比利時(shí)的科學(xué)家最新推出了一款“人造肌肉”,它不僅能讓機(jī)器人柔軟地對(duì)待、接觸物體,還擁有自愈功能。研究者為證明新材料的“自愈”性能,創(chuàng)造出一個(gè)和手掌相似的軟氣動(dòng)執(zhí)行器。這款執(zhí)行器上,包裹鋼鐵主干的是一種軟性透明材料,表皮看上去像果凍一樣。
由于執(zhí)行器主要依靠收縮式氣動(dòng)來調(diào)整人造肌肉系統(tǒng)的運(yùn)作,這個(gè)過程會(huì)增加系統(tǒng)的磨損,導(dǎo)致表皮出現(xiàn)穿孔和泄漏的幾率大大提高。此時(shí),由于材料特殊性的存在,無論是微觀切口,還是肉眼可見的宏觀損傷,都可以輕易愈合。
自愈式軟氣動(dòng)執(zhí)行器非常適合用來采摘水果或蔬菜等精致的東西,或者用來處理分揀和包裝線上的精細(xì)物體。這意味著它在食品工業(yè)中更有發(fā)展前途。