE-3)進(jìn)行了月面著陸探測(cè)任務(wù),在著陸器和巡視器均使用了RHU[16,20]。
通過(guò)尋找合適的空間電源發(fā)展起來(lái)的RHU/RTG,在發(fā)展初期主要支持近地軌道衛(wèi)星任務(wù),并在深空探測(cè)任務(wù)中得到了持續(xù)應(yīng)用。
美國(guó)開(kāi)發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)RHU用于深空探測(cè)極端環(huán)境下的航天器設(shè)備供熱[21]。RHU標(biāo)準(zhǔn)模塊采用钚(Pu)238的氧化物(PuO2)作為RHU,初期熱功率為1 W。如圖1所示,整個(gè)單元長(zhǎng)3.2 cm,直徑2.6 cm,質(zhì)量為40 g,其中燃料球重2.7 g。最早應(yīng)用RHU的航天器是Galileo木星探測(cè)器,共裝配了120個(gè)RHU。隨后“探路者號(hào)”(Pathfinder)火星車(1996年)安裝了3個(gè),Cassini土星探測(cè)器安裝了117個(gè),Spirit和Opportunity火星車各安裝了8個(gè)[11,17]。
圖1 美國(guó)1 W標(biāo)準(zhǔn)模塊RHU結(jié)構(gòu)圖[11,17]Fig. 1 Diagram of 1 W standard heat source from USA
前蘇聯(lián)在月球表面探測(cè)中使用了RHU,分別是“月球17號(hào)”(Luna-17,1970年)和“月球21號(hào)”(Luna-21,1973年)[8]。
中國(guó)的CE-3月面探測(cè)任務(wù)(2013),著陸器和巡視器均使用了RHU[16,20]。
RHU使用靈活,可以較好地解決深空極端環(huán)境下的熱控問(wèn)題。而且隨著熱管技術(shù)的進(jìn)步,還可以可靠的利用RTG的廢熱,從2006年發(fā)射的New Horizons冥王星探測(cè)器開(kāi)始不再獨(dú)立使用RHU[8,17]。
RTG利用同位素的衰變產(chǎn)生的熱量,通過(guò)熱電轉(zhuǎn)換裝置將其轉(zhuǎn)換為電能,同時(shí)可以用于航天器在低溫環(huán)境下的溫度補(bǔ)償[1]??晒┛臻gRTG利用的同位素包括釙(Po)210、钚(Pu)238和镅(Am)241等,經(jīng)過(guò)比較其中Pu238性能最優(yōu),它既具有較好的能量密度(0.55 W/g),又能充分保證長(zhǎng)壽命條件下(半衰期87.7年)正常工作[8]。RTG熱電轉(zhuǎn)換技術(shù)主要包括溫差發(fā)電和斯特林[17]發(fā)電技術(shù)。
當(dāng)前應(yīng)用的溫差發(fā)電材料主要有2種類型。一種低溫發(fā)電材料即碲化鉛(PbTe)系列[11],其熱端溫度和冷端溫度分別為 550 ℃和165 ℃,可以實(shí)現(xiàn)6.2%的轉(zhuǎn)換效率,美國(guó)SNAP計(jì)劃中SNAP19-RTG、SNAP27-RTG和MHW-RTG有使用[11]。本系列中,分別支持了氣象和通信等近地衛(wèi)星任務(wù),以及“阿波羅計(jì)劃”(Project Apollo)、“海盜號(hào)”(Viking)、“先鋒號(hào)”(Pioneer)和“旅行者號(hào) ”(Voyager)等深空探測(cè)任務(wù)。另一種是中溫發(fā)電材料即SiGe系列[11,15],熱端溫度和冷端溫度分別為1 000 ℃和300 ℃,可以實(shí)現(xiàn)6.8%的轉(zhuǎn)換效率,美國(guó)的GPHS-RTG[15]和MMRTG[21]有使用。
如圖2所示,GPHS-RTG裝置采用18個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的通用熱源GPHS,共提供4 500 W的熱功率,產(chǎn)生285 W的電功率。裝置總質(zhì)量為55.9 kg,直徑為42.2 cm,長(zhǎng)114 cm。外殼散熱用翅片材料采用鋁。GPHS-RTG在4個(gè)深空探測(cè)任務(wù)中得到應(yīng)用,包括Galileo木星探測(cè)器(2個(gè))、“尤利西斯號(hào)”(Ulysses)太陽(yáng)極區(qū)探測(cè)器(1個(gè))、Cassini土星探測(cè)器(3個(gè))和New Horizons冥王星探測(cè)器(1個(gè))。MMRTG用于Curiosity火星表面探測(cè)任務(wù)(1個(gè))[22]。
