何 進(jìn),楊 揚(yáng)

(中國(guó)石油大學(xué)勝利學(xué)院 機(jī)械與控制工程學(xué)院,山東 東營(yíng) 257061)

基于上位機(jī)控制的電焊機(jī)遙控操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

何 進(jìn),楊 揚(yáng)

(中國(guó)石油大學(xué)勝利學(xué)院 機(jī)械與控制工程學(xué)院,山東 東營(yíng) 257061)

針對(duì)目前采油廠普遍使用的直流電焊機(jī)在焊接過(guò)程中,需要根據(jù)金屬質(zhì)地的不同改變焊接電流大小,同時(shí)受空間限制,特殊工況下手工操作不便等問(wèn)題,對(duì)基于上位機(jī)控制的電焊機(jī)遙控調(diào)整焊接電流外加裝置進(jìn)行了研究,提出了一種基于低功耗微處理器MSP430F149控制的無(wú)線射頻遙控調(diào)流裝置,該裝置由電焊機(jī)控制端(下位機(jī))和手持遙控端(上位機(jī))兩部分組成.手持遙控調(diào)流裝置由微處理器MSP430F149,無(wú)線通信模塊(nRF905),按鍵電路,顯示模塊,穩(wěn)壓電源及外圍電路組成；電焊機(jī)控制裝置由微處理器MSP430F149,直流電焊機(jī),環(huán)境參數(shù)傳感器,無(wú)線通信模塊,穩(wěn)壓電源,有線無(wú)線轉(zhuǎn)換開關(guān)及電流調(diào)節(jié)模塊組成;實(shí)現(xiàn)了直流電焊機(jī)工作參數(shù)的遠(yuǎn)程調(diào)控,能夠節(jié)約焊接施工的時(shí)間和人力成本,擴(kuò)展焊機(jī)的使用場(chǎng)合。

直流電焊機(jī)；焊接電流；遙控

0 引言

目前油田采油廠電焊機(jī)焊接過(guò)程中，為了滿足電焊機(jī)焊接工藝的需要，根據(jù)金屬質(zhì)地要求，須隨時(shí)改變焊接電流的大小。材料的厚度、焊接位置的變化，會(huì)要求經(jīng)常調(diào)節(jié)焊接電流，特別是對(duì)于大型金屬結(jié)構(gòu)件的制作、工地現(xiàn)場(chǎng)安裝焊接等，通常焊接工人因?yàn)楹附蝇F(xiàn)場(chǎng)和電焊機(jī)場(chǎng)地不同，需要頻繁往返兩地，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)精度難以保證，并且在特殊施工現(xiàn)場(chǎng)如高架管線、地下管道等是不可實(shí)現(xiàn)的，導(dǎo)致工作效率降低。因此，在這種情況下希望在焊接工位即可調(diào)節(jié)電流，即對(duì)焊接電流進(jìn)行遙控[1]。

現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)電焊機(jī)調(diào)整電流方式主要有有線遙控方式和無(wú)線遙控方式，其中有線遙控雖然具有可靠性高、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是操作實(shí)時(shí)性差、控制距離短和施工時(shí)無(wú)法調(diào)節(jié)。無(wú)線遙控分為無(wú)線電遙控和紅外遙控兩種，雖然紅外遙控?cái)[脫了電纜的限制，但是其傳輸距離有限、并且容易受到障礙物和角度的影響，收發(fā)信號(hào)不夠精確[2]。文獻(xiàn)[1]張紅磊等采用射頻無(wú)線遙控技術(shù)，設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制焊機(jī)的無(wú)線遙控裝置，可以擺脫有線控制與紅外遙控的不足。文獻(xiàn)[2]張貴鋒等人研發(fā)一種由單片機(jī)控制的紅外無(wú)線式遙控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)交、直流電焊機(jī)的遙控，特點(diǎn)為成本低、鍵盤功能豐富、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。文獻(xiàn)[3]黃勇等人設(shè)計(jì)了焊機(jī)專用多功能焊機(jī)遙控器。

