崔 濤 ，趙 江 ，劉 密 ，王 斌 ，謝蜀娟 ，楊中國 ，趙艷紅 ，范 峰 ，張翔宙

（1克拉瑪依市白堿灘區(qū)人民政府 克拉瑪依 834000）

（2克拉瑪依市金牛新能源技術(shù)發(fā)展有限公司 克拉瑪依 834000）

（3中國石油大學(xué)(北京)石油數(shù)據(jù)挖掘北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 102249）

（4北京京鴻祥云科技有限公司 北京 101400）

基于視頻處理的智慧社區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)

崔 濤1，趙 江2，劉 密1，王 斌2，謝蜀娟1，楊中國3，趙艷紅4，范 峰1，張翔宙3

（1克拉瑪依市白堿灘區(qū)人民政府 克拉瑪依 834000）

（2克拉瑪依市金牛新能源技術(shù)發(fā)展有限公司 克拉瑪依 834000）

（3中國石油大學(xué)(北京)石油數(shù)據(jù)挖掘北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 102249）

（4北京京鴻祥云科技有限公司 北京 101400）

視頻監(jiān)控系統(tǒng)已廣泛安裝并應(yīng)用在社區(qū)，但主要依靠人工觀察監(jiān)控視頻，對特殊人群、特殊服飾、特殊車輛的監(jiān)控，無法實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的監(jiān)控，且浪費(fèi)大量的人力物力。采用視頻處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)視頻中的特殊人群和車輛，對設(shè)定人群、車輛及時(shí)發(fā)出安全預(yù)警，其意義在于提高社區(qū)的安全程度，促進(jìn)視頻監(jiān)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提升監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)用性。同時(shí)利用視頻處理識別技術(shù)對早期火焰、人群大規(guī)模聚集等活動進(jìn)行及時(shí)發(fā)現(xiàn)、預(yù)警，提高社區(qū)應(yīng)對突然性事件的反應(yīng)速度和能力，為建設(shè)智慧社區(qū)、智慧城市做出突出貢獻(xiàn)。

社區(qū)安全；人群識別；服飾識別；視頻監(jiān)控

1 引言

陡增的城市人口和巨大的流動性給公共安全帶來了巨大的挑戰(zhàn)[1]，2014年在發(fā)生在昆明火車站和廣州火車站的暴力事件更是給有關(guān)監(jiān)管部門提出了更好的挑戰(zhàn)。如何利用現(xiàn)有的監(jiān)控資源，自動、實(shí)時(shí)的發(fā)現(xiàn)并預(yù)報(bào)一些常見的突發(fā)事件成為智慧社會乃至智慧城市建設(shè)的重要內(nèi)容。特別的是隨著科技的發(fā)展，利用高科技產(chǎn)品犯罪的現(xiàn)象給公安人員防范、偵破犯罪行為也帶來了巨大的挑戰(zhàn)。犯罪嫌疑人的排查工作艱難，成功率低下。社區(qū)安全是城市安全的重要組成部分，應(yīng)在應(yīng)急準(zhǔn)備、預(yù)警預(yù)測、應(yīng)急處置等過程中發(fā)揮更大的作用[2]。但是目前大多數(shù)的社區(qū)在應(yīng)對公共安全事件中反應(yīng)較慢，不具備應(yīng)對突發(fā)事件的基礎(chǔ)設(shè)施，社區(qū)工作人員的公共安全知識匱乏[3]。因而建立面向智慧社區(qū)的監(jiān)控系統(tǒng)，建立社區(qū)發(fā)現(xiàn)可疑人員的預(yù)警和應(yīng)急處理機(jī)制，完善基礎(chǔ)設(shè)施，可以更好的武裝社區(qū)安全人員以及預(yù)防和應(yīng)對突發(fā)事件的發(fā)生，保障公共安全。

