白紅彥
摘要:空管自動化系統(tǒng)是民航空管部門進行對空指揮的核心系統(tǒng)。ADS-B技術的運用可以有效地促進空管自動化系統(tǒng)的建設。在文中主要就ADS-B在空管自動化系統(tǒng)中的應用展開探討。
關鍵詞:ADS-B;空管自動化系統(tǒng);監(jiān)視
1、ADS-B技術原理簡介
ADS-B是廣播式自動相關監(jiān)視,是利用空地、空空數(shù)據(jù)通信完成空中交通監(jiān)視和信息傳遞的一種航行新技術。ADS-B 包含了以下幾層含義:
A--自動(Automatic)——數(shù)據(jù)傳送無需人工干預;
D--相關(Dependent)——數(shù)據(jù)發(fā)送依賴于精確的全球衛(wèi)星導航定位的數(shù)據(jù);
S--監(jiān)視(Surveillance)——提供的數(shù)據(jù)適用于監(jiān)視任務,類似雷達監(jiān)視,主要提供飛機的位置、高度、速度、航線等信息。
B--廣播(Broadcast)——數(shù)據(jù)發(fā)送采用廣播方式,飛機之間或與地面站相互廣播各自的數(shù)據(jù)信息。
根據(jù)相對于航空器的信息傳遞方向,機載ADS-B應用功能可分為ADS-B發(fā)送(OUT)和ADS-B接收(IN)兩類。ADS-B OUT 是指航空器發(fā)送其位置信息和其他信息,機載發(fā)射機以一定的周期發(fā)送航空器的各種信息,是機載ADS-B設備的基本功能。地面系統(tǒng)通過接收機載設備發(fā)送的ADS-B OUT 信息 服務,監(jiān)視飛行目標的空中交通狀況,起到類似于雷達的作用。ADS-B(IN)是指飛機接收其他飛機發(fā)送的ADS-BOUT信息和地面ADS-B服務設備發(fā)送的空中交通服務廣播和飛行信息服務廣播,使飛行員了解其他飛機的飛行狀況。本文只討論ADS-B OUT功能在空管自動化系統(tǒng)中的應用。
2、ADS-B數(shù)據(jù)的輸出格式
飛機S-模式發(fā)射機發(fā)出的ADS-B數(shù)據(jù)經(jīng)1090ES鏈路傳到地面站接收后,經(jīng)接收處理機處理, 最后輸出的數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容應符合EUROCONTROL ASTERIX Category 021要求,并具有擴展EUROCONTROL ASTERIX Category 062等指定數(shù)據(jù)格式輸出的能力。
數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議應包括TCP/IP和HDLC,TCP/IP數(shù)據(jù)接口支持RJ45,支持不小于100 Mbps的傳輸速率;HDLC數(shù)接口支持RS-232/RS-422,支持不小于128 kbps的傳輸速率。應具備防范計算機病毒、網(wǎng)絡入侵和攻擊破壞等危害設備網(wǎng)絡安全事項或者行為的技術措施。
3、ADS-B數(shù)據(jù)信息內(nèi)容
典型ADS-B信息組包括航空器24位地址碼,航空器呼號、模式A代碼、當前4維位置(經(jīng)度、緯度、高度和時間)、實際航跡、地速、垂直速率、沖突告警信息、行員輸入信息、航跡角、航線拐點等。
4、ADS-B數(shù)據(jù)信息在空管自動化系統(tǒng)中的應用
隨著ADS-B技術的快速發(fā)展,中國民航對自動化系統(tǒng)提出了新的要求,就是在2018年12月31日前,要求現(xiàn)有的空管自動化系統(tǒng)都具備處理ADS-B數(shù)據(jù)的能力。以國產(chǎn)川大智勝自動化系統(tǒng)為例,具體處理及顯示流程如下:
ADS-B前端處理模塊:ADS-B數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡數(shù)據(jù)格式(TCP/IP)接入自動化系統(tǒng)的交換機中,具體接入可由配置文件指定,還必須設有防火墻加以隔離以保證自動化系統(tǒng)的安全;自動化系統(tǒng)的前端處理器(FRADP)從交換機獲取ADS-B數(shù)據(jù),前端處理器將CAT021格式的ADS-B數(shù)據(jù)解析為內(nèi)部格式,同時監(jiān)視ADS-B數(shù)據(jù)的報文數(shù)量、長度、格式,對接收的異常數(shù)據(jù),進行保護性過濾處理。