本系統(tǒng)針對(duì)油田普遍采用的直流電焊機(jī)，研究人員對(duì)現(xiàn)有直流電焊機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，安裝無(wú)線遙控裝置，研制一套可靠性高、具有實(shí)用價(jià)值的電焊機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義。搭建上遙控端和焊機(jī)端雙向通信網(wǎng)絡(luò)，由焊機(jī)裝置采集當(dāng)前工作參數(shù)，傳至上位機(jī)顯示，由電焊工根據(jù)實(shí)際工況通過(guò)上位機(jī)控制下位機(jī)，進(jìn)行焊機(jī)工作模式的切換和焊接電流的精細(xì)調(diào)整，并實(shí)時(shí)的在上位機(jī)中顯示。上、下位機(jī)通信方式采用nRF905模塊實(shí)現(xiàn)，其中下位機(jī)采集電焊機(jī)當(dāng)前工作參數(shù)，由上位機(jī)顯示和遙控。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與原理

1.1 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，由電焊機(jī)控制端(下位機(jī))和手持遙控端(上位機(jī))兩部分組成。

圖1 硬件框架結(jié)構(gòu)圖

上位機(jī)(手持遙控調(diào)流裝置)構(gòu)成框圖如圖2，由MSP430F149單片機(jī)、無(wú)線收發(fā)模塊(nRF905)、按鍵電路、顯示模塊、穩(wěn)壓電源及外圍電路組成，四鍵獨(dú)立鍵盤包括A、B、C、D四個(gè)按鍵，分別表示開關(guān)機(jī)、電流增加、電流減小和確認(rèn)鍵。電流調(diào)節(jié)范圍分五個(gè)擋位，可實(shí)現(xiàn)20～250 A電流可調(diào)。

圖2 手持遙控調(diào)流裝置構(gòu)成框圖

其中MSP430F149單片機(jī)接收來(lái)自按鍵操作的命令，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，進(jìn)入按鍵中斷服務(wù)程序退出低功耗模式并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，當(dāng)確認(rèn)鍵按下后，NRF905無(wú)線模塊配置為發(fā)送模式并將數(shù)據(jù)發(fā)送至下位機(jī)。如果沒有鍵按下，則進(jìn)入低功耗模式，系統(tǒng)進(jìn)入省電模式[4]。NRF905是工作在433 MHz、868 MHz和915 MHz頻段的GFSK調(diào)制模式的無(wú)線數(shù)傳芯片，最高發(fā)射功率可達(dá)+10 dBm，接收靈敏度為-100 dBm，支持512個(gè)通訊頻率。使用ShockBurstTM傳輸模式，數(shù)據(jù)在空中的傳輸速率為50 kbps。使用SPI接口與MCU完成數(shù)據(jù)通訊與通訊控制等功能。NRF905還具有掉電模式，在掉電模式中，nRF905被禁止，電流消耗最小，典型值低于2.5 μA。當(dāng)進(jìn)入這種模式時(shí)，nRF905是不活動(dòng)的狀態(tài)。這時(shí)候平均電流消耗最小，電池使用壽命最長(zhǎng)。在掉電模式中，配置字的內(nèi)容保持不變。這種低功耗模式正適用手持設(shè)備。手持遙控器顯示部分采用中景園電子的0.96寸OLED顯示模塊顯示屏，其同時(shí)具備自發(fā)光，不需背光源、對(duì)比度高、厚度薄、視角廣、反應(yīng)速度快、可用于撓曲性面板、使用溫度范圍廣、構(gòu)造及制程較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)且屏幕較小耗電量不大，其接口方式采用4線的串行SPI接口方式，在SPI接口中需保證BS0、BS1、BS2全為0。

考慮到手持設(shè)備的節(jié)能問(wèn)題，在對(duì)主控程序的編寫過(guò)程中，該裝置在不影響實(shí)際操作速率的情況下采用了MSP430F149內(nèi)部的低功耗模式并且使用了大量的中斷，使手持遙控端主控程序較為簡(jiǎn)短。其流程如圖3所示。

