很怕狗，但又想遛狗，所以，我們一起制作了一個(gè)機(jī)器人——“跟屁狗”。和它相處一段時(shí)間后，我們可喜歡它了。

“跟屁狗”像狗一樣，喜歡跟在人們后面。人走的時(shí)候，它會(huì)跟著走，當(dāng)人們停下腳步，它也會(huì)停下來。所以，帶著它，人們可以體驗(yàn)遛狗的感覺，還不怕它走丟，是不是很爽呢？

而且，人們可以把它當(dāng)作禮物送給孤寡老人。有了“跟屁狗”的陪伴，孤寡老人不會(huì)覺得寂寞，心情非常愉悅。

“跟屁狗”這么厲害，它的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行程序會(huì)很復(fù)雜嗎？一點(diǎn)也不復(fù)雜哦。

它包括一個(gè)主機(jī)、4個(gè)輪子和3只又大又萌的“眼睛”——紅外傳感器。樣子有點(diǎn)怪異，但并不影響它正常運(yùn)行，況且它只是一臺(tái)原型機(jī)。

別看“跟屁狗”結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行程序卻非常精密。這是它的資本哦，我們可是費(fèi)了不少力氣才編出來的。

程序大體是這樣的：3個(gè)紅外傳感器用來檢測(cè)障礙物、測(cè)量距離，每一個(gè)都各司其職，1號(hào)紅外傳感器和2號(hào)紅外傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)主人的位置并運(yùn)行相應(yīng)的程序，3號(hào)紅外傳感器檢測(cè)主人是否停止運(yùn)動(dòng)。3個(gè)紅外傳感器緊密配合，“跟屁狗”才可以跟隨人們的步伐，陪著人們前行。

人無完人，“跟屁狗”也一樣，有一些缺陷，如人們走動(dòng)幅度過大的話，“跟屁狗”可能跟不上。所以，我們會(huì)想辦法改進(jìn)，完善“跟屁狗”，讓它功能更強(qiáng)大，模樣變帥氣。

在落日西下的黃昏，或者太陽(yáng)東升的黎明，我們帶上“跟屁狗”一起散步或者慢跑，那是一件多么愜意的事情啊。

科技能改變世界，但是情懷不會(huì)變。也許，明天你的身后就會(huì)蹦出一只“跟屁狗”，朝你擺擺頭，搖搖尾巴，跟著你的步伐和你同行。

指導(dǎo)老師 徐勤波