林淼
(南陽(yáng)市城鄉(xiāng)規(guī)劃測(cè)繪院,河南 南陽(yáng) 473000)
一種改進(jìn)的高鐵橋沉降變形預(yù)報(bào)方法研究
林淼*
(南陽(yáng)市城鄉(xiāng)規(guī)劃測(cè)繪院,河南 南陽(yáng) 473000)
鑒于傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在高鐵橋沉降變形預(yù)報(bào)中隨機(jī)性強(qiáng)、收斂速度慢、易陷入局部極值等缺點(diǎn),本文引入了顧及鄰域粒子群影響的改進(jìn)粒子群算法(IPSO)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立IPSO_BP的高鐵橋臺(tái)沉降變形預(yù)報(bào)模型,組合模型的預(yù)報(bào)結(jié)果與高鐵沉降變形評(píng)估方法—Asaoka進(jìn)行比較,結(jié)果表明:基于改進(jìn)的粒子群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型較高鐵橋傳統(tǒng)BP預(yù)報(bào)模型收斂速度更快,預(yù)報(bào)精度更高;預(yù)報(bào)評(píng)估結(jié)果與Asaoka方法預(yù)報(bào)的結(jié)果相符,證明了IPSO_BP模型的可靠性和實(shí)用性。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);IPSO_BP;高鐵橋;Asaoka;預(yù)報(bào)精度
橋梁作為公路或鐵路跨越江河、山谷、道路或其他障礙物的紐帶,是道路系統(tǒng)中極為重要的工程結(jié)構(gòu)。其特殊性決定了橋梁大多建造于水文、工程地質(zhì)條件較為復(fù)雜的環(huán)境中,且橋基的開(kāi)挖、墩臺(tái)的灌注以及建成后橋面的行車荷載和季節(jié)性的水壓作用對(duì)原巖土結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性造成了較大破壞,實(shí)時(shí)對(duì)橋梁的沉降變形進(jìn)行監(jiān)測(cè)是掌握其變形規(guī)律、發(fā)現(xiàn)異常沉降并及時(shí)采取科學(xué)加固或規(guī)避的重要依據(jù)[1]。
然而,傳統(tǒng)方法多是利用橋梁眾多監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)建立變形沉降量與時(shí)間的函數(shù),這種方法會(huì)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量依賴性很大,少量期數(shù)若存在粗差且未及時(shí)剔除,會(huì)對(duì)模型的精度有較大損失[2]。本文中所引用的IPSO_BP模型(Improved Particle swarm Optimization_BP)利用了BP網(wǎng)絡(luò)的非線性逼近模式和IPSO算法的全局和局部搜索機(jī)制,充分挖掘監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含信息,并對(duì)貴廣高速鐵路段的一高鐵橋進(jìn)行沉降變形評(píng)估,結(jié)果與高速鐵路沉降評(píng)估系統(tǒng)中Asaoka法比較,驗(yàn)證IPSO_BP模型在橋梁變形評(píng)估上的可靠性。
粒子群算法[3,4]是基于群體與進(jìn)化的概念,將問(wèn)題的每一個(gè)解抽象為一個(gè)粒子,所有粒子構(gòu)成解向量—粒子群(Particle Swarm),具體算法可在數(shù)學(xué)上描述為:
群體S=(X1,X2,…,XM)由M個(gè)粒子,任一粒子在D,d=(1,2,…,D)維上的當(dāng)前位置為:Xi=(xi1,xi2,…,xiD),歷史最優(yōu)位置為:Pbesti=(Pi1,Pi2,…,PiD),飛行速度為:Vi=(vi1,vi2,…,viD)。整個(gè)群體中,全局最優(yōu)位置為:gbestg=(Pg1,Pg2,…,PgD),根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)f(·)更新粒子t+1時(shí)刻的位置。
(1)
粒子速度信息更新為:
(2)
式中,ω為慣性權(quán)重,反映粒子相鄰時(shí)刻速度之間的影響;c1和c2是加速常數(shù)。
粒子位置信息更新為:
(3)
粒子i當(dāng)前的最好位置表示為:
(4)
在時(shí)間t種群的最好位置為:
(5)
(6)
同時(shí),對(duì)線性調(diào)整策略ω進(jìn)行改進(jìn),具體如下:
(7)
式中,K為控制因子,且通常K∈(3,4)。
IPSO_BP模型的主要思想是:將BP網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)值和閾值映射為PSO算法中的粒子,通過(guò)式(6)、式(7)和式(4)、式(5)調(diào)整粒子的速度和位置實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。具體步驟為[7,8]:
