民航內(nèi)蒙古空管分局 李楠

勵磁系統(tǒng)與負荷相互作用對系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的影響

民航內(nèi)蒙古空管分局 李楠

本文將隨機響應面法(SRSM)應用于綜合負荷模型及參數(shù)的不確定性分析中，就發(fā)電機不同模型及勵磁系統(tǒng)參數(shù)與負荷參數(shù)相互作用對電力系統(tǒng)動態(tài)仿真穩(wěn)定性的影響展開討論，對如何提高模型和參數(shù)的精確性，更好進行電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定分析借鑒意義。

電力系統(tǒng)仿真；勵磁系統(tǒng)；負荷模型

0 引言

現(xiàn)代電網(wǎng)的規(guī)模隨著經(jīng)濟的發(fā)展也快速膨脹起來，而且國際間電網(wǎng)互聯(lián)也不斷增加。大電網(wǎng)因為擁有大量新式設備且結(jié)構(gòu)復雜，其動態(tài)行為也難以預測，一個小事故就有可能波及到整個電網(wǎng)。因此關于電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定分析對電網(wǎng)的安全運行有很大的影響，提高模型和參數(shù)的精確性具有重要意義。由于負荷的隨機性、大量性、多樣性、分散性等特點，通常在實際的電力系統(tǒng)中使用建模的方法。由于大量不確定性存在于實際系統(tǒng)中，且發(fā)電機作為電網(wǎng)中最主要的設備之一，所以其模型以及勵磁系統(tǒng)的關鍵參數(shù)又較大程度上影響著系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。綜上所述，有必要在發(fā)電機模型以及勵磁系統(tǒng)參數(shù)變動的背景下認真研究負荷模型和參數(shù)的不確定性。

1 隨機響應面法

建立輸入?yún)?shù)與輸出響應之間的函數(shù)關系是隨機響應面法基本思想。主要分為三個步驟：1）將輸入?yún)?shù)用一系列標準隨機變量表示（隨機變量的標準化）；2）將感興趣的輸出響應用標準隨機變量組成的多項式來表示；3）選擇合適的輸入?yún)?shù)值來估計前面建立的多項式系數(shù)。這樣就確定了響應的多項式，可以方便計算響應的方差、期望值、概率密度等統(tǒng)計信息，進行不確定度分析。

表1 發(fā)電機使用旋轉(zhuǎn)直流勵磁系統(tǒng)時的應用

圖1 100%無功負荷情況下的功角不確定性

圖2 50%無功負荷情況下的功角不確定性

例如IEEE39節(jié)點系統(tǒng)，對潮流較重的線路5-6設置三相短路故障，用隨機響應面法2階模型定量分析當靜態(tài)模型比例α和負荷動態(tài)電動機比例Kpm服從不同的分布，且負荷無功水平分別為50%、100%情況時，討論其不確定性對發(fā)電機功角的影響。負荷模型采用感應電動機并聯(lián)靜態(tài)模型。靜態(tài)負荷模型如公式如下所示，α＝0時為恒功率模型；α＝1時，靜態(tài)負荷模型為恒阻抗模型。

2 發(fā)電機使用旋轉(zhuǎn)直流勵磁系統(tǒng)時的應用

采用直流發(fā)電機作為勵磁電源的勵磁方式稱為直流機勵磁。優(yōu)點是廠用電率較低（與無勵磁機系統(tǒng)比較）。缺點是功率過大時制造上有一定困難，這是因為直流勵磁機有整流環(huán)。對系統(tǒng)進行故障仿真，得到相應數(shù)據(jù)，見表1。

比較磁鏈恒定和加入直流勵磁系統(tǒng)時的故障功角情況，可以發(fā)現(xiàn)，由于勵磁系統(tǒng)可以控制并列運行各發(fā)電機間無功功率分配，所以無功負荷水平的降低，并沒有過多的影響到負荷不確定性對于系統(tǒng)暫穩(wěn)性的作用。此外，比較發(fā)電機采用經(jīng)典模型時、發(fā)電機使用旋轉(zhuǎn)直流勵磁系統(tǒng)時的不確定性功角曲線情況，可以發(fā)現(xiàn)當采用經(jīng)典模型時，在無功下降的情況下，±標準差曲線出現(xiàn)了一定程度的畸變，甚至相較功角期望值出現(xiàn)了反方向擺動，見圖1～圖2，而加入直流勵磁裝置后，這種情況便得到了較明顯的改善，見圖3～圖4。

圖3 100%無功負荷+直流勵磁系統(tǒng)下的功角不確定性

圖4 50%無功負荷+直流勵磁系統(tǒng)下的功角不確定性

圖5 KA攝動情況

3 勵磁參數(shù)對功角不確定性的影響

眾所周知，勵磁器的調(diào)節(jié)作用會在一定程度上提高系統(tǒng)的暫態(tài)性能。大體上說，有兩種方法可以提高暫態(tài)穩(wěn)定性：增大減速面積和減小加速面積。發(fā)電機內(nèi)電勢Eq’通過勵磁系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用，在故障切除后會迅速上升，并且功率輸出提高，達到了增加減速面積的目的。下面討論連續(xù)、旋轉(zhuǎn)直流勵磁系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)功角不確定性的影響。