斯特林同位素電源(SRG,Stirling Radioisotope Generator)[23]是使用自由活塞斯特林熱機(jī)和直線交流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)熱電轉(zhuǎn)換的RTG。其工作原理是,RHU產(chǎn)生的熱能驅(qū)動(dòng)斯特林熱機(jī)的運(yùn)動(dòng),再驅(qū)動(dòng)直線交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力,最后通過(guò)直流變換裝置用于航天器的供電。SRG的熱端和冷端設(shè)計(jì)溫度分別為650 ℃和46 ℃,系統(tǒng)效率達(dá)到22%以上。目前國(guó)際上斯特林式RTG技術(shù)成熟度達(dá)到了5級(jí)[15]。
RTG已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)壽命(Voyager1/2,超過(guò)40年工作壽命)的工作能力,目前技術(shù)發(fā)展主要是圍繞提高熱電轉(zhuǎn)換效率開(kāi)展工作[24]。溫差發(fā)電技術(shù)方面,美國(guó)實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了CoSb3基方鈷礦溫差發(fā)電9%~14%的發(fā)電效率,性能指標(biāo)年衰減率小于2.5%[24],我國(guó)同步開(kāi)展了相關(guān)研究[25]。斯特林發(fā)電技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)較高的熱電轉(zhuǎn)換效率,但是需要解決長(zhǎng)壽命及自由活塞機(jī)械振動(dòng)的抑制問(wèn)題[23]。
核反應(yīng)堆電源經(jīng)歷了從靜態(tài)轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換的發(fā)展過(guò)程,其早期發(fā)展的溫差和熱離子型空間核反應(yīng)堆電源,美國(guó)星球大戰(zhàn)計(jì)劃時(shí)期用于支持天基定向能武器,前蘇聯(lián)用于執(zhí)行核動(dòng)力衛(wèi)星海洋監(jiān)視任務(wù)。自1995年開(kāi)始,在回顧空間核電源發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上,開(kāi)始理性思考空間核電源的發(fā)展,并根據(jù)不同的功率范圍提出了不同的發(fā)展思路,其應(yīng)用對(duì)象逐步轉(zhuǎn)向以深空探測(cè)為主[8,26]。
早期的小功率空間核反應(yīng)堆電源包括美國(guó)的SNAP-10A,前蘇聯(lián)的BUK和TOPAZ[26],主要是開(kāi)展技術(shù)演示驗(yàn)證,并支持海洋監(jiān)視任務(wù)。SNAP-10A和BUK采用溫差發(fā)電方式,TOPAZ采用熱離子發(fā)電方式,均是靜態(tài)轉(zhuǎn)換空間核電源[8]。2010年后,美國(guó)開(kāi)展了1kWe級(jí)斯特林空間核電源的研究工作,主要目的是支持深空探測(cè)和行星際基地[27]。
SNAP-10A項(xiàng)目于1959年啟動(dòng),1965年發(fā)射升空。SNAP-10A使用的是氫化鈷反應(yīng)堆,反應(yīng)堆熱功率40 kW,出口溫度833 K,NaK液態(tài)金屬冷卻。核電源系統(tǒng)采用SiGe溫差發(fā)電,輸出電功率565 We,高3.479 m,輻射器面積6 m2,總重432 kg,設(shè)計(jì)壽命1年[4]。
圖2 美國(guó)GPHS-RTG結(jié)構(gòu)圖[11,15]Fig. 2 Diagram of a GPHS-RTG from USA
BUK核反應(yīng)堆電源研究啟動(dòng)于20世紀(jì)60年代,1970–1988年間,共成功發(fā)射了32個(gè)攜帶BUK的海洋監(jiān)視衛(wèi)星,如圖3所示。BUK采用鈾鉬(UMo)快堆,NaK液態(tài)金屬冷卻,反應(yīng)堆熱功率100 kW,出口溫度973 K。核電源系統(tǒng)采用兩級(jí)SiGe串聯(lián)溫差發(fā)電,輸出電功率3 kWe,總重1 250 kg,設(shè)計(jì)壽命1年[26]。
