殷豪,李德強,孟安波,蘇泓霖,黃海濤,洪俊杰
(廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,廣東廣州 510006)
考慮分布式發(fā)電供電概率的配電網(wǎng)重構(gòu)
殷豪,李德強,孟安波,蘇泓霖,黃海濤,洪俊杰
(廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,廣東廣州 510006)
隨著分布式電源(DG)在電力系統(tǒng)中研究的深入,配電網(wǎng)接入DG成為了熱門。DG包括可再生和非可再生2部分,可再生DG具有持續(xù)利用周期長和污染小的優(yōu)點,但其供電能量會跟隨天氣等因素變化,給供電網(wǎng)絡(luò)帶來波動性。非再生DG具有穩(wěn)定性強和效率高等優(yōu)點,但是在供電過程中有污染大和持續(xù)利用周期短等缺點。從能源持續(xù)利用周期角度考慮,可再生DG接入配電網(wǎng)的研究是非常必要的。
傳統(tǒng)配電網(wǎng)具有閉環(huán)設(shè)計、開環(huán)運行等特點,正常運行時網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)輻射狀態(tài),是一個單電源供電系統(tǒng),通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)和分段開關(guān)對配電網(wǎng)進(jìn)行重構(gòu)以達(dá)到降低網(wǎng)損[1]、均衡負(fù)荷[2]、提高電壓質(zhì)量[3]等特性。當(dāng)配電網(wǎng)接入DG以后會成為一個遍布電源的供電系統(tǒng),提升了整體網(wǎng)絡(luò)的可靠性[4-5]但,也降低了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。配電網(wǎng)重構(gòu)算法大致可分為數(shù)學(xué)方法[5-6]、啟發(fā)式方法[7-10]和人工智能算法[11-14]等。文獻(xiàn)[15]在配電網(wǎng)重構(gòu)過程中考慮了可靠性因素和網(wǎng)損,重新構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),使函數(shù)適應(yīng)于含有DG的配電網(wǎng)系統(tǒng),仿真部分是標(biāo)準(zhǔn)的IEEE33節(jié)點和PG&E 69節(jié)點網(wǎng)絡(luò),結(jié)果證明了配電網(wǎng)接入DG可以提升最低節(jié)點電壓和減少網(wǎng)損。文獻(xiàn)[11]目標(biāo)函數(shù)在網(wǎng)損最小的情況下規(guī)定了節(jié)點電壓的偏差,使得節(jié)點電壓在重構(gòu)中進(jìn)行優(yōu)化。算法采用的是(particle swarmoptimizatio,PSO)算法,PSO算法在解決多變量非線性的優(yōu)化問題中具有一定的優(yōu)勢。文獻(xiàn)[16]在配電網(wǎng)重構(gòu)過程中考慮了風(fēng)電出力的隨機性,通過切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和切除風(fēng)速將風(fēng)電出力劃分為3種不同的出力狀態(tài)。根據(jù)風(fēng)速近似服從威爾布分布,計算3種出力狀態(tài)的概率。
本文在配電網(wǎng)重構(gòu)過程中加入2種類型的DG,分別是風(fēng)力和光伏DG,根據(jù)風(fēng)速和光照強度建立不同的概率密度函數(shù),同時考慮不同狀態(tài)下DG的供電概率進(jìn)行配電網(wǎng)重構(gòu)。算法采用縱橫交叉算法(CSO),CSO算法由雙搜索機制組成,分別是橫向交叉機制和縱向交叉機制,2種機制與競爭算子的完美結(jié)合,有效解決了重構(gòu)優(yōu)化中的問題。
風(fēng)能在通過風(fēng)力發(fā)電機轉(zhuǎn)化為電能的過程中,風(fēng)電功率Pwind與風(fēng)速v具有一定的函數(shù)關(guān)系:
式中:Pr為風(fēng)力發(fā)電的額定輸出功率;vci、vr、vco分別為測得的切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和切除風(fēng)速;系數(shù)c1和c2的表達(dá)式為:c1=Prvci/(vci-vr),c2=Pr/(vr-vci)。
風(fēng)速有4種區(qū)間分布,從而產(chǎn)生4種不同的風(fēng)電輸出功率。根據(jù)風(fēng)速與輸出功率之間的關(guān)系建立3種不同的狀態(tài)[8],分別是狀態(tài)Sw1(v≤vci和vco<v)、狀態(tài)Sw2(vci<v≤vr)、狀態(tài)Sw3(vr<v≤vco)。風(fēng)速近似服從雙參數(shù)的威布爾分布:
式中:c為尺度參數(shù);k為形狀參數(shù)。這些參數(shù)可以通過實測數(shù)據(jù)擬合得到。根據(jù)風(fēng)速的概率密度函數(shù),考慮3種不同狀態(tài)的配電網(wǎng)重構(gòu),每種狀態(tài)都有一定的發(fā)生概率:
式中:P{Sw1}、P{Sw2}和P{Sw3}分別為狀態(tài)Sw1、狀態(tài)Sw2和狀態(tài)Sw3發(fā)生的概率。
光伏發(fā)電功率與光照強度具有一定的函數(shù)關(guān)系,光照強度服從Beta分布,其概率密度函數(shù)為:
式中:α和β是形狀參數(shù),可以通過實測數(shù)據(jù)擬合得到;rmax和r分別為最大光照強度和實際光照強度;Γ為Gamma函數(shù)。
當(dāng)達(dá)到一定光照強度時,會輸出相對穩(wěn)定的功率。根據(jù)某地區(qū)光照強度與輸出功率之間的關(guān)系,建立2種不同的狀態(tài),分別是Sr1(r≤rmin)、Sr2(rmin<r≤rmax)。根據(jù)光照強度概率密度函數(shù),考慮2種不同光照強度狀態(tài)情況下的配電網(wǎng)重構(gòu),每種狀態(tài)發(fā)生的概率為:
式中:P{Sr1}、P{Sr2}分別為狀態(tài)Sr1、狀態(tài)Sr2發(fā)生的概率。
本文以網(wǎng)損最小作為目標(biāo)函數(shù),同時考慮DG供電概率對配電網(wǎng)絡(luò)的影響,對風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電的狀態(tài)進(jìn)行組合,得出6種混合狀態(tài)分別是{Sw1&Sr1}、{Sw1&Sr2}、{Sw2&Sr1}、{Sw2&Sr2}、{Sw3&Sr1}和{Sw3&Sr2}。因2種狀態(tài)相互獨立,得出P{Swi&Srj}=P{Swi}P{Srj},根據(jù)混合狀態(tài)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行重構(gòu),目標(biāo)函數(shù)為:
式中:N1為風(fēng)力發(fā)電的狀態(tài)總數(shù);N2為光伏發(fā)電的狀態(tài)總數(shù);L為系統(tǒng)支路總數(shù);kt為支路通斷情況(0表示打開1,表示閉合);rt為支路電阻;Pt和Qt為有功功率和無功功率;Ut為支路注入節(jié)點電壓幅值。
1)不等式約束:
式中:Ukmin和Ukmax為節(jié)點k的電壓上限和下限;Ik,k+1,max為流過k到k+1段的電流最大值;Sk和Skmax為線路流過的功率和最大容許值。
2)網(wǎng)絡(luò)約束。網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)后不出現(xiàn)“回路”和“孤島”。
配電網(wǎng)的編碼方式?jīng)Q定程序運行效率,通常所用編碼方法有二進(jìn)制編碼、支路編碼等,其中二進(jìn)制編碼方式通過0和1來表示網(wǎng)絡(luò)中開關(guān)的通斷,這種編碼會因為網(wǎng)絡(luò)規(guī)模而出現(xiàn)“組合爆炸”等情況,不利于實際電網(wǎng)的應(yīng)用。支路編碼對網(wǎng)絡(luò)支路中打開的開關(guān)進(jìn)行編碼,一組支路中打開的開關(guān)與編碼的數(shù)字相對應(yīng),同時支路編碼方法設(shè)定某一規(guī)則使得打開方式不會產(chǎn)生“孤島”和“回路”,這種編碼方式避免了二進(jìn)制編碼方式產(chǎn)生“組合爆炸”的問題。但是編碼方式因為網(wǎng)絡(luò)支路關(guān)聯(lián)度高而較難設(shè)定規(guī)則。本文采用環(huán)路編碼方式化簡步驟(見圖1)。
圖1 網(wǎng)絡(luò)化簡圖Fig.1 Process of the simplifying of distribution network
這種編碼方式可以避開二進(jìn)制編碼方式“組合爆炸”的情況,同時僅有2條規(guī)則需要設(shè)定:
1)斷開開關(guān)數(shù)等于環(huán)路總數(shù)。
2)相鄰環(huán)路不在相交支路同時斷開。
圖1中共包含5個回路,編碼有5個維度。每個環(huán)路編碼的上限由環(huán)路中擁有支路總數(shù)決定,下限要大于1(每個回路必須要打開一個開關(guān))。例如一個粒子的編碼是[1 2 5 8 9],代表第一環(huán)路的第一個開關(guān)、第二個環(huán)路的第二個開關(guān)、第三個環(huán)路的第五個開關(guān)、第四個環(huán)路的第八個開關(guān)和第五個環(huán)路的第九個開關(guān)打開,同時打開開關(guān)的組合要滿足2條規(guī)則,這樣就完成了一次編碼。