視頻監(jiān)控是社區(qū)安全重要的組成部分也是目前最可靠的安防技術(shù)，已在機(jī)場、火車站、地鐵、社區(qū)等公共場所安裝和應(yīng)用。大部分監(jiān)控都是被動式的用于事后查驗(yàn)，然而這種方式下，大部分的監(jiān)控視頻并沒有被安防人員看到和分析。研究表明，當(dāng)人類在連續(xù)22分鐘觀看一個(gè)幾乎靜止的監(jiān)控畫面之后，99%的畫面信息就會丟失。即便是能看到監(jiān)控畫面，安防人員也不能及時(shí)辨別或者記憶到犯罪嫌疑人的相貌。其次，監(jiān)控視頻會占用大量的存儲空間，一個(gè)200萬像素的攝像頭每天的存儲量在43G左右。一般錄像數(shù)據(jù)只保存一個(gè)月左右，可以根據(jù)實(shí)際情況來決定。但是，這些占用大量存儲資源的監(jiān)控視頻并沒有很好的得到利用，最多只是打上了時(shí)間標(biāo)簽。一旦有社區(qū)安全事件發(fā)生，就需要大量的工作人員，反復(fù)的查看視頻，找到可疑人員，工作強(qiáng)度很大，費(fèi)力費(fèi)時(shí)。2012年南京發(fā)生的“1.6”搶劫案件，1500名民警花了一個(gè)多月的時(shí)間查看了1萬多臺攝像頭的視頻，卻只發(fā)現(xiàn)了20多秒與嫌疑人相關(guān)的視頻。目前的部分監(jiān)控視頻中有人臉識別功能，但是只用在特定場合，比如各個(gè)機(jī)場安檢、2008年北京奧運(yùn)會、2010年上海世博會、深圳羅湖口岸等[4-5]。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為智慧社區(qū)的最重要組成部分，是一個(gè)集多媒體信息、計(jì)算機(jī)交互、通信、實(shí)時(shí)處理等技術(shù)的綜合體。目前，這種系統(tǒng)允許手動控制云臺和鏡頭、自動錄像、遠(yuǎn)程傳輸并存儲視頻到硬盤；部分系統(tǒng)還和報(bào)警傳感器聯(lián)結(jié)的功能[6-7]。面向智慧社區(qū)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)的地方在于，利用視覺處理技術(shù)去自動完成一些耗費(fèi)人力而且效率不高的工作，比如：人群計(jì)數(shù)、入侵檢測、目標(biāo)跟蹤、行為識別等。

同時(shí)隨著科技的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)在圖像處理領(lǐng)域取得突破性的進(jìn)展，比如A.Krizhevsky[8]等人首次將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于圖像分類任務(wù)中，并取得了ILSVRC-2012中的圖像分類和目標(biāo)定位任務(wù)第一。香港中文大學(xué)的DeepID項(xiàng)目[9]在戶外人臉識別(LFW)數(shù)據(jù)庫中取得人臉識別準(zhǔn)確率為97.45%。Wei Liu[10]等人在VGG16分類模型的基礎(chǔ)上，利用多尺度的特征圖，直接預(yù)測物體所在的位置和類別，在VOC2007上取得了72.1%的MAP。Hyeonseob Nam[11]等人在利用多個(gè)共享層基礎(chǔ)上抽取的特征用于對單個(gè)物體實(shí)現(xiàn)跟蹤，獲得VOT2015最好的成績。M.HadiKiapour[12]將服裝檢索場景形式化為商品相似計(jì)算的問題，并設(shè)計(jì)了一個(gè)特定類別的相似度計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)訓(xùn)練模型。在40萬的電商數(shù)據(jù)，以及4萬組的同款商品上進(jìn)行訓(xùn)練，能準(zhǔn)確識別裙子、外套、上衣、褲子等。

利用現(xiàn)有的視頻監(jiān)控大數(shù)據(jù)資源，研究基于視頻數(shù)據(jù)的人物身份識別算法、服裝識別算法、車輛識別算法，開發(fā)一套基于高性能計(jì)算技術(shù)的實(shí)時(shí)視頻預(yù)警系統(tǒng)，讓社區(qū)安全實(shí)時(shí)監(jiān)控發(fā)揮最大作用。該智慧社區(qū)視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合先進(jìn)的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像智能分析技術(shù)，并用先進(jìn)的監(jiān)控設(shè)備，旨在為居民提供一個(gè)高科技、安全的生活環(huán)境和一流的安全防范監(jiān)控系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

智能社區(qū)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控?cái)z像頭、網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備、識別視頻服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、web服務(wù)器等部分構(gòu)成。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖1 智慧社區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

2.2 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)核心功能：

（1）管理攝像頭分組，存儲和顯示監(jiān)控視頻，遠(yuǎn)程控制攝像頭角度、焦距調(diào)整等；

（2）檢測報(bào)警功能，實(shí)現(xiàn)人員身份檢測、明火檢測、特殊車輛檢測、特殊服飾檢測、人群聚集檢測。同事根據(jù)設(shè)定的閾值，對檢測到的內(nèi)容進(jìn)行分級預(yù)警；