圖3 前蘇聯(lián)使用BUK核電源的海洋監(jiān)視衛(wèi)星系統(tǒng)圖[26]Fig. 3 Diagram of U.S. marine surveillance satellite with the BUK space reactor power
前蘇聯(lián)于1987年成功發(fā)射了2顆TOPAZ核電源支持的海洋監(jiān)視衛(wèi)星。TOPAZ空間熱離子核反應(yīng)堆電源采用二氧化鈾(UO2)熱堆,NaK液態(tài)金屬冷卻,反應(yīng)堆熱功率109 kW,出口冷卻劑溫度880 K。核電源系統(tǒng)輸出電功率6 kWe,輻射器面積7 m2,總重1 200 kg,設(shè)計(jì)壽命1年。熱離子發(fā)電系統(tǒng)的陰極(發(fā)射器)使用鎢(W)或鉬(Mo)合金,陽(yáng)極(收集器)使用鈮(Nb)合金,絕緣器使用氧化鈹,外部包殼使用不銹鋼,兩個(gè)電極之間充滿銫蒸汽[26]。
NASA于2011年發(fā)布的空間電源發(fā)展路線圖[28],提出了發(fā)展0.5~5 kWe的核反應(yīng)堆電源替代RTG系統(tǒng),以解決Pu238供應(yīng)不足的問(wèn)題。2012年,洛斯阿拉莫斯實(shí)驗(yàn)室提出了發(fā)展KiloPower項(xiàng)目(千瓦級(jí)斯特林式空間核反應(yīng)堆)[27],目前正在開(kāi)展地面帶核集成試驗(yàn),該反應(yīng)堆電源采用UMo合金熱堆,鈉熱管冷卻,由8個(gè)125 We的斯特林發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)熱電轉(zhuǎn)換,由于反應(yīng)堆和熱電轉(zhuǎn)換部分采用模塊化設(shè)計(jì),該反應(yīng)堆電源可采用溫差發(fā)電方式。核電源系統(tǒng)輸出功率1 kWe,總長(zhǎng)度約3 m,最大直徑約1.1 m,總重量406 kg,設(shè)計(jì)壽命14年。美國(guó)針對(duì)1 kWe級(jí)空間核反應(yīng)堆電源,開(kāi)展了木衛(wèi)二軌道探測(cè)(Jupiter Europa Orbiter)、土衛(wèi)六–土星系統(tǒng)探測(cè)(Titan Saturn System Mission,TSSM)、柯伊伯帶天體探測(cè)、載人火星探測(cè)等深空探測(cè)任務(wù)的論證工作[29]。
小功率(1 kWe級(jí))空間核反應(yīng)堆電源可以作為RTG的重要補(bǔ)充,完成月球表面、火星表面、木星及以遠(yuǎn)無(wú)人深空探測(cè)任務(wù),圖4為美國(guó)設(shè)計(jì)的采用1kWe小型核反應(yīng)堆電源的柯伊伯帶探測(cè)器。小功率空間核反應(yīng)堆電源還需要開(kāi)展采用溫差和斯特林等不同熱電轉(zhuǎn)換方式的優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)研究系統(tǒng)減重以及長(zhǎng)工作壽命下的高可靠技術(shù)。
美國(guó)重點(diǎn)發(fā)展了3種100 kWe級(jí)空間核反應(yīng)堆電源,分別是SP-100[13],木星冰衛(wèi)星軌道器(Jupiter Ice Moon Orbiter,JIMO)[30]和FSP(Fission Surface Power)項(xiàng)目[9],分別應(yīng)用于天基定向能武器、木星系探測(cè)和星表基地。3個(gè)項(xiàng)目選擇了不同的技術(shù)路線,并不同程度地完成了地面演示驗(yàn)證試驗(yàn)。
圖4 使用1 kWe空間核反應(yīng)堆電源的柯伊伯帶探測(cè)器[29]Fig. 4 Design of a Kuiper belt probe with the 1 kWe- space reactor power
1983年美國(guó)國(guó)防部戰(zhàn)略防御倡議辦公室(SDIO)啟動(dòng)了SP-100空間反應(yīng)堆電源計(jì)劃[13],發(fā)展100 kWe及以上的電源支持天基定向能武器。冷戰(zhàn)結(jié)束后該項(xiàng)目于1990年轉(zhuǎn)為NASA主導(dǎo),應(yīng)用方向主要針對(duì)其未來(lái)的月球和火星表面基地以及大功率電推進(jìn)。SP-100項(xiàng)目采用鋰(Li)冷UN快堆和溫差發(fā)電方案,反應(yīng)堆熱功率2.4 MW,出口溫度1 375 K,輸出電功率106 kWe,系統(tǒng)效率4.4%,系統(tǒng)總重4 460 kg,散熱器面積107 m2,設(shè)計(jì)壽命10年。