縱橫交叉算法(CSO)由橫向交叉算子、縱向交叉算子和競爭算子3部分組成[17]。其搜索過程是2種交叉算子更新父代種群,從而得到子代種群,通過競爭算子將2代種群中適應(yīng)度高的粒子保留下來參與下一次迭代。其中的縱向交叉算子可以使陷入局部最優(yōu)的粒子跳出,加快收斂全局最優(yōu)解。
橫向交叉算子運算過程是將2個不同粒子進(jìn)行交叉運算,交叉前和交叉后的粒子分別是父代粒子和子代粒子,每個粒子代表配電網(wǎng)重構(gòu)的一種開關(guān)組合。假設(shè)同一代的2個粒子分別為X(i,d)和X(j,d),則它們的子代為:
式中:MShc(i,d)和MShc(j,d)為經(jīng)過交叉運算后的子代粒子;D為解的維度;M為解的規(guī)模;r1、r2為介于[0,1]之間的隨機數(shù);c1、c2為介于[-1,1]之間的隨機數(shù)。
縱向交叉算子運算過程將同一個粒子不同維度進(jìn)行交叉運算,交叉前和交叉后的粒子分別是父代粒子和子代粒子。假設(shè)父代粒子X(i)的第d1維和第d2維進(jìn)行交叉,則它們的子代為:
式中:r為介于[0,1]之間的隨機數(shù);MSvc(i,d1)為父代X(i,di)為經(jīng)過交叉運算后產(chǎn)生的子代粒子。
競爭算子是一種淘汰機制,作用是將2代粒子的適應(yīng)度進(jìn)行對比,淘汰掉適應(yīng)度差的解,保留剩余的粒子參與下一次迭代。競爭算子如圖2所示。
競爭算子可以設(shè)定淘汰率,使其更加適應(yīng)于整體種群的進(jìn)化。
經(jīng)過交叉運算后的粒子并不是整數(shù),不能正確表示環(huán)路編碼方式的開關(guān)組合,這時引入sigmoid將運算后的粒子離散化,使其符合編碼方式:
離散化約束條件為:
圖2 競爭算子的流程Fig.2 Procedure of the competitive operator
重構(gòu)首先確定DG的場景,其次根據(jù)場景進(jìn)行劃分相應(yīng)DG輸出概率,最后帶入帶配電網(wǎng)中進(jìn)行重構(gòu),具體流程如圖3所示。
圖3 網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)流程圖Fig.3 Flow chart of the network reconfiguration
本文以IEEE33節(jié)點配電系統(tǒng)和美國PG&E69節(jié)點配電系統(tǒng)作為算例。其中IEEE33有37條支路、33個節(jié)點和5個聯(lián)絡(luò)開關(guān),總負(fù)荷為3 715+j2 300 kV·A,額定電壓為12.66 kV,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖1。美國PG&E69節(jié)點配電系統(tǒng)有73條支路、69個節(jié)點、5個聯(lián)絡(luò)開關(guān),總負(fù)荷為3 802.19+j2 694.60 kV·A,額定電壓12.66 kV,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖4。潮流計算法方法采用改進(jìn)的前推回代法[18-19]。
圖4 含DG的PG&E69節(jié)點系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.4 The Structure of PG&E69 nodes system with DGs
同時,2個配電系統(tǒng)接入風(fēng)力和光伏DG,接入數(shù)據(jù)見表1和表2。
表1 風(fēng)力電源數(shù)據(jù)Tab.1 Data of wind power generations m/s
表2 光伏電源數(shù)據(jù)Tab.2 Data of photovoltaic power generations
假設(shè)風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電在每種狀態(tài)下輸出穩(wěn)定的功率,其中風(fēng)力發(fā)電3種狀態(tài)Sw1、Sw2、Sw3輸出的功率分別是0、400 kW、750 kW,概率P{Sw1}、P{Sw2}和P{Sw3}分別是0.442 8、0.395 8、0.161 4(通過式(3)—式(5)計算得到)。光伏發(fā)電2種狀態(tài)Sr1、Sr2輸出功率分別是0、300 kW,P{Sr1}和P{Sr2}的概率分別為0.371 9和0.6281(通過式(7)和式(8)計算得到)。根據(jù)假設(shè)條件將風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電的狀態(tài)進(jìn)行組合,得出6種混合狀態(tài)。當(dāng)它們的混合狀態(tài)是{Sw1&Sr1}時,2個電源的功率輸出為0,說明2個DG沒有輸出功率,這種狀態(tài)下重構(gòu)是配電網(wǎng)原始狀態(tài)下的重構(gòu)。