（3）預(yù)警管理功能，用于向web前端發(fā)送圖片和報(bào)警信息；

（4）可視化功能。

2.2.1 視頻監(jiān)視功能 對于封閉式社區(qū)的情況，攝像頭安裝在主要道路、活動廣場、人群出入頻繁區(qū)域，系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)將實(shí)時(shí)畫面推送到監(jiān)控中心，并接入到智能識別服務(wù)器中。監(jiān)控管理人員能通過軟件對云臺進(jìn)行控制，并調(diào)整攝像頭的拍攝角度，以獲取最佳觀察視角，直觀的掌握整個(gè)社區(qū)的安全動態(tài)情況[13]。提供公安人員下載、回放視頻的功能，并存儲視頻到3個(gè)月左右的時(shí)間。

2.2.2 檢測報(bào)警功能 社區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)主要功能就是對特殊人群、特殊車輛、特殊事件如人群聚集等情況的發(fā)生進(jìn)行及時(shí)預(yù)警。系統(tǒng)包括的主要的預(yù)警功能如圖2所示。

圖2 主要預(yù)警功能模塊

（1）火焰檢測。社區(qū)中的火災(zāi)會嚴(yán)重威脅人生安全和財(cái)產(chǎn)安全，對發(fā)生在初期煙霧和發(fā)出的明火的檢測極為重要。系統(tǒng)對社區(qū)重要區(qū)域進(jìn)行7*24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控，啟用該功能后可及時(shí)檢測到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)生的煙霧以及明火，隨即發(fā)出警報(bào)，通知物業(yè)人員做出相關(guān)處理防止火勢的蔓延。

（2）車輛檢測。社區(qū)的重點(diǎn)車輛和重點(diǎn)關(guān)注人群密切相關(guān)，對車輛的關(guān)注也就是對人群的關(guān)注，因此在社區(qū)實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)的車輛監(jiān)控十分必要。車輛的監(jiān)控還是主要通過車牌的識別來實(shí)現(xiàn)，對主要路口的車輛進(jìn)出實(shí)現(xiàn)車牌定位和識別，記錄車輛的活動規(guī)律?；诖髷?shù)據(jù)的分析，對車輛的出行規(guī)律進(jìn)行分析和建模，當(dāng)異常出行發(fā)生的時(shí)候，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和盡早干預(yù)。

（3）人員身份識別。社區(qū)安全極為重要，掌握重點(diǎn)人群的活動記錄能幫助控制、管理重點(diǎn)人群，及時(shí)發(fā)現(xiàn)他們的異常活動、及時(shí)預(yù)警等。對重點(diǎn)人物的活動規(guī)律進(jìn)行分析，一旦有異?；顒右?guī)律出現(xiàn)，就可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，讓社區(qū)管理人員及時(shí)排除外逃的可能性等。

（4）運(yùn)動檢測和行人檢測。社區(qū)中特定時(shí)間禁止行人通行或車輛通行的區(qū)域，系統(tǒng)會自動檢測行人或車輛的出現(xiàn)，并發(fā)出預(yù)警[14]。此功能應(yīng)用在一些重要區(qū)域，除了工作人員能靠近，其他人員一律不能靠近，行人檢測就是能及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些可疑人員，并記錄他們的活動影響。同時(shí)，部分區(qū)域是不允許車輛進(jìn)入，例如：跳廣場舞的場所。系統(tǒng)能自動發(fā)現(xiàn)車輛駛?cè)脒@個(gè)區(qū)域，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警，有效保障這個(gè)區(qū)域的活動自由。

（5）特殊服飾檢測。由于名族服裝的特殊性，可以利用特殊服裝的定位、識別，對特殊人群的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行輔助。暴恐分子的服飾有著特定的特征，如常見的星月服、里切克、吉里巴普服等，這些特征在做服飾檢測時(shí)都可以作為明確的正樣本來識別，負(fù)樣本的服裝就很多了，包括日常的正裝、運(yùn)動服裝、表演服裝等。