圍繞深空探測(cè)任務(wù),美國(guó)于2002年提出“普羅米修斯”計(jì)劃,發(fā)展JIMO任務(wù)[30]。JIMO使用200 kWe的電推力器作為飛行動(dòng)力,由核反應(yīng)堆電源提供電推需要的能源。其中核反應(yīng)堆電源采用氣冷快堆和布雷頓發(fā)電方案,反應(yīng)堆熱功率1 MW,出口溫度1 150 K,系統(tǒng)效率20%,系統(tǒng)總重6 182 kg,設(shè)計(jì)壽命20年。
“普羅米修斯”計(jì)劃終止后NASA和DOE啟動(dòng)了FSP項(xiàng)目[9],發(fā)展星表基地,特別是月球/火星基地采用了空間核電源。FSP采用了NaK冷卻UO2快堆和斯特林發(fā)電方案,其中8臺(tái)斯特林發(fā)電機(jī)分成4對(duì)兩兩對(duì)置,每臺(tái)發(fā)電機(jī)輸出電功率6 kWe,反應(yīng)堆熱功率186 kW,系統(tǒng)效率21.5%,系統(tǒng)總重5 820 kg,設(shè)計(jì)壽命8年。FSP項(xiàng)目空間核電源的散熱輻射器的熱傳輸工質(zhì)為水,考慮到月球表面溫差變化較大,設(shè)置了主副兩個(gè)散熱器,圖5為美國(guó)FSP核電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖。
圖5 美國(guó)FSP核電源系統(tǒng)圖[9]Fig. 5 Design of Fission Surface Power(FSP)from USA
100 kWe級(jí)空間核反應(yīng)堆電源可以滿足當(dāng)前大多數(shù)大功率航天任務(wù)的需求,包括月球/火星基地和無(wú)人深空探測(cè)等。冷戰(zhàn)結(jié)束后空間核動(dòng)力的應(yīng)用方向轉(zhuǎn)向深空探測(cè),在無(wú)人深空探測(cè)方面,反應(yīng)堆電源與RTG相比,質(zhì)量和尺寸均不具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì);在載人深空探測(cè)方面,美國(guó)以及美國(guó)主導(dǎo)的國(guó)際太空探索協(xié)調(diào)組,提出了重返月球和載人火星飛行的計(jì)劃,這些計(jì)劃需要核反應(yīng)堆電源的支持。
進(jìn)入21世紀(jì),圍繞載人火星飛行任務(wù),逐漸認(rèn)識(shí)到核電源支持的大功率電推進(jìn),由于比沖上的數(shù)量級(jí)優(yōu)勢(shì),可以大幅度降低出發(fā)時(shí)的系統(tǒng)總重。為此,美國(guó)、俄羅斯和歐盟都開(kāi)展了兆瓦級(jí)空間核反應(yīng)堆電源的探索研究[18-19,31]。
美國(guó)馬歇爾航天中心(George C. Marshall Space Flight Center)開(kāi)展了氣冷堆和閉環(huán)磁流體發(fā)電方案研究,氣冷堆輸出熱功率5 MW,出口溫度1 800 K,選擇He/Xe作為發(fā)電工質(zhì),系統(tǒng)輸出電功率2.76 MWe,系統(tǒng)效率55.2%[32]。
俄羅斯于2009年提出發(fā)展兆瓦級(jí)核動(dòng)力飛船,如圖6所示,計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)在軌飛行試驗(yàn)。該飛船由核電源系統(tǒng)供電,支持電推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載人深空探測(cè)等任務(wù)??臻g核電源采用氣冷快堆和布雷頓發(fā)電方案,其中4個(gè)布雷頓發(fā)電機(jī)兩兩對(duì)置布置,反應(yīng)堆熱功率3.5 MW,系統(tǒng)輸出電功率1 MWe,系統(tǒng)效率28.6%。電推進(jìn)系統(tǒng)比沖為7 000 s。
歐盟于2012年支持了兆瓦級(jí)核動(dòng)力航天器的概念研究,重點(diǎn)針對(duì)載人深空飛行、小行星移除、軌道間轉(zhuǎn)移等應(yīng)用目標(biāo)。
兆瓦級(jí)空間核反應(yīng)堆電源在空間安全和深空探測(cè)領(lǐng)域均具有較為廣闊的應(yīng)用前景[28]。