本文在重構(gòu)過程中采用的算法是縱橫交叉算法。IEEE33和美國PG&E69節(jié)點配電系統(tǒng)均有5個環(huán)路,所以解的維度為5。潮流計算方法采用改進(jìn)前推回代法[10],使其能適應(yīng)于含有DG的配電網(wǎng)絡(luò)潮流計算。設(shè)置迭代次數(shù)為30次,迭代過程中電壓幅值修正量小于10-6kV。
風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電混合狀態(tài)下的重構(gòu)結(jié)果如表3和表4所示。
表3 IEEE33節(jié)點系統(tǒng)重構(gòu)結(jié)果Tab.3 Result of the reconfiguration on IEEE33
表4 PG&E69節(jié)點系統(tǒng)重構(gòu)結(jié)果Tab.4 Result of the reconfiguration on PG&E69
將結(jié)果帶入式(9)得出值分別是102.31 kW和74.03 kW(IEEE33和PG&E69)。由表3和表4可知,混合狀態(tài)與原始網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)結(jié)果的網(wǎng)損相比,配電網(wǎng)接入風(fēng)力和光伏DG后,網(wǎng)損和最低節(jié)點電壓結(jié)果均有改善。同時可以得到配電網(wǎng)接入DG后對進(jìn)行重構(gòu)比原始重構(gòu)所減少的網(wǎng)損進(jìn)一步增加。當(dāng)2種DG同時處于最大輸出功率時,配電網(wǎng)網(wǎng)損可以減少到原有的61%和63%,IEEE33節(jié)點配電系統(tǒng)中DG對網(wǎng)損的影響大于重構(gòu)的影響,而IEEE69節(jié)點重構(gòu)的影響大于接入DG的影響,說明IEEE33節(jié)點和PG&E69節(jié)點配電系統(tǒng)接入光風(fēng)力和光伏DG可以起到降低網(wǎng)損的作用。為不失一般性,將混合狀態(tài){Sw2&Sr2}與原始狀態(tài)中網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點電壓進(jìn)行對比,如圖5、圖6所示。
圖5 IEEE33節(jié)點電壓對比Fig.5 Comparison of state voltages in IEEE33 nodes system
圖6 PG&E69節(jié)點電壓對比Fig.6 ComparisonofstatevoltagesonPG&E69nodessystem
由圖5、圖6可知,在考慮DG供電概率的情況下,IEEE33和PG&E69在接入DG以后大部分節(jié)點電壓均有提高,說明配電網(wǎng)適當(dāng)接入DG后可以起到提升電壓質(zhì)量的作用。
為檢驗算法的優(yōu)越性,2個配電網(wǎng)絡(luò)原始狀態(tài)的迭代曲線,如圖7、圖8所示。
圖7 IEEE33節(jié)點配電系統(tǒng)收斂曲線Fig.7 Convergence curve of the CSO algorithm on IEEE33 nodes system
圖8 PG&E69節(jié)點配電系統(tǒng)收斂曲線Fig.8 Convergence curve of the CSO algorithm on PG&E69 nodes system
由圖7、圖8可知,2個配電系統(tǒng)在重構(gòu)過程中的第五代左右開始收斂,說明CSO算法搜索能力強,魯棒性好。
本文在考慮風(fēng)力和光伏DG供電概率的情況下進(jìn)行配電網(wǎng)重構(gòu),同時使用CSO算法進(jìn)行尋優(yōu),得出以下結(jié)論:
1)在使用環(huán)路編碼的條件下,CSO算法具有較強的搜索能力和較好的魯棒性。
2)當(dāng)配電網(wǎng)接入風(fēng)力和光伏DG后,重構(gòu)后的網(wǎng)損和最低節(jié)點電壓均有改善。
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Network Reconfiguration of Distribution System Considering Power Supply Probabilities of Distributed Generations
YIN Hao,LI Deqiang,MENG Anbo,SU Honglin,HONG Junjie
(School of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,Guangdong,China)