(1)確定網(wǎng)絡(luò)參數(shù):維度D、種群規(guī)模M、慣性權(quán)重范圍[ωmin,ωmax]、迭代次數(shù)Tmax、加速常數(shù)c、網(wǎng)絡(luò)精度ε。
(3)計(jì)算f(·)并據(jù)此更新粒子局部最優(yōu)和全局最優(yōu)值。
(4)判斷f(·)<ε或k≥Tmax,若成立,訓(xùn)練結(jié)束;若不成立,根據(jù)速度調(diào)整式(6)和位置調(diào)整式(4)、式(5)更新粒子的速度和位置,并轉(zhuǎn)到步驟(3)。
最后,將經(jīng)過(guò)IPSO算法優(yōu)化后得到的一組最優(yōu)實(shí)數(shù)編碼映射到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值輸出,并賦予BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。
本文以一高速鐵路雙線橋?yàn)槔?,該橋長(zhǎng) 48 m,共有3孔、2個(gè)橋墩、2個(gè)橋臺(tái)。下部構(gòu)造為嵌巖樁基礎(chǔ)和實(shí)體墩臺(tái),下部樁基礎(chǔ)全采用機(jī)械鉆孔。上部構(gòu)造為(12+16+12)m連續(xù)剛構(gòu),梁部采用曲梁曲做,滿堂支架現(xiàn)澆施工。境內(nèi)路基穿越的地層巖性以侏羅紀(jì)烏洋山單元(J3wy)花崗巖和侏羅紀(jì)屋面前單元(J3w)花崗巖為主。表層覆蓋第四系坡殘積層(Q4d1+e1)之粉質(zhì)黏土,地質(zhì)條件較好。
2個(gè)橋臺(tái)設(shè)8觀測(cè)樁,2個(gè)橋墩設(shè)4個(gè)觀測(cè)樁,采用美國(guó)Trimble Dini03型精密電子水準(zhǔn)儀對(duì)這12個(gè)觀測(cè)樁按照高鐵沉降三等規(guī)范進(jìn)行觀測(cè)。本論文以橋臺(tái)5的4個(gè)觀測(cè)樁(T01,T02,T03,T04)2013年2月4日到2013年9月23日共34期數(shù)據(jù)進(jìn)行研究,按照滾動(dòng)方式組合,即由xi、xi+1、xi+2期預(yù)測(cè)第xi+3期,i=(1,2,…,31),可見(jiàn),網(wǎng)絡(luò)輸入層神經(jīng)元有3個(gè),輸出層1個(gè)。隱含層神經(jīng)元數(shù)設(shè)為5,即構(gòu)成4×5×1的網(wǎng)絡(luò)模式,進(jìn)而求得D=61,M=40,T=3000,c=2,鄰域維度2。分別用BP模型和IPSO_BP模型對(duì)總樣本的前21期進(jìn)行訓(xùn)練,后10期進(jìn)行預(yù)測(cè)對(duì)比,4個(gè)觀測(cè)樁中以T04為例,經(jīng)過(guò)IPSO優(yōu)化后的最優(yōu)權(quán)值和閾值如表1所示。
IPSO優(yōu)化后的權(quán)值和閾值 表1
將經(jīng)過(guò)IPSO優(yōu)化后的權(quán)值和閾值賦給BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到IPSO_BP模型的后10期預(yù)測(cè)結(jié)果,如表2所示。
IPSO_BP模型的預(yù)報(bào)結(jié)果(單位/m) 表2
由表2可計(jì)算出T01、T02、T03、T04四個(gè)觀測(cè)樁的殘差序列,且最大殘差分別為: 0.17 mm、 -0.17 mm、 -0.14 mm、 -0.12 mm;平均相對(duì)誤差分別為:1.699×10-7、2.151×10-7、1.623×10-7、1.25×10-7;預(yù)測(cè)樣本均方根誤差分別為: 0.08 mm、 0.09 mm、 0.07 mm、 0.06 mm。IPSO_BP模型預(yù)報(bào)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)吻合較好。
BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)該4個(gè)觀測(cè)樁的后10期預(yù)報(bào)結(jié)果如表3所示。
由表2和表3可計(jì)算出IPSO_BP模型較BP模型在該橋臺(tái)沉降數(shù)據(jù)預(yù)報(bào)中的優(yōu)越性,具體優(yōu)化結(jié)果如表4所示。
BP模型的預(yù)報(bào)結(jié)果 表3
兩種模型的優(yōu)化結(jié)果比較 表4
表中RMSE、MRE分別為預(yù)測(cè)樣本均方根誤差和平均相對(duì)誤差。
4個(gè)觀測(cè)樁的兩種模型高程—時(shí)間沉降預(yù)報(bào)結(jié)果如圖1所示。
圖1 兩種模型預(yù)報(bào)的高程-時(shí)間曲線圖
運(yùn)用高速鐵路沉降變形評(píng)估方法—Asaoka法[9]對(duì)該高鐵橋橋臺(tái)4個(gè)觀測(cè)樁進(jìn)行分析,評(píng)估結(jié)果如圖2所示。
圖2 Asaoka法評(píng)估曲線圖