圖3 手持遙控端程序流程圖

手持遙控端軟件設(shè)計(jì)包括：手持遙控端主控程序、初始化程序、按鍵中斷服務(wù)程序、OLED顯示屏驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收中斷程序，其設(shè)計(jì)核心是手持遙控端主控程序。具體操作流程為：手持遙控端上電后系統(tǒng)分別對(duì)單片機(jī)工作頻率、單片機(jī)I/O狀態(tài)、NRF905無(wú)線射頻模塊等進(jìn)行初始化，而后手持遙控端通過(guò)NRF905無(wú)線射頻模塊自動(dòng)循環(huán)發(fā)送請(qǐng)求查詢信息(查詢信息標(biāo)志位)向電焊機(jī)端請(qǐng)求電焊機(jī)的當(dāng)前數(shù)據(jù)[4]，這些數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前的推力電流、環(huán)境的溫度、環(huán)境濕度、環(huán)境的粉塵含量等，當(dāng)有信息返回時(shí)判斷數(shù)據(jù)是否正確，如果正確則通過(guò)顯示屏顯示，否則從新請(qǐng)求發(fā)送重復(fù)上述步驟，當(dāng)能顯示當(dāng)前信息后進(jìn)入低功耗模式；手持遙控端一直處于接收狀態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備接收來(lái)自電焊機(jī)端的數(shù)據(jù)(電焊機(jī)的當(dāng)前狀態(tài))并將其顯示；當(dāng)根據(jù)實(shí)際焊接需要改變焊接推力電流時(shí)，可通過(guò)手持遙控端鍵盤進(jìn)行相應(yīng)修改，如上述按鍵是利用的中斷觸發(fā)的可隨時(shí)喚醒CPU，按鍵除開/關(guān)機(jī)、電流增加、電流減小和確認(rèn)鍵外還人性化的設(shè)定了5個(gè)檔位的常用焊接推力電流按鈕，設(shè)定的這5個(gè)常用按鈕可以根據(jù)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)通過(guò)按鈕進(jìn)行調(diào)整設(shè)定。焊接人員可在五個(gè)檔位的基礎(chǔ)上進(jìn)行相應(yīng)的微調(diào)得到最合理的焊接推力電流，然后通過(guò)確認(rèn)鍵觸發(fā)NRF905模塊將修改結(jié)果發(fā)送給電焊機(jī)端，使電焊機(jī)端對(duì)焊接推力電流進(jìn)行相應(yīng)的修改，最后遙控端讀取電焊機(jī)端反饋回來(lái)的電焊機(jī)當(dāng)前狀態(tài)(實(shí)際值)并顯示。直觀的對(duì)比實(shí)際值與設(shè)定值是否有誤差，如有誤差可繼續(xù)修改。

對(duì)于5個(gè)常用檔位的修改過(guò)程如下：

1)按5個(gè)按鈕中的任一個(gè)按鍵，修改當(dāng)前電流參數(shù)為對(duì)應(yīng)檔位值，此時(shí)OLED顯示屏?xí)@示出修改值和電焊機(jī)當(dāng)前實(shí)際值。

2)每次的設(shè)定都是在原來(lái)的設(shè)定值的基礎(chǔ)上通過(guò)對(duì)電流增加及電流減少按鈕的操作進(jìn)行相應(yīng)修改。

2.2 下位機(jī)裝置設(shè)計(jì)

下位機(jī)裝置由MSP430F149單片機(jī)、直流電焊機(jī)、傳感器模塊、無(wú)線收發(fā)模塊、穩(wěn)壓電源、有線無(wú)線轉(zhuǎn)換開關(guān)及電流調(diào)節(jié)模塊組成。由圖4所示。

圖4 下位機(jī)裝置結(jié)構(gòu)圖

數(shù)字電位器選擇X9C104數(shù)字電位器，X9C104的阻值范圍40R～100K，共分為100階。數(shù)字電位器的控制部分的存儲(chǔ)器是一種斷電非易失性存儲(chǔ)器，電路再次上電時(shí)，數(shù)字電位器中仍保存著原有控制數(shù)據(jù)，其中間抽頭到兩端點(diǎn)之間的電阻值仍是上一次的調(diào)整結(jié)果[5]。其控制原理如下：

