周玉平 ,申江江 ,2,齊銀鵬
(1.海軍航空工程學(xué)院 青島校區(qū),山東 青島 266041;2.海軍航空工程學(xué)院 航空訓(xùn)練基地,山東 青島 266109)
某型飛機(jī)油量表系統(tǒng)綜合檢查儀的設(shè)計(jì)
周玉平1,申江江1,2,齊銀鵬1
(1.海軍航空工程學(xué)院 青島校區(qū),山東 青島 266041;2.海軍航空工程學(xué)院 航空訓(xùn)練基地,山東 青島 266109)
針對(duì)某型飛機(jī)油量表系統(tǒng)檢查效率低下的問題,基于自動(dòng)檢測(cè)和原位檢測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)了一種油量表系統(tǒng)綜合檢查儀。該檢查儀采用模塊化設(shè)計(jì),具有良好的人機(jī)接口,操作簡(jiǎn)單,適合內(nèi)外場(chǎng)維修檢查人員使用。實(shí)踐表明該檢查儀能夠滿足油量表系統(tǒng)及各部件維修檢查需要,提高了工作效率。
油量表系統(tǒng);綜合檢查儀;自動(dòng)檢測(cè);STM32
飛機(jī)燃料(一般為航空煤油或汽油)是飛機(jī)飛行的動(dòng)力來源,飛行過程中剩余燃油量是限制飛行時(shí)間和作戰(zhàn)半徑的重要參數(shù),因此飛機(jī)上普遍安裝有指示剩余燃油量的油量表,根據(jù)原理不同一般可以分為浮子式、電容式和葉輪式。某型飛機(jī)浮子杠桿式油量表系統(tǒng)部件多、信號(hào)交聯(lián)復(fù)雜,在實(shí)際使用中故障率和虛警率均較高。該油量表系統(tǒng)傳感器和指示器屬于精密機(jī)電組件,目前使用維修或定檢時(shí)主要依靠人工進(jìn)行檢查拆裝,效率十分低下,影響飛機(jī)完好性和出勤率。
自動(dòng)測(cè)試及原位檢測(cè)技術(shù)是目前測(cè)試領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì),利用智能儀器及自動(dòng)化技術(shù)可以大大提高檢測(cè)的效率。本文設(shè)計(jì)的油量表系統(tǒng)綜合檢查儀能夠?qū)δ承惋w機(jī)浮子杠桿式油量表系統(tǒng)及其分離部件進(jìn)行綜合檢查,并具有滿足現(xiàn)場(chǎng)原位檢測(cè)、通用易用、綜合化多功能的特點(diǎn)[1-2]。
油量表系統(tǒng)綜合檢查儀主要由計(jì)算機(jī)、通訊單元、STM32微控制器、自整角機(jī)模塊、AD模塊、控制切換模塊、程控逆變電源、顯示模塊、測(cè)速放大器(SF1)及伺服放大器(SF2)組成。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為人機(jī)接口,通過測(cè)試儀內(nèi)部STM32微控制器、控制切換模塊等,分時(shí)控制不同油量表部件進(jìn)行激勵(lì)接通,對(duì)油量表傳感器、指示器及組件變換裝置的誤差及協(xié)調(diào)速度性能進(jìn)行檢查。
測(cè)試儀系統(tǒng)采用模塊式分體結(jié)構(gòu),方便外場(chǎng)組合、多層堆碼。固式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)、STM32微控制器系統(tǒng)和一套專用電纜均安裝在2個(gè)安全箱內(nèi)的構(gòu)件槽里面。安全箱由美國(guó)Pelican公司生產(chǎn),箱體外殼采用優(yōu)質(zhì)聚丙烯聚合物,其強(qiáng)度重量比要比普通鋁材高4倍,不會(huì)銹蝕,不產(chǎn)生靜電,安全性達(dá)到軍用標(biāo)準(zhǔn)[3]。
圖1 系統(tǒng)組成框圖
STM32微控制器:采用基于ARM公司的高性能Cortex-M3內(nèi)核的STM32微控制器,是專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)。其具有 ADC、UART、SPI、IIC 等豐富外設(shè),在 72 MHz時(shí)消耗電流36 mA(所有外設(shè)處于工作狀態(tài)),待機(jī)時(shí)下降到 2 μA[4-6]。
由于被檢設(shè)備型號(hào)多,為節(jié)省儀器成本,共享儀器資源(電源、顯示、角度轉(zhuǎn)換模塊等),設(shè)計(jì)了控制切換模塊,其核心是由繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)換電路,由計(jì)算機(jī)控制完成不同附件的電路轉(zhuǎn)換。繼電器工作電源與計(jì)算機(jī)電源利用光電耦合器、磁耦合等方式進(jìn)行隔離,保證系統(tǒng)工作的可靠性。圖2為一個(gè)控制切換單元的結(jié)構(gòu)圖。為增強(qiáng)繼電器工作可靠性,加入三極管增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力,加入續(xù)流二極管有效保護(hù)繼電器線圈[7-9]。
圖2 一個(gè)控制切換單元的結(jié)構(gòu)圖