圖6 俄羅斯兆瓦級(jí)核動(dòng)力飛船系統(tǒng)圖Fig. 6 Design of Russian megawatt nuclear powered spacecraft
早期核推進(jìn)以核熱推進(jìn)為主。空間核動(dòng)力的初創(chuàng)時(shí)期美國(guó)發(fā)展了NERVA,星球大戰(zhàn)時(shí)期發(fā)展了SNTP[33]。前蘇聯(lián)發(fā)展多款核熱火箭發(fā)動(dòng)機(jī),RD-401設(shè)計(jì)推力達(dá)1 000 kN,RD-0410發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)推力達(dá)35.2 kN,比沖910 s[33]。核熱推進(jìn)的發(fā)展最早是為了解決核武器的遠(yuǎn)程投送問(wèn)題,但由于化學(xué)火箭的迅速發(fā)展并定型,核熱推進(jìn)技術(shù)變得必要性不強(qiáng),準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向新體制研究[34-35]。2005年左右,200 kWe的大功率電推進(jìn)技術(shù)突破,使推進(jìn)系統(tǒng)在推力可用的前提下,比沖提高了1個(gè)數(shù)量級(jí)以上,由此帶來(lái)了巨大的初始質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)。進(jìn)入新世紀(jì),基于核能的推進(jìn),逐步將研究的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向核電源支持下的大功率電推進(jìn)技術(shù)[18-19],圖6為俄羅斯設(shè)計(jì)的兆瓦級(jí)動(dòng)力飛船系統(tǒng)圖。
1978年前蘇聯(lián)核動(dòng)力海洋監(jiān)視衛(wèi)星掉落在加拿大,極大地引起了國(guó)際社會(huì)對(duì)空間核動(dòng)力的核安全問(wèn)題的關(guān)注[36]。鑒于此,聯(lián)合國(guó)外層空間委員會(huì)分別于1992年和2009年發(fā)布了2個(gè)關(guān)于空間核動(dòng)力安全的指導(dǎo)性文件。1992年發(fā)布的《關(guān)于在外層空間使用核動(dòng)力源的原則》[37]規(guī)定了空間核動(dòng)力安全的準(zhǔn)則、重返通知及賠償責(zé)任等。2009年發(fā)布的《外太空空間核動(dòng)力源應(yīng)用的安全框架》[38]則給出了政府、管理和技術(shù)3個(gè)方面的指導(dǎo)性框架意見(jiàn)。
根據(jù)上述兩份文件的規(guī)定,在現(xiàn)有的技術(shù)條件下,采用必要的預(yù)防和控制措施,可以有效防止空間核動(dòng)力源對(duì)地球生物圈和大氣圈造成超過(guò)自然本底的核輻射污染。我國(guó)針對(duì)核動(dòng)力航天器應(yīng)用中的安全性問(wèn)題,提煉出了在空間核安全設(shè)計(jì)、管理等方面的有關(guān)要點(diǎn)[39]。
隨著人類探索空間、利用空間的步伐越走越遠(yuǎn),新的航天任務(wù),包括星表基地、載人深空飛行、行星際探測(cè)等,提出了對(duì)空間核動(dòng)力的發(fā)展要求。研究和發(fā)展空間核動(dòng)力將成為深空探測(cè)技術(shù)發(fā)展的必然。
RTG仍然將在無(wú)人深空探測(cè)中占據(jù)重要地位,Pu238核源生產(chǎn)、高效率長(zhǎng)壽命的發(fā)電技術(shù)是其發(fā)展重點(diǎn);核反應(yīng)堆電源可以支持星表基地和載人深空飛行等任務(wù),但需要實(shí)現(xiàn)模塊化的反應(yīng)堆電源、高可靠性高效率熱電轉(zhuǎn)換并開(kāi)展在軌的飛行演示驗(yàn)證,核反應(yīng)堆電源支持的大功率電推進(jìn),由于比沖數(shù)量級(jí)的提高將極大地節(jié)約深空探測(cè)器的總質(zhì)量,已經(jīng)逐步成為近期核推進(jìn)技術(shù)的主要發(fā)展方向。
[1]蘇著亭,楊繼材,柯國(guó)土. 空間核動(dòng)力[M]. 上海:上海交通大學(xué)出版社,2016.Su Z T,Yang J C,Ke G. T. Space nuclear power[M]. Shanghai:Shanghai Jiaotong University Press,2016.