電位器CS端在器件工作期間保持為低電平。INC為脈沖信號(hào)，U/D端為電位器阻值或電壓的調(diào)節(jié)端。在CS端與INC端正常工作的狀態(tài)下，當(dāng)U/D端為高電平的時(shí)候，電位器的阻值或電壓逐漸變大，當(dāng)U/D端處于低電平時(shí)，則相反。當(dāng)CS端和INC端同時(shí)為高時(shí)將當(dāng)前的寄存器數(shù)據(jù)鎖存入存儲(chǔ)器,達(dá)到重新上電后數(shù)字電位器阻值不變的目的[6]。

通過(guò)編程改變數(shù)字電位器的抽頭位置進(jìn)而對(duì)電焊機(jī)的推力電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，使電焊機(jī)達(dá)到操作人員對(duì)推力電流的要求。利用數(shù)字電位器控制電焊機(jī)的檔位選擇，圖5中電焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和遙控兩種方式切換。當(dāng)開關(guān)撥到手動(dòng)檔位時(shí)，可用有線控制；當(dāng)開關(guān)撥到無(wú)線檔位時(shí)，可用遙控器無(wú)線控制電焊機(jī)。采用這種有線與無(wú)線相結(jié)合的方法，可相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，以適應(yīng)各種不同工況的需求。當(dāng)開關(guān)撥到手動(dòng)檔位時(shí)，可用有線控制；當(dāng)開關(guān)撥到無(wú)線檔位時(shí)，可用遙控器無(wú)線控制電焊機(jī)。采用這種有線與無(wú)線相結(jié)合的方法，可相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，以適應(yīng)各種不同工況的需求。

圖5 電焊機(jī)手動(dòng)遙控內(nèi)部電路圖

該裝置采用的傳感器包括：PM2.5粉塵傳感器和溫濕度傳感器。用于檢測(cè)電焊機(jī)所處工作環(huán)境，如檢測(cè)出現(xiàn)場(chǎng)條件超出了電焊機(jī)工作安全范圍時(shí)及時(shí)切斷電焊機(jī)電源。

PM2.5粉塵傳感器采用GP2Y1014AU0F灰塵傳感器，此傳感器內(nèi)部成對(duì)腳分布的紅外發(fā)光管和光電晶體管，利用光敏原理來(lái)工作。用于檢測(cè)特別細(xì)微的顆粒，其電流消耗小(最大20 mA)，輸出電壓正比于粉塵濃度，敏感性為0.5 V/0.1 mg/m3。MSP430單片機(jī)帶動(dòng)粉塵傳感器工作一次的時(shí)間大概為1.5 s，工作期間不間斷提供輸入脈沖，大概到1 s左右，此時(shí)傳感器的工作已經(jīng)穩(wěn)定，因此可以開始采樣了，連續(xù)采樣4次，然后將數(shù)據(jù)取平均值，這就是一次工作的整個(gè)流程。這樣的設(shè)計(jì)思路既可以保證傳感器的讀值穩(wěn)定性，又可以做到低功耗。

溫濕度傳感器采用AM2320，AM2320數(shù)字溫濕度傳感器一款含有己校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合型傳感器，具有響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)和性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，這確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。AM2320 通信方式采用標(biāo)準(zhǔn)I2C兩種通信方式可直接掛在I2C通信總線上，無(wú)需額外布線，使用簡(jiǎn)單，其采用直接輸出經(jīng)溫度補(bǔ)償后的濕度、溫度及校驗(yàn)CRC等數(shù)字信息，用戶無(wú)需對(duì)數(shù)字輸出進(jìn)行二次計(jì)算，也無(wú)需要對(duì)濕度進(jìn)行溫度補(bǔ)償，便可得到準(zhǔn)確的溫濕度信息[7]。

電焊機(jī)接收端的軟件主要由包括：電焊機(jī)接收端主控程序、焊機(jī)電流控制模塊、執(zhí)行模塊、傳感器模塊和無(wú)線收發(fā)模塊。其核心是電焊機(jī)接收端主控程序。電焊機(jī)接收端每隔10 s讀取電焊機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，并且向手持遙控端發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)電焊機(jī)接收端接收到手持遙控端的控制信息時(shí)需通過(guò)數(shù)字電位器對(duì)電焊機(jī)的設(shè)定電流以及推力電流進(jìn)行改變，使其達(dá)到工作需要的狀態(tài)，并且還要通過(guò)傳感器對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行感知等等。當(dāng)然這也使得電焊機(jī)接收端軟件程序的設(shè)計(jì)相較于手持遙控端的更加的復(fù)雜。

