摘 要:針對機(jī)械設(shè)計制造及其自動化快速發(fā)展的現(xiàn)狀,對其在鍋爐汽包水位控制和冷卻器控制中的應(yīng)用進(jìn)行深入分析,明確自動化技術(shù)實際應(yīng)用具有的優(yōu)勢,為機(jī)械設(shè)計制造及其自動化后續(xù)發(fā)展提供可靠的理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)計制造;自動化;鍋爐汽包水位控制;冷卻器控制
中圖分類號:TH122 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1004-7344(2018)17-0252-02
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化即將電子與機(jī)械技術(shù)作為核心,不同技術(shù)和學(xué)科充分結(jié)合與滲透的主要產(chǎn)物,是一門正處快速發(fā)展?fàn)顟B(tài)的新興學(xué)科,通過機(jī)械自動化,能使機(jī)械工業(yè)對應(yīng)的生產(chǎn)方式和技術(shù)結(jié)構(gòu)都發(fā)生本質(zhì)上的改變,并使現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)從最初的機(jī)械電器化實現(xiàn)機(jī)械自動化。
1 在鍋爐汽包水位控制中的應(yīng)用
在蒸汽生產(chǎn)中,鍋爐汽包為重要設(shè)備,在工業(yè)生產(chǎn)中有廣泛應(yīng)用,使汽包液位實際高度處在要求的范圍內(nèi),是十分重要的。如果水位相對較低,則會對產(chǎn)氣量造成影響,使鍋爐發(fā)生干燒,引起安全事故;如果水位相對較高,則生產(chǎn)的蒸汽中將含有大量的水,對蒸汽質(zhì)量造成影響。以上都是極為危險的,所以要對汽包液位進(jìn)行有效控制,以保證生產(chǎn)安全[1]。
1.1 單沖量控制
汽包的水位控制主要是對給水進(jìn)行控制,按照這一基本原理,可采用如圖1所示的控制系統(tǒng)。
所謂沖量,即一種變量,而單沖量實際上就是汽包水位。該系統(tǒng)簡單可靠。如果蒸汽負(fù)荷明顯增加,則會出現(xiàn)假水位的情況,使控制器無法控制給水閥使給水量增加,使鍋爐內(nèi)的物料保持平衡。待假水位的現(xiàn)象消失以后,因蒸汽量有所增加,所以送水量將明顯減小,造成劇烈波動,引起安全事故?;诖?,對停留時間相對較短和負(fù)荷變動劇烈的實際情況,該系統(tǒng)不可使用,難以達(dá)到正常水位。從小型鍋爐角度講,因水在汽包當(dāng)中需要長時間停留,所以蒸汽負(fù)荷發(fā)生變化時,上述提到的假水位將不明顯,加之設(shè)有報警系統(tǒng),所以能保證操作的安全性??梢?,該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)的實際要求[2]。
1.2 雙沖量控制
在對汽包水位進(jìn)行控制時,蒸汽負(fù)荷發(fā)生變化是最主要的干擾之一。若以蒸汽流量為依據(jù)來實施校正,則除了能對誤動作進(jìn)行補(bǔ)償,還能使控制閥及時動作,避免水位發(fā)生劇烈波動,對控制品質(zhì)進(jìn)行有效改善。基于此,引入蒸汽流量這一信號,即可構(gòu)成雙沖量的水位控制系統(tǒng)。就本質(zhì)來看,該系統(tǒng)是在單回路基礎(chǔ)上引入前饋控制的復(fù)合式的系統(tǒng)。其中,前饋屬于靜態(tài)前饋,如果要考慮兩條通道在動態(tài)方面的差異,要引入相應(yīng)的補(bǔ)償環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)連接方面,加法器實際輸出可采用以下公式計算得出:
I=C1IC±C2IF±I0(1)
式(1)中,IC表示控制器實際輸出;IF表示初始偏置值;C1和C2均表示加法器系數(shù),其中,C1通常取1,而C2的取值需要理論分析得出。此外,設(shè)置I0的主要目的在于確保其保持在正常負(fù)荷條件下,加法器與控制器實際輸出均有適中值。在條件允許的情況下,I0應(yīng)與C2IF盡可能的接近,以實現(xiàn)相互抵消。
1.3 三沖量控制