3.1 連續(xù)、旋轉(zhuǎn)直流勵磁系統(tǒng)的關鍵參數(shù)

采用攝動法，就各參數(shù)變動對系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的影響進行比較。具體做法是系統(tǒng)發(fā)生三相短路故障情況下按給定參考數(shù)據(jù)的50%、100%、150%變動勵磁系統(tǒng)特定參數(shù)，考察其對平衡節(jié)點緩沖機39磁鏈的影響并繪制圖形。

由圖5可知，KA越大，故障后磁鏈恢復的速度以及幅度越大，理論上說越有利于系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定。但進一步觀察發(fā)現(xiàn)，取+100%的數(shù)據(jù)時，磁鏈很快恢復并超過了原來穩(wěn)態(tài)時的值，然后再回落，所以有可能造成磁鏈的振蕩。

由圖6可以看出，TE的變化會對磁鏈恢復產(chǎn)生一定影響。較小的取值能擁有較快的恢復速度，但故障時磁鏈跌落也較嚴重。較大的取值在故障時跌落程度十分嚴重，且恢復速度欠佳。而采用系統(tǒng)原參數(shù)時，兼顧了上升速度以及幅度兩方面的因素，可視為最佳選擇。

通過陸續(xù)的攝動圖形比較，可以發(fā)現(xiàn)KA、TE對磁鏈的影響相對較大，而TA、KF、TF這三個參數(shù)對勵磁器輸出的影響并不是十分顯著。

3.2 關鍵參數(shù)與負荷的相互作用

本次試驗采取先分別提高開環(huán)增益KA+-50%，以及+100%；減小勵磁機時間常數(shù)TE+-50%，以及-80%。觀察此發(fā)電機38的功角在負荷變動時不確定度變化情況。

故障對系統(tǒng)沖擊的大小由第一擺幅值的大小所反映。第一擺幅值的大小也直接影響暫態(tài)穩(wěn)定的傳輸功率以及極限系統(tǒng)的穩(wěn)定。經(jīng)過計算，如上表所示，在（200,200+50%）的取值范圍內(nèi)，KA的增大會一定程度上提高暫態(tài)穩(wěn)定性（發(fā)電機功角第一擺期望的最大、最小值之差變小，意味第一擺幅值減?。擪A進一步增大到+100%時，第一擺的幅值反而增大；而降低KA至原來的50%時，第一擺的幅值與原數(shù)據(jù)+50%時相比，第一擺的幅值一樣減小，即±50%的數(shù)據(jù)變動起到了差不多的降幅效果，而+100%的數(shù)據(jù)反而降低了這一效果。

觀察變化TE時暫態(tài)過程中發(fā)電機38的功角不確定性的影響情況，可以發(fā)現(xiàn)在（0.25 -80% ,0.25）這個區(qū)間內(nèi)，隨著TE減小，第一擺幅值減小，暫態(tài)穩(wěn)定性在一定程度上有所提高。但當TE增大50%的時候，同樣出現(xiàn)了幅值的減小，暫態(tài)性能的改善。

圖6 TE攝動情況

表2 KA變動引起的功角不確定度

表3 TE變動引起的功角不確定度

4 結(jié)論

開環(huán)增益越大，從而強勵倍數(shù)利用越充分，進而可以提高暫態(tài)穩(wěn)定性的作法，前提是對應一個具體系統(tǒng)，KA取值在一個合適范圍內(nèi)，否則單一的提高開環(huán)增益，反而可能會對系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定起到副作用。于此同時，觀察yDmax最大方差，Dmaxpn±標準差最大值可以發(fā)現(xiàn)，在原數(shù)據(jù)上的任何方向的變動，都無一例外的增大了功角的不確定度，因此可以看出，給定的這一組原始的EA勵磁參數(shù)值，雖然不能保證是使系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性達到最佳的值，但卻使負荷模型的變動引起的節(jié)點暫態(tài)穩(wěn)定性的不確定度達到了最低值。

增大或減小勵磁機時間常數(shù)TE以減慢或提高勵磁系統(tǒng)響應速度，進而改善系統(tǒng)暫態(tài)性能這一說法，必須基于TE在一個合適的取值范圍內(nèi)，否則，可能會得出與之相反的結(jié)論。同時，yDmax最大方差，Dmaxpn±標準差最大值的情況也進一步說明了類似KA的情況，即TE取得一個合適的整定值，將有效降低負荷模型的變動引起的節(jié)點暫態(tài)穩(wěn)定性的不確定度。

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