[2]馬世俊,周繼時(shí),杜輝,等. 核動(dòng)力航天器發(fā)展歷程[J]. 中國(guó)航天,2014,2014(4):31-35.Ma S J,Zhou J S,Du H,et al. The development of nuclear powered spacecrafts[J]. Aerospace China,2014,2014(4):31-35.
[3]歐陽(yáng)自遠(yuǎn),李春來(lái),鄒永廖,等. 深空探測(cè)的進(jìn)展與我國(guó)深空探測(cè)的發(fā)展戰(zhàn)略[J]. 中國(guó)航天,2002,2002(12):28-32.Ouyang Z Y,Li C L,Zou Y Z,et al. Progress of deep space exploration and chinese deep space exploration strategy[J]. Aerospace China,2002(12):28-32.
[4]Bennett G L,Hemler R J,Schock A. Space nuclear power-an overview[J]. Journal of Propulsion and Power,1996,12(5):12-15.
[5]Bennett G L,Hemler R J,Schock A. Space nuclear power-a status review[Z]. Washington,D. C.:1995.
[6]Teofilo V L. Space power systems for the 21st century[Z]. California,San Jose:2006.
[7]Launius R D. Powering space exploration:u.s. space nuclear power,public perceptions,and outer planetary probes[Z]. Cleveland,Ohio:2008.
[8]IAEA. The Role of nuclear power and nuclear propulsion in the peaceful exploration of space[M]. Austria:International Atomic Energy Agency(IAEA),2005.
[9]Palac D T,Mason L S,Houts M G,et al. Fission surface power technology development status[R]. USA:Glenn Research Center,2010.
[10]Mcginnis S J. Nuclear power systems for human missioni to MARS[D]. Monterey,California:Naval Postgraduate School,2004.
[11]Bennett G L. Mission interplanetary:using radioisotope power to explore the solar system[J]. Energy Conversion and Management,2008,2008(49):382-392.
[12]Joyner R. An overview of nuclear thermal propulsion graphite,composite,and CERMET designs for thrust sizes 10,000 to 250,000-pounds[Z]. Denver,Colorado:2009.
[13]Sovie R J. SP-100 advanced technology program[Z]. Philadelphia,PA:1987.
[14]Haslett R A. Space nuclear thermal propulsion program[M]. USA:Grumman Aerospace Corporation,1987.
[15]Vining C B,Bennett G L. Power for science and exploration:upgrading the general-purpose heat source radioisotope thermoelectric generator(GPHS-RTG)[Z]. Nashville,TN:2010.
[16]吳偉仁,王倩,任保國(guó),等. 放射性同位素?zé)嵩?電源在航天任務(wù)中的應(yīng)用[J]. 航天器工程,2013,22(2):1-6.Wu W R,Wang Q,Ren B G,et al. Application of RHU/RTG in space missions[J]. Spacecraft Engineering,2013,22(2):1-6.
[17]Cataldo R L,Bennett G L. U.S. space radioisotope power systems and applications:past,present and future[M]. USA:Glenn Research Center,2012.
[18]Gilland J H,Lapointe M R,Oleson S,et al. MW-class electric propulsion system designs for Mars cargo transport[M]. USA:Glenn Research Center,Marshall Space Flight Center,2011.
[19]Zakirova V,Pavshookb V. Feasibility of the recent Russian nuclear electric propulsion concept:2010[J]. Nuclear Engineering and Design.2011,241(5):1529-1537.