According to the output of wind and photovoltaic power generations,several power supply states are determined,and the corresponding power supply probability of each state is calculated through the probability density functions of wind speed and illumination intensity respectively.In this paper,the distributed network reconfiguration problem is solved by a novel crisscross optimization algorithm(CSO)which consists of hori zon tal crossover and vertical crossover,in the mixed states which are achieved by combining different states of distributed generations(DGs).In the CSO,the multiplication of loss and power supply probability is considered as the objective function and the proposed loop encoding strategy is used to avoid“island”and “l(fā)oops”.In the simulation,IEEE33 and PG&E69 are adopted as the benchmark test systems with the mixed states of wind and photovoltaic power generations considered at the same time.The results show that the network loss can be reduced and the voltage quality can also be improved when the distribution network is integrated with DGs.
distributed generation;distribution network;reconfiguration; power supply probabilities;loop encoding;crisscross optimization algorithm.
根據(jù)分布式電源中光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電的出力情況,劃分幾種不同供電狀態(tài),通過風(fēng)速和光照強度的概率密度函數(shù),計算它們的供電概率。將2類分布式電源的狀態(tài)進(jìn)行組合,得出混合狀態(tài),考慮混合狀態(tài)下的發(fā)生概率進(jìn)行配電網(wǎng)重構(gòu),重構(gòu)目標(biāo)函數(shù)是網(wǎng)損乘以狀態(tài)發(fā)生概率。編碼方法采用環(huán)路編碼方式,通過設(shè)定規(guī)則避開"孤島"和"回路"的產(chǎn)生。算法采用縱橫交叉算法,它由橫向交叉算子、縱向交叉算子和競爭算子組成,搜索過程是2種交叉方式與競爭算子結(jié)合的方式進(jìn)行尋優(yōu)。仿真部分由IEEE33和美國PG&E69節(jié)點配電系統(tǒng)組成,同時考慮光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電的混合狀態(tài)及其概率,仿真結(jié)果表明配電網(wǎng)系統(tǒng)接入分布式電源以后可以進(jìn)一步減少網(wǎng)損和提升電壓質(zhì)量。
分布式電源;配電網(wǎng);重構(gòu);供電概率;環(huán)路編碼;縱橫交叉算法
1674-3814(2017)09-0113-06
TM731
A
國家自然科學(xué)基金資助項目(51407035)。
Project Supported by the National Natural Science Foundation of China(51407035).
2017-01-23。
殷 豪(1972—),女,碩士,副教授,研究方向為電力系統(tǒng)穩(wěn)定與控制;
李德強(1991—),男,通訊作者,碩士研究生,主要研究方向為智能算法在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用;
孟安波(1971—),男,副教授,博士,研究方向為人工智能算法在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用;
蘇泓霖(1989—),男,碩士研究生,主要研究方向為智能算法在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用;
黃海濤(1987—),男,碩士研究生,主要研究方向為電力系統(tǒng)中的無功優(yōu)化;
洪俊杰(1981—),博士,講師,研究方向為電力電子與電力傳動和電機驅(qū)動控制。
(編輯 董小兵)