對(duì)于電焊機(jī)接收端的設(shè)計(jì)流程如下：

1)將電焊機(jī)手動(dòng)擋位撥至無(wú)線射頻控制端即對(duì)電焊機(jī)接收端上電后先對(duì)MSP430F149內(nèi)部寄存器 、NRF905內(nèi)部寄存器、各類傳感器(溫濕度傳感器、灰塵傳感器)等進(jìn)行初始化并通過(guò)傳感器經(jīng)AD轉(zhuǎn)換和電位器獲得當(dāng)前電焊機(jī)所處的環(huán)境的溫濕度、環(huán)境灰塵含量及推力電流狀態(tài)；

2)使NRF905模塊處于循環(huán)接收狀態(tài)，當(dāng)模塊接收到手持遙控端發(fā)送的狀態(tài)查詢請(qǐng)求(含狀態(tài)查詢標(biāo)準(zhǔn)位)時(shí)將當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送給手持遙控端，而后等待手持遙控器端返回確認(rèn)信息，當(dāng)手持遙控器端返回的數(shù)據(jù)為正確標(biāo)志位時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式，否則系統(tǒng)將繼續(xù)讀取當(dāng)前的環(huán)境狀態(tài)及推力電流值并將當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送給手持遙控端繼續(xù)執(zhí)行上述過(guò)程。

3)進(jìn)入低功耗模式后定時(shí)器開始定時(shí)，使系統(tǒng)每隔10 s的時(shí)間對(duì)電焊機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)(當(dāng)前的電流值、外界環(huán)境溫濕度、粉塵含量等)進(jìn)行讀取并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給手持遙控端；

4)當(dāng)收到手持遙控端的數(shù)據(jù)控制命令時(shí)電焊機(jī)接收端將數(shù)據(jù)暫存并且通過(guò)控制數(shù)字電位器(電位器阻值范圍40 R～100 K，共分為100階)而控制電焊機(jī)改變電流大小，并讀取改變完后的狀態(tài)(與暫存下的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如不同則繼續(xù)控制直到相同為止)發(fā)送給手持遙控端；

5)當(dāng)傳感器感測(cè)到電焊機(jī)當(dāng)前所處的環(huán)境超出了電焊機(jī)的安全工作范圍時(shí)會(huì)報(bào)警并且會(huì)做出相應(yīng)的應(yīng)急措施如：當(dāng)溫濕度傳感器感測(cè)到溫度過(guò)高或者濕度過(guò)大時(shí)會(huì)報(bào)警，并且會(huì)切斷電焊機(jī)的供電電源。

圖6 電焊機(jī)端程序設(shè)計(jì)流程圖

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 系統(tǒng)安裝

接收電路整體制作在一個(gè)PCB板上，安裝在焊機(jī)內(nèi)部；有線無(wú)線控制切換開關(guān)等通過(guò)線路連接在焊機(jī)外殼上。PM2.5粉塵傳感器和AM2320溫濕度傳感器安裝在焊機(jī)側(cè)面靠上部位，另外為了提高接收能力，需要把NRF905的天線安裝在背面靠上部位，注意將天線與焊機(jī)外殼絕緣，防止干擾。

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

1)本系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境測(cè)試，可以滿足焊機(jī)焊接電流調(diào)整的要求，其遙控距離在開闊地可達(dá)100米，有障礙物時(shí)可達(dá)70米。

2)完成一次電流調(diào)整操作約1秒鐘，快速、準(zhǔn)確，工作參數(shù)實(shí)時(shí)顯示，焊接電流調(diào)節(jié)步進(jìn)為1 A。

3)可以在焊接工作進(jìn)行中隨時(shí)遙控調(diào)節(jié)焊接電流的參數(shù)。

4)通過(guò)對(duì)遙控器與電焊機(jī)的開機(jī)測(cè)試二者的開啟順序無(wú)特殊要求。

5)在多臺(tái)電焊機(jī)同時(shí)工作的強(qiáng)電磁環(huán)境下，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，所有控制功能均正常工作。