通過以上分析可知,對于雙沖量控制,它存在以下兩項缺陷:①控制閥實際工作特性并不完全屬于線性特性,使靜態(tài)補(bǔ)償?shù)碾y度很大;②無法克服給水系統(tǒng)方面造成的擾動。基于此,可通過對給水流量信號的再次引入來構(gòu)成一個新的控制系統(tǒng)[3]。
在實際情況中,三沖量控制有很多實施方案,以其中一種為例,即串級控制和前饋控制相結(jié)合的控制,以汽包水位為主要沖量,而給水流量為次要沖量。如果汽包的實際停留時間相對較短,或存在嚴(yán)重的虛假水位情況,則應(yīng)引入流量信號具有的微分作用。此信號必須是負(fù)微分,防止因負(fù)荷突變而造成停機(jī)。
該系統(tǒng)加法器對應(yīng)的運算關(guān)系和上述提到的雙沖量控制基本相同,其參數(shù)設(shè)置為:
(1)C1既可取1,也可取比1略顯的值;
(2)如果采用氣開閥,則C2應(yīng)取正值,根據(jù)物料平衡關(guān)系實施計算;
(3)I0取值應(yīng)和以上控制系統(tǒng)相一致。
在本系統(tǒng)當(dāng)中,水位與流量的控制器,其參數(shù)整定方式和普通串級控制基本一致。部分裝置中,運用了較為簡單的系統(tǒng),僅裝設(shè)一臺加法器與控制器,在控制器的前段連接加法器。當(dāng)然,也可將加法器安裝在控制器以后。
對于加法器,其正負(fù)號表示采用氣關(guān)閥與正作用控制器實際情況。采用氣關(guān)閥與正作用控制器直接相連的方法,能減少儀表的數(shù)量,僅裝設(shè)一個控制器就可以達(dá)到要求;而若系數(shù)的設(shè)置無法保證物料達(dá)到平衡,在負(fù)荷發(fā)生變化時,實際水位將產(chǎn)生余差。采用在水位裝設(shè)正作用控制器的連接方法,雖然水位沒有余差,但需要使用很多的儀表,無論是系數(shù)設(shè)置,還是投運,都比之前的方法復(fù)雜。因此,在實際情況中要根據(jù)具體要求選擇適宜的連接方法。
2 在冷卻器控制中的應(yīng)用
2.1 冷卻劑流量控制
對冷卻劑流量有效控制而言,其作用機(jī)理為通過對傳熱面積的改變來達(dá)到預(yù)期控制目的??刂葡到y(tǒng)必須保持平穩(wěn),充分利用現(xiàn)有的冷量,而且對壓縮機(jī)而言,其入口壓力應(yīng)沒有太大的影響。然而,該方法在靈活性上較差,蒸發(fā)空間難以保證,容易使壓縮機(jī)遭到損壞。基于此,建議采用串級控制系統(tǒng),在運用該系統(tǒng)時,可有效限制液位,確保蒸發(fā)空間達(dá)到充足。
2.2 氣氨排量控制
對氣氨排量的有效控制而言,其作用機(jī)理為通過對平均溫度的改變來控制出口端實際溫度,該系統(tǒng)靈活迅速,而制冷系統(tǒng)應(yīng)能允許入口側(cè)產(chǎn)生的壓力波動。除此之外,該系統(tǒng)對冷量的實際利用也不夠充分。為保證系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定的運行,應(yīng)采取液位控制方案,避免液氨進(jìn)入管道當(dāng)中,對壓縮機(jī)造成損壞[4]。
通過上述分析可以看出,被控設(shè)備與自動控制能構(gòu)成基本無人參與的控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場的操作人員在操作控制室中,即可對裝置實際變化進(jìn)行實時觀察,能從本質(zhì)上保證生產(chǎn)安全,減少勞動量,降低出錯率。近年來,我國工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模明顯擴(kuò)大,對自然環(huán)境的破壞與污染越來越嚴(yán)重,而自動化控制能從根本上減少污染,使工業(yè)生產(chǎn)得到快速發(fā)展。
3 結(jié)束語
從以上應(yīng)用效果看,機(jī)械設(shè)計制造及其自動化的合理應(yīng)用,不僅能提高機(jī)械設(shè)計制造與控制的技術(shù)水平,還能從根本上減少勞動力,保證生產(chǎn)制造過程中的安全性與可靠性,避免發(fā)生質(zhì)量問題和安全隱患。
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收稿日期:2018-5-12