在標(biāo)準(zhǔn)角度測(cè)量裝置中自整角機(jī)信號(hào)的發(fā)送與接收都是靠變壓器式同步隨動(dòng)系統(tǒng)來完成的,要想模擬或測(cè)量同步器的輸入或輸出,必須實(shí)現(xiàn)自整角機(jī)/數(shù)字轉(zhuǎn)換,數(shù)字/自整角機(jī)的轉(zhuǎn)換[10-11]。
1)自整角機(jī)信號(hào)的接收:標(biāo)準(zhǔn)角度測(cè)量部件輸出的角度信號(hào)為自整角機(jī)信號(hào)(模擬量),輸入微控制器之前必須進(jìn)行自整角機(jī)信號(hào)與數(shù)字量間的轉(zhuǎn)換。采用ZSZ自整角機(jī)/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D)將自整角機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),可直接與微處理器的數(shù)據(jù)總線相連,具有精度高、跟蹤速度快、高可靠性等特點(diǎn),可滿足自整角機(jī)信號(hào)在數(shù)字采集處理系統(tǒng)中的應(yīng)用。ZSZ轉(zhuǎn)換器原理圖如圖3所示。
圖3 ZSZ轉(zhuǎn)換器原理圖
2)自整角機(jī)信號(hào)的發(fā)送:改變傳統(tǒng)的同步發(fā)送器輸出自整角機(jī)信號(hào)的模式,采用SZZ數(shù)字/自整角機(jī)轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為自整角機(jī)信號(hào),計(jì)算機(jī)控制方便,精度高。SZZ數(shù)字/自整角機(jī)轉(zhuǎn)換器原理圖如圖4所示。
測(cè)速放大電路(SF1)完成對(duì)測(cè)速反饋的誤差信號(hào)的放大,電路如圖5所示。伺服放大電路(SF2)完成對(duì)指示器隨動(dòng)系統(tǒng)的誤差信號(hào)的放大,電路如圖6所示。
圖4 SZZ數(shù)字/自整角機(jī)轉(zhuǎn)換器原理圖
圖5 測(cè)速放大電路(SF1)
圖6 伺服放大電路(SF2)
1)單相正弦波逆變電源
單相正弦波逆變電源是檢查儀專用電源,主要針對(duì)油量表系統(tǒng)指示器和傳感器的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)。電源在輸入直流27 V或市電220 V 50 Hz的情況下,通過內(nèi)部單片機(jī)和電源變換模塊的控制、變換、處理,可有效輸出單相115 V 400 Hz交流電。單相正弦波逆變電源由CPU智能控制中心、上位機(jī)控制接口、鍵盤顯示接口、電流電壓溫度采樣模塊、過流斷路保護(hù)模塊、光電隔離模塊、驅(qū)動(dòng)電路、DC/DC及AC/DC電源模塊、IGBT模塊、濾波電路等組成[12]。單相正弦波逆變電源結(jié)構(gòu)如圖7所示。
圖7 單相正弦波逆變電源
2)SDC自整角機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換器及計(jì)算機(jī)電源
為保證檢查儀計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、SDC自整角機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換器及繼電器等可靠供電,將輸入27 V電源經(jīng)DC/DC高精度變換模塊變?yōu)椤?5 V、5 V、12 V給內(nèi)部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、SDC自整角機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換器及繼電器等供電[13]。檢查儀電源與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)電源和控制切換模塊完全隔離,保證整個(gè)系統(tǒng)正常工作[14-15]。
由于該檢查儀測(cè)試部件及檢測(cè)內(nèi)容多,系統(tǒng)采用模塊化程序設(shè)計(jì),每一部件的檢測(cè)均對(duì)應(yīng)一程序模塊。上電復(fù)位后,計(jì)算機(jī)首先初始化(自檢、設(shè)置參數(shù)等),當(dāng)初始化完成后顯示測(cè)試裝置提示符,此后處于等待狀態(tài),由操作員通過觸摸屏(或鍵盤、鼠標(biāo))操作,使計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)調(diào)用各子程序模塊進(jìn)行檢測(cè),主控程序流程如圖8所示。
圖8 主控程序流程
文中設(shè)計(jì)的油量表系統(tǒng)綜合檢查儀能夠完成對(duì)浮子杠桿式油量表系統(tǒng)及其分離部件進(jìn)行綜合檢查工作,可實(shí)現(xiàn)原位檢測(cè),其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠性高,操作簡(jiǎn)便并具有標(biāo)準(zhǔn)接口,能夠?qū)Χ喾N設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),提高了資源利用率,具有較好的推廣價(jià)值。
