上海航天設(shè)備制造總廠研制的機(jī)器人打磨拋光裝備通過驗(yàn)收

中國(guó)航天科技集團(tuán)公司所屬上海航天技術(shù)研究院上海航天設(shè)備制造總廠自主設(shè)計(jì)、研制的新華醫(yī)療方形滅菌器機(jī)器人打磨拋光裝備通過了山東新華醫(yī)療器械股份有限公司組織的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。

該機(jī)器人打磨拋光裝備突破了非規(guī)整曲面交疊區(qū)域自適應(yīng)、機(jī)器人恒力磨削控制、機(jī)器人離線編程與在線位姿補(bǔ)償，以及專用工藝數(shù)據(jù)庫(kù)等關(guān)鍵技術(shù)，在確保磨削工件粗糙度與加工效率的前提下，有效提高了磨削工件表面紋理的一致性、完整性，在醫(yī)療滅菌器磨削加工領(lǐng)域達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。該裝備的交付將實(shí)現(xiàn)新華醫(yī)療方形滅菌器的自動(dòng)化打磨，取代人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境。

作為該廠首套交付使用的機(jī)器人打磨拋光成套裝備，該裝備的性能和產(chǎn)品質(zhì)量得到了客戶的認(rèn)可，標(biāo)志著該廠已具備機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備的自主研制和市場(chǎng)服務(wù)能力。 (陳偉堤)