Asaoka法與IPSO_BP模型對(duì)橋臺(tái)4個(gè)觀測(cè)標(biāo)的變形沉降評(píng)估結(jié)果比較如表5所示。
Asaoka法與IPSO_BP模型評(píng)估結(jié)果比較(單位/mm) 表5
通過(guò)以上分析可知,IPSO算法尋優(yōu)得到的權(quán)值和閾值再賦給BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,克服了BP網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)權(quán)值和閾值初始化的盲目性,收斂慢的缺點(diǎn)。改進(jìn)后的算法在搜索時(shí)間上由 3.7 s減小到 2.6 s;4個(gè)觀測(cè)標(biāo)的預(yù)測(cè)樣本均方根誤差比BP模型分別小了 0 mm、 0.05 mm、 0.05 mm、 0.05 mm;最大殘差也比基于BP模型下相應(yīng)點(diǎn)減小 0.01 mm、 0.16 mm、 0.07 mm、 0.09 mm,表明IPSO_BP模型性能更穩(wěn)定。
與高速鐵路通用的沉降評(píng)估方法-Asaoka法比較的結(jié)果表明:IPSO_BP模型對(duì)4個(gè)觀測(cè)標(biāo)的沉降預(yù)報(bào)結(jié)果與Asaoka法相當(dāng),當(dāng)前預(yù)測(cè)沉降分別相差 0.03 mm、 0.11 mm、 -0.14 mm、 -0.02 mm;相關(guān)系數(shù)相差0.1%、0.3%、0.2%、0.2%;左右觀測(cè)標(biāo)實(shí)測(cè)當(dāng)前沉降差值在 -0.02 mm~0.01 mm之間,左右差異沉降很??;4個(gè)觀測(cè)標(biāo)沉降均在小范圍波動(dòng),無(wú)明顯下沉趨勢(shì),表明這些沉降樁的沉降已趨于穩(wěn)定,滿足《客運(yùn)專線鐵路無(wú)碴軌道鋪設(shè)條件評(píng)估技術(shù)指南》第6.3.4條“地質(zhì)條件較好、沉降趨于穩(wěn)定且設(shè)計(jì)及實(shí)測(cè)沉降總量不大于 5 mm時(shí),可判定沉降滿足無(wú)砟軌道鋪設(shè)條件”[10]。BP模型在橋梁變形預(yù)報(bào)中的可靠性和實(shí)用性。
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ResearchofanImprovedPredictionMethodonSettlementDeformationofaHigh-speedRailwayBridge
Lin Miao
(Nanyang Urban and Rural Planning Surveying and Mapping Institute,Nanyang 473000,China)
As the shortcomings that traditional BP neural network has a strong randomness when Initialization,converges slowly and falls into local optimum easily,an improved particle swarm optimization algorithm,which takes into account the impact of neighborhood particle swarm,is introduced in this paper to optimize the BP neural network,finally,establishing a settlement deformation prediction model based on IPSO_BP of a High-speed railway bridge. Compared the prediction results of the combined model with the results of High-speed railway settlement deformation evaluation method—Asaoka,the results show that the IPSO_BP model has a faster convergence speed and higher forecast precision than the traditional BP neural network model;Consistent prediction and assessment result with the Asaoka method,which improves the reliability and practicability of IPS_BP model.
BP neural network;IPSO_BP;high-speed railway bridge;asaoka;prediction accuracy
1672-8262(2017)06-135-04
TU196,P209
A
2017—02—25
林淼(1989—),男,助理工程師,主要從事城市道路網(wǎng)規(guī)劃與形變監(jiān)測(cè)。