（6）人群聚集檢測。人群的不正常聚集通常伴隨著特殊事件的發(fā)生，通過視頻監(jiān)控及時(shí)發(fā)現(xiàn)人群聚集和預(yù)警，讓社區(qū)管理人員進(jìn)行有效的干預(yù)是基于視頻監(jiān)控的社區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)的必須的模塊功能。人群的發(fā)現(xiàn)主要是通過對人體的檢測實(shí)現(xiàn)人群的計(jì)數(shù)，設(shè)定一定的閾值，當(dāng)人群的個(gè)數(shù)超過了規(guī)定的閾值就進(jìn)行報(bào)警。

（7）摔倒檢測。今年來，人口老化等問題日益突出，老年人在小區(qū)活動的時(shí)候會出現(xiàn)意外摔倒的情況，基于視頻的摔倒檢測成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)。系統(tǒng)中集成了相應(yīng)的摔倒檢測算法，對主要區(qū)域的中老年人摔倒等情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并做出有效判斷。首先是對人體進(jìn)行跟蹤，當(dāng)人體的特征比如：身高等發(fā)現(xiàn)明顯的變化的時(shí)候，可以判斷出摔倒等現(xiàn)象的發(fā)生。系統(tǒng)將自動將該圖像保存，并發(fā)送到相應(yīng)的監(jiān)管平臺，預(yù)報(bào)給相應(yīng)的人員[15]。

2.2.3 預(yù)警管理

（1）實(shí)時(shí)預(yù)警

提供黑名單管理功能，包括增加、刪除和查詢黑名單，例如把重點(diǎn)關(guān)注人群的信息(包含姓名、性別、身份證號、家庭住址、人臉照片等信息)增加到黑名單數(shù)據(jù)庫，然后對主要出入口的攝像頭配置人臉識功能。這些攝像頭就可以針對出入的人群，定位出人臉區(qū)域，然后將人臉和黑名單上的人群進(jìn)行對比，實(shí)時(shí)記錄可疑人出現(xiàn)的時(shí)間、地點(diǎn)等信息。如果對于特別關(guān)注的人物，要提高預(yù)警報(bào)警等級，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警。對于部分重點(diǎn)人物，無法獲取到除了身份證意外的照片，則要通過抓拍的方式，人工核驗(yàn)一些生活照片，并更新到黑名單中的人員照片庫中。只有收集到足夠多的人員照片庫，才能建立更加可靠的人臉識別模型。系統(tǒng)還提供歷史出現(xiàn)記錄查看等功能。人員身份識別是該系統(tǒng)中最終的功能，圖3展示了相應(yīng)的識別過程。

圖3 人員身份識別功能模塊

（2）歷史查詢

系統(tǒng)保存了歷次報(bào)警記錄，不管是火焰識別、車輛識別、人員身份識別的結(jié)果都保存在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，監(jiān)控人員可以根據(jù)地點(diǎn)和時(shí)間查看相關(guān)的報(bào)警記錄。對重要的人員身份識別，可以將抓拍到圖像更新到黑名單底庫中。

（3）人臉圖片搜索

提供一個(gè)可疑人員的圖片，系統(tǒng)能搜索到相關(guān)的記錄，出現(xiàn)的位置、時(shí)間等信息。因?yàn)橄到y(tǒng)只是記錄了出現(xiàn)在黑名單中的人員，因此不在黑名單中的人員無法搜索到。因此，系統(tǒng)將要重新檢索所有的監(jiān)控視頻，自動巡檢，找到和圖片特征一致的人員，并記錄他們出現(xiàn)的時(shí)間、地點(diǎn)，當(dāng)時(shí)的影像等。該功能可以用來幫助公安人員快速查找相關(guān)人員的出入情況。

（4）可視化

車輛出入、人員活動等按照時(shí)間排列，可以研究車輛出入的活動規(guī)律，人員活動的規(guī)律等。研究他們是否具有周期性，是否發(fā)生了異?，F(xiàn)象等。這部分功能需要系統(tǒng)具有可視化的功能，并能在地圖上繪制運(yùn)動軌跡，按照時(shí)間劃分進(jìn)行直方圖顯示等。

3 系統(tǒng)部署

該系統(tǒng)的軟件功能是要建立在正確的硬件基礎(chǔ)設(shè)施上的，在主要道路的出入口，用于車輛識別和人員識別的攝像頭有角度和距離的限制。因?yàn)槟壳暗闹悄茏R別算法對于低像素、遠(yuǎn)距離情況下，人員身份識別是不準(zhǔn)確的。而用于人群密度統(tǒng)計(jì)和火焰識別的攝像頭對距離的要求不是那么高，可能遠(yuǎn)距離情況下，識別效果都能達(dá)到精度要求。本章以人員身份為例，說明攝像頭的安裝角度和要求。