ADS-B航跡處理模塊(ADP):前端處理器將處理結果送監(jiān)視數(shù)據(jù)處理模塊(ADP)繼續(xù)處理,主要對ADS-B數(shù)據(jù)進行解碼,提取和處理報文中的所有信息,根據(jù)數(shù)據(jù)實時質量,進行位置跟蹤和高度跟蹤處理,同時在定義的QNH區(qū)域的目標完成QNH高度修正,進而形成單路ADS-B航跡信息。
ADS-B融合處理模塊(MADP):單路ADS-B航跡信息送到多路監(jiān)視數(shù)據(jù)處理模塊(MADP)進行處理,對多ADS-B源的ADS-B信號進行融合處理,形成系統(tǒng)內(nèi)部不具有重復目標、覆蓋全部接入的ADS-B數(shù)據(jù)源范圍內(nèi)的多路ADS-B數(shù)據(jù)源的ADS-B融合航跡。
ADS-B融合航跡和雷達航跡融合模塊(MRADP):融合后的ADS-B航跡信息和多雷達融合航跡信息在MRADP中進行融合處理,ADS-B航跡和多雷達融合航跡在融合時的規(guī)則為:優(yōu)先使用雷達航跡生成的系統(tǒng)航跡,在雷達未覆蓋區(qū)域或雷達信號質量有問題的情況,則使用ADS-B航跡。也可采用別的融合規(guī)則,比如在ADS-B數(shù)據(jù)完好性較高時,融合以ADS-B信號為主,其權重可以人工設置或程序中指定;當ADS-B數(shù)據(jù)完好性較差時,融合以多雷達信號為主,也可以人工設置權重;當某一目標的監(jiān)視源中既有ADS-B數(shù)據(jù)又有雷達數(shù)據(jù)時,使用雷達融合結果對ADS-B數(shù)據(jù)可靠性進行評估;數(shù)據(jù)完好性差的純ADS-B目標將產(chǎn)生告警。
融合目標和飛行計劃相關模塊(FDP):從MRADP模塊處理后的融合航跡在FDP模塊進行目標航跡和飛行計劃相關處理,即目標和計劃的一一配對,在傳統(tǒng)的雷達航跡和計劃的配對中,首先考慮雷達處理的目標二次代碼和飛行計劃的二次代碼一致,而在ADS-B和雷達融合的航跡和飛行計劃相關時,除了二次代碼一致,還要考慮航跡數(shù)據(jù)中目標的航班號、24位地址碼等與飛行計劃里相應的信息要一致,提高了目標相關的正確性。
告警處理:對于ADS-B數(shù)據(jù)參與融合的系統(tǒng)航跡的告警處理與雷達監(jiān)視目標的告警處理標準是一致的,包括短期沖突告警(STCA)、最低安全高度告警(MSAW) 、偏離指令高度告警(CLAM)、 水平偏航告警(RAM )、危險區(qū)侵入告警(DAIW)特殊位置識別指示(SPI),除此之外,還加入了ADS-B數(shù)據(jù)可靠性的告警等。
系統(tǒng)的顯示(SDD):多雷達航跡和多ADS-B航跡融合后生成的系統(tǒng)航跡送到管制席位顯示工作站進行顯示供管制指揮使用,正常應用下顯示雷達和ADS-B融合后與飛行計劃相關的系統(tǒng)航跡,也可以人工選擇顯示單雷達航跡或多雷達融合航跡或單ADS-B航跡或多ADS-B融合航跡,同時顯示目標數(shù)據(jù)處理后相應的各種告警,包括STCA、 MSAW 、CLAM、 RAM、 DAIW 、SPI等。
5、結束語:ADS-B技術用于空中交通管制,可以在無法部署航管雷達的大陸地區(qū)和洋區(qū)為航空器提供優(yōu)于雷達間隔標準的虛擬雷達管制服務;在雷達覆蓋地區(qū),即使不增加雷達設備也能以較低代價增強雷達系統(tǒng)監(jiān)視能力,提高航路乃至終端區(qū)的飛行容量;多點ADS-B地面設備聯(lián)網(wǎng),可作為雷達監(jiān)視網(wǎng)的旁路系統(tǒng),并可提供不低于雷達間隔標準的空管服務;利用ADS-B技術還在較大的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)飛行動態(tài)監(jiān)視,以改進飛行流量管理;利用ADS-B的上行數(shù)據(jù)廣播,還能為運行中的航空器提供各類情報服務。ADS-B技術在空中交通管制上的應用,正在將傳統(tǒng)的空中交通管制監(jiān)視技術發(fā)生重大變革。
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