[20]申振榮,張伍,賈陽(yáng),等. 嫦娥三號(hào)巡視器及其技術(shù)特點(diǎn)分析 [J]. 航天器工程,2015,24(5):8-13.Shen Z R,Zhang W,Jia Y,et al. System Design and technical characteristics analysis of Chang'e-3 lunar rover[J]. Spacecraft Engineering,2015,24(5):8-13.
[21]Cataldo R L,Bennett G L. U.S. space radioisotope power systems and applications:past,present and future[R]. USA:Glenn Research Center,2011.
[22]Bragg-Sitton S M,Werner J E,Johnson S G,et al. Ongoing space nuclear systems development in the United States[Z]. Belo Horizonte,MG,Brazil:2011.
[23]Chan J,Wiser J,Brown G,et al. System-level testing of the advanced stirling radioisotope generator engineering hardware[Z]. Cleveland,OH:2014.
[24]Holgate T C,Bennett R,Hammel T,et al. Increasing the efficiency of the multi-mission radioisotope thermoelectric generator[J]. Journal of Electronic Materials,2015,44(6):1814-1821.
[25]陳立東,熊震,柏勝?gòu)?qiáng). 納米復(fù)合熱電材料研究進(jìn)展[J]. 無(wú)機(jī)材料學(xué)報(bào),2010,25(6):561-568.Chen L D,Xiong Z,Bai S Q. Recent progress of thermoelectric nanocomposites[J]. Journal of Inorganic Materials,2010,25(6):561-568.
[26]El-Genka M S. Deployment history and design considerations for space reactor power systems[J]. Acta Astronautica,2009,(64):833-849.
[27]Godfroy T,Mcclure P R,Sanchez R G. Kilo power project-KRUSTY experiment nuclear design[M]. USA:Los Alamos National Laboratory,2015.
[28]NASA. NASA technology roadmapsta 3:space power and energy storage[M].USA:NASA,2015.
[29]Mason L,Gibson M,Poston D. Kilowatt-class fission power systems for science and human precursor missions,NASA/TM-2013-216541[R]. USA:NASA,2014.
[30]Burdge W,Levine B,Brewer G,et al. Space nuclear power plant preconceptual design report;for information[R].USA:Knolls Atomic Power Laboratory,2006.
[31]Borowski S K,Mccurdy D R,Packard T W. Nuclear thermal propulsion (NTP):a proven growth technology for human NEO/Mars exploration missions[J]. Aerospace Conference,2012,186 (6):1-20.
[32]Litchford R J,Harada N. Multi-MW closed cycle mhd nuclear space power via nonequilibrium He/Xe Working plasma[Z]. Albuquerque,NM:2011.
[33]廖宏圖. 核熱推進(jìn)技術(shù)綜述[J]. 火箭推進(jìn). 2011,37(4):1-11.Liao H T. Overview of nuclear thermal propulsion technologies[J].Journal of Rocket Propulsion,2011,37(4):1-11.
[34]Schnitzler B G. Small reactor designs suitable for direct nuclear thermal propulsion:interim report,INL/EXT-12-24776[R]. USA:Idaho National Laboratory,2012.
[35]解家春,趙守智. 核熱推進(jìn)堆芯方案的發(fā)展[J]. 原子能科學(xué)技術(shù),2012,46(z2):889-895.Xie J C,Zhao S Z. Development of reactor core for nuclear thermal propulsion[J]. Atomic Energy Science and Technology,2012,46(z2):889-895.
[36]王國(guó)語(yǔ),呂端. 空間核動(dòng)力源應(yīng)用國(guó)際規(guī)則現(xiàn)狀與發(fā)展分析[J]. 中國(guó)航天,2016,2016(9):40-41.Wang G Y,Lv D,Analysis on the status and development of international norms of space nuclear power application[J]. Aerospace China,2016,2016(9):40-41.
[37]Principles Relevant to the Use of Nuclear Sources in Outer Space[Z].Vienna:UN,1992.
[38]Safety framework for nuclear power source applications in outer space[Z]. Vienna,UN: 2009.
[39]周繼時(shí),朱安文,耿言. 空間核能源應(yīng)用的安全性設(shè)計(jì)、分析和評(píng)價(jià)[J]. 深空探測(cè)學(xué)報(bào),2015,2(4):302-312.Zhou J S,Zhu A W,Geng Y. Safety design,analysis and estimation for the use of nuclear power source in outer space[J]. Journal of Deep Space Exploration,2015,2(4):302-312.