3.1 攝像機(jī)的高度和角度

為了保證人臉識別的準(zhǔn)確率，除了設(shè)備本身的品質(zhì)，現(xiàn)場攝像機(jī)的安裝部署也非常重要。一般為了保證現(xiàn)場人車的正常通過，攝像機(jī)高度不應(yīng)低于4米，高度不應(yīng)該高于5米，在此高度上，人臉識別水平距離應(yīng)該在20米左右，可正負(fù)5米。以人體平均身高1.7米計(jì)算，攝像機(jī)俯仰角在7～12度范圍之內(nèi)，能夠滿足人臉識別算法要求。

3.2 攝像機(jī)規(guī)格選型

攝像機(jī)的分辨率選擇與所要覆蓋的現(xiàn)場寬度正相關(guān)。如圖4所示，一般200萬分辨率攝像機(jī)可以覆蓋3米的寬度。鏡頭的選擇主要和攝像機(jī)靶面、攝像機(jī)分辨率以及需要覆蓋的寬度相關(guān)。一般來說，在同樣覆蓋寬度需求的條件下，攝像機(jī)靶面越小所需要的鏡頭焦距越短。攝像機(jī)分辨率越高，單位面積上獲得的人臉像素越多。

圖4 攝像頭安裝示意圖

4 結(jié)語

智慧監(jiān)控系統(tǒng)是社區(qū)安全重要的組成部分，智能識別技術(shù)是智慧監(jiān)控中的核心內(nèi)容。圖像處理情況在深度學(xué)習(xí)浪潮下得到飛速發(fā)展，系統(tǒng)集成了人員身份識別、車輛識別、火焰識別、服飾識別等識別功能。系統(tǒng)提供了實(shí)時(shí)視頻展示，識別記錄、報(bào)警預(yù)警等功能。在主要路口和出入口等地方部署攝像頭，并和相應(yīng)的識別服務(wù)器聯(lián)結(jié)，系統(tǒng)運(yùn)行過程中，就會實(shí)時(shí)的分析處理視頻圖像并把識別結(jié)果推送到web前端。在web前端，按照預(yù)設(shè)的預(yù)警等級，可以實(shí)現(xiàn)不同的報(bào)警功能。對識別的歷史紀(jì)錄，按照時(shí)間序列進(jìn)行繪圖，統(tǒng)計(jì)發(fā)生頻率，分析周期性的規(guī)律，及時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的異?，F(xiàn)象。本系統(tǒng)能為建設(shè)智慧社區(qū)提供強(qiáng)有力的監(jiān)控功能，為公安機(jī)關(guān)布控可疑人群提供方便快捷的工具。提高了社區(qū)的異?，F(xiàn)象及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警的能力，增強(qiáng)了小區(qū)應(yīng)對突發(fā)事件的能力，改善了小區(qū)保障小區(qū)居民的人生、財(cái)產(chǎn)安全的能力。

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Cui Tao1,Zhao Jiang2, ,Liu Mi1,Wang Bin2,Xie Shujuan1, Yang Zhongguo3,Zhao Yanhong4,Fan Feng1, Zhang Xiangzhou3.
1.Karamay Baijiantan District People's Government, Karamay, 834000, China ;2.Karamay Jinniu New Energy Technology Development Co. Ltd, Karamay,834000, China; 3.Petroleum Engineering and Data Mining Lab, College of Geophysics and Information Engineering, China University of Petroleum, Beijing ,102249, China; 4.Beijing JingHongXiangYun Technology Co.,Ltd, Beijing,101400, China.

The video-based surveillance system is widely used in the community, but it is mainly relay on manpower to take a close look on the special persons, special costume and special vehicles. A multiple of human resources are wasted.So the utilization of intelligent techniques in the surveillance system is vital to improve the degree of security and the application effect. The main function of the intelligent system consists of the real-time detection of person and special vehicles automatically from the video. In addition, the early detection and warning of flame and crowd gathering enable the community to quickly cope with some emergence situation. In conclusion, the intelligent video-based surveillance system will make a great contribution to the construction of intelligence community and city.

Community safety; Population identification; Dress recognition;Video monitoring

TN948.6 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1009-5624（2018）02-0127-04