[1]郭從良.信號(hào)的數(shù)據(jù)獲取與信息處理基礎(chǔ)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.
[2]李小剛,曹克強(qiáng),蘇新兵,李娜.高精度超聲波式飛機(jī)油量傳感器設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代制造工程,2011(11):101-104.
[3]何星明.安全箱產(chǎn)品開發(fā)及注塑成型工藝研究[M].北京:武漢理工大學(xué),2014.
[4]嚴(yán)雋永.微控制器和嵌入式系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.
[5]王洪君.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].濟(jì)南:山東大學(xué)出版社,2009.
[6]申江江,齊銀鵬,陳方超,等.基于單片機(jī)的多功能智能小車機(jī)器人[J].電子設(shè)計(jì)工程,2014(23):111-113.
[7]張文軍.基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法探析[J].裝備制造技術(shù),2012(3):38-40.
[8]張海,周霞.功放設(shè)計(jì)中的檢測(cè)及保護(hù)電路[J].電子技術(shù),2010,5(1):51-53.
[9]劉喬.基于ARM_DSP的振動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制[D].杭州:浙江大學(xué),2010.
[10]邸亞洲,周玉平,袁濤.一種航姿指示器綜合檢查儀的設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù),2013(7):17-18.
[11]景博.一種通用型數(shù)字式飛機(jī)電容油量表試驗(yàn)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].航空維修與工程,2008(1):30-34.
[12]張盼盼.基于STM32芯片的工控板設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2013(12):135-139.
[13]楊軍鋒,杜軍,蘇磊,等.滑油壓力表信號(hào)測(cè)量和處理電路設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2013(2):17-19.
[14]王述運(yùn),林亞軍,魏青,等.飛行模擬器滑油壓力表仿真器設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀表,2012,5(13):13-16.
[15]張海,周霞.功放設(shè)計(jì)中的檢測(cè)及保護(hù)電路[J].電子技術(shù),2010,5(1):51-53.
Design of a combined fuel gauge system checking instrument for an aircraft
ZHOU Yu-ping1,SHEN Jiang-jiang1,2,QI Yin-peng1
(1.Naval Aeronautical Engineering Institute Qingdao Branch,Qingdao 266041,China;2.Aeronautical Training Center of Naval Aeronautical Engineering Institute,Qingdao 266109,China)
In order to improve inspection efficience of an aircraft's fuel gauge system,a combined fuel gauge system checking instrument was designed based on auto-detecting and online-detecting technique.The system wad designed by modular technique with good human interface and simple operation,which is suitable for maintenance inspection inside oroutside.The instrument can reach maintenance and inspection demand of fuel gauge system and its parts,which can alse improve working efficience.
fuel gauge system; combined checking instrument; auto-detecting; STM32
TN79;TH89
A
1674-6236(2017)16-0065-03
2016-06-18稿件編號(hào):201606123
周玉平(1963—),男,河北正定人,高級(jí)工程師。研究方向:儀表技術(shù)及飛參系統(tǒng)應(yīng)用。