張凌瑋

大學(xué)生系列賽事舉辦至今已經(jīng)有八年了，雖然今年的電車賽與油車賽都非常精彩，但更加吸引我的卻是今年推出的一項新賽事——大學(xué)生無人駕駛方程式大賽，簡稱FSAC。聽到無人駕駛這項熱門黑科技，估計現(xiàn)在大家都不陌生。除開我們雜志對這項技術(shù)的各種報道，網(wǎng)上也有許多關(guān)于谷歌、百度這些科技公司的無人車上路測試的熱搜新聞，當(dāng)然那些傳統(tǒng)的汽車企業(yè)也在近些年的各種車展上用他們的無人駕駛概念車顛覆我們對未來交通的認(rèn)知?？傊还芪覀兘邮芘c否，無人駕駛似乎是汽車技術(shù)一致認(rèn)定的發(fā)展趨勢。甚至在2020年，已經(jīng)有許多廠商承諾會將自己的半自動駕駛汽車投入市場。那么為了給未來中國的汽車技術(shù)與工業(yè)發(fā)展培養(yǎng)更多的后備精英，F(xiàn)SAC的舉辦就是一項非常有意義的事情了。

在11月12-17日，與油車賽和電車賽同期，共有來自全國各地的7支高校代表隊，攜帶各自設(shè)計的黑科技無人駕駛賽車來參加FSAC，包括北理工、吉林大學(xué)、哈工大、北航、東南大學(xué)、合肥工大以及長安大學(xué)。雖然，作為第一屆比賽，參賽的隊伍并不多，但每支車隊都努力在比賽中吸取經(jīng)驗，相互學(xué)習(xí)，并通過這些賽車展示他們對無人駕駛這項技術(shù)的理解。關(guān)于這7支隊伍，除了北京理工大學(xué)的無人駕駛車隊成立的較早，是于2015年9月成立，并且在今年8月以第一輛中國無人駕駛方程式賽車的身份參加德國賽，其余的幾支隊伍成立的時間大都在今年上半年，可能相對來講比較倉促。車隊人員方面，人數(shù)差距也比較大，比如北理工的車隊是由來自5個學(xué)院的33名學(xué)生組成；而北航的隊伍僅由8人組成，其余一些隊伍成員則在20人左右；另外，有些隊伍的成員比例是本科與研究生各半，有些則全部由本科生來參與。

關(guān)于比賽內(nèi)容這方面，由于也是第一次舉辦，大家都有點摸著石頭過河，因此設(shè)置的比賽內(nèi)容也比較簡單，包括制動測試、高速識別追蹤測試、8字繞環(huán)等這些內(nèi)容。最終比賽要通過對賽車的底盤性能、智能化程度、判斷邏輯、運算速度以及賽車的主題設(shè)計、靜態(tài)展示等環(huán)節(jié)來決出勝負(fù)。在我看來這次大賽的意義本身并不在于比賽的成績好壞，而在于一個過程，讓所有參賽的隊員都能在比賽中反復(fù)測試自己的賽車，獲得經(jīng)驗與歷練。

別看就這些簡單的測試環(huán)節(jié)，其實實際在賽場時，每支車隊都可能遭遇到不少問題。比如，吉大的賽車對整車重量控制沒能把控很好，賽前一直在進(jìn)行車輛的減重；合肥工大的賽車一開始就沒能完成制動測試，原因是運輸過程中賽車的電氣系統(tǒng)由于顛簸震動造成部分損壞，好在他們及時完成了修復(fù)；再比如就是賽車配備的雷達(dá)，由于預(yù)算有限，不是所有賽車都使用激光雷達(dá)傳感器，而使用圖像采集技術(shù)的慣導(dǎo)GPS就會因為天氣因素受到比較大的影響，特別是比賽這幾天又趕上陰雨霧霾天，會讓傳感器出現(xiàn)非常大的視覺偏差；當(dāng)然即便是傳感器精度沒有問題，在方向校準(zhǔn)控制、路徑規(guī)劃以及提高車速方面也給每支車隊帶來了不小的困難。

比賽結(jié)果在意料之內(nèi)，是由北理工的車隊贏得了冠軍。但就像之前說的，結(jié)果并不重要，重要的是在比賽的過程中學(xué)到了什么。參與的同學(xué)們也抱持著這種想法抓緊空余時間相互學(xué)習(xí)、交流，特別是在算法、傳感器及雷達(dá)參數(shù)等方面相互取經(jīng)，可以說FSAC也給大伙兒提供了難得的機會。同時，通過這次的賽事，參賽的同學(xué)們也提出了一些很好的建議，像是建立技術(shù)共享平臺，讓所有賽車可以在基礎(chǔ)的、模塊化的硬件部分適當(dāng)減少差異化。使用贊助商提供的統(tǒng)一化電池系統(tǒng)，不但可以幫助車隊們降低各自的開發(fā)成本，也可以讓參賽者避免在電池系統(tǒng)的設(shè)計制造上花費更多精力，而是在更重要的無人駕駛感知與控制技術(shù)上投入更多。

今年是FSAC第一次舉辦，雖然參賽的車隊不多，比賽項目也有待改進(jìn)完善，但請對它充滿信心，畢竟汽車在擁有了這么久的歷史后都還能夠不斷推陳出新，而我們的無人駕駛以及FSAC賽事還都在起步階段，它們還有很大的進(jìn)步與提升空間。讓我們一起來期待明年的FSAC會有更多有技術(shù)、有實力的車隊參戰(zhàn)，并且?guī)砀泳实谋荣惻c更加智能的賽車。