3.3 分析

根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得出：

1)本系統(tǒng)整套裝置成本低、電路改造簡(jiǎn)單方便，控制效果達(dá)到使用要求，在不同的工作環(huán)境下均可穩(wěn)定的工作。

2)睡眠模式下遙控器端及電焊機(jī)控制端的控制電流僅在2 μs左右，這極大的降低了手持遙控器端的功耗，延長(zhǎng)了電池的使用壽命。

3)本系統(tǒng)是一對(duì)一的單點(diǎn)通信控制，優(yōu)點(diǎn)在于一對(duì)一控制簡(jiǎn)單、迅速，缺點(diǎn)是無(wú)法一對(duì)多控制多臺(tái)電焊機(jī)。后期改進(jìn)可分配地址使不同地址對(duì)應(yīng)不同電焊機(jī)，按地址控制。

4)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有危險(xiǎn)保護(hù)措施，當(dāng)工作環(huán)境不適宜電焊機(jī)工作或會(huì)使得電焊機(jī)出現(xiàn)短路、斷路時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)應(yīng)急性

斷電。如：當(dāng)環(huán)境濕度、 粉塵含量達(dá)到設(shè)定值時(shí)會(huì)觸發(fā)電焊機(jī)斷電處理。

5)本裝置加裝在電焊機(jī)內(nèi)部，只做了簡(jiǎn)單的電路改造，不影響焊機(jī)原有功能，原有操作方式仍可正常使用。

4 結(jié)論

本裝置采用控制端與焊機(jī)本體可分離的無(wú)線與有線相結(jié)合的方式，可相互補(bǔ)長(zhǎng)取短，方便有效地解決了遠(yuǎn)距離的控制問(wèn)題，以適應(yīng)各種工況的需求。該單片機(jī)系統(tǒng)在I/O接口設(shè)計(jì)中，大量采用了輸入/輸出和中斷方式，可簡(jiǎn)化程序的復(fù)雜度和外圍電路的設(shè)計(jì)、節(jié)約資源并提高了系統(tǒng)的可靠性；遙控器的面板上的按鍵多采用中斷模式這使得電焊機(jī)操作人員對(duì)當(dāng)前電焊機(jī)的推力電流的修改具有實(shí)時(shí)性，焊機(jī)操作人員可根據(jù)自己的工作經(jīng)驗(yàn)設(shè)置五個(gè)常用檔位減輕人員的工作復(fù)雜度，并且通過(guò)加減鍵，可任意調(diào)節(jié)電流大小，細(xì)化規(guī)范調(diào)節(jié)。按照電磁兼容的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電路板進(jìn)行了嚴(yán)格的設(shè)計(jì)，經(jīng)測(cè)試其電磁兼容性較好，對(duì)強(qiáng)電強(qiáng)磁有較好的抗干擾性，且自身并不會(huì)對(duì)外產(chǎn)生太強(qiáng)的干擾。

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Design of Remote Control Operating System for Electric Welding Machine Controlled by Host Computer

He Jin,Yang Yang

(Mechanical and Control Engineering ShengLi College China University of Petroleum, Dongying 257061,China)

In view of the problems that the current widely used DC welding machines by oil production plant may face in the welding process, such as according to the different texture of the metal, changing the size of the welding current, space constraints, manual operation inconvenience under special conditions and other issues, after the research based on the host computer control welding machine remote control. This paper presents a radio frequency remote control device based on low power microprocessor MSP430F149, which consists of the control terminal (Client computer) and the remote control terminal (Host computer) of the welding machine. Hand held remote control device consists of the microprocessor MSP430F149, wireless communication module (nRF905), keyboard circuit, display module, power supply and external circuit components. Welding machine control consists of the microprocessor MSP430F149, DC welding machine, Parameter sensor, wireless communication module, power supply, cable wireless switch and current regulation module. To achieve the remote control of the DC welding machine operating parameters can save the welding time and labor costs, the use of extended welding machine occasions.

DC welding machine; welding current; remote control

2017-09-18；

2017-10-12。

何 進(jìn)(1970-)，男，四川蓬溪人，碩士，講師，主要從事電子科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化方向研究。

1671-4598(2017)12-0099-04

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.12.